CN214708849U - 一种用于柚子种植的采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于柚子种植的采摘装置，包括弧形支撑架，弧形支撑架的顶端中部竖直支撑安装有滑动杆，滑动杆的顶部表面固定安装有滑动导轨，滑动导轨的内部横向支撑安装有条状齿条，位于条状齿条的顶端中部固定支撑安装有滑动块，滑动块的中部开设有安装槽，安装槽的中部横向滚动连接设有滚动齿轮，滚动齿轮的外壁表面嵌接有支撑架，支撑架的顶端固定支撑安装有滚动齿轮，滚动齿轮的底端与条状齿条表面啮合连接。本实用新型一种用于柚子种植的采摘装置，通过设有的弧形支撑架、滑动杆和滑动导轨方便对顶端设有的滑动块实现滑动支撑，在滑动导轨内部设有的条状齿条和滚动齿轮，方便使用人员将该滑动块沿着滑动导轨进行支撑移动。

Description

一种用于柚子种植的采摘装置

技术领域

本实用新型涉及采摘领域，具体为一种用于柚子种植的采摘装置。

背景技术

1）现有的柚子在采摘的过程中，由于柚子的采摘距离较高，不利于种植户在地面上对上方较为沉重的柚子进行采摘处理，传统的柚子的采摘的方式较为繁琐，需要种植户攀爬到柚子树上对其进行采摘，而由于柚子本体较为沉重，需要树下的人进行配合将柚子进行接取，此过程风险较大，容易伤到采摘人员；

2）传统的柚子在采摘时柚子的转运问题较为繁琐，不便于实现柚子的统一采摘转运收集这一过程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于柚子种植的采摘装置，以解决上述背景技术提出的传统的柚子在采摘时柚子的转运问题较为繁琐，不便于实现柚子的统一采摘转运收集这一过程的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于柚子种植的采摘装置，包括弧形支撑架，所述弧形支撑架的顶端中部竖直支撑安装有滑动杆，所述滑动杆的顶部表面固定安装有滑动导轨，所述滑动导轨的内部横向支撑安装有条状齿条，位于所述条状齿条的顶端中部固定支撑安装有滑动块，所述滑动块的中部开设有安装槽，所述安装槽的中部横向滚动连接设有滚动齿轮，所述滚动齿轮的外壁表面嵌接有支撑架，所述支撑架的顶端固定支撑安装有滚动齿轮，所述滚动齿轮的底端与条状齿条表面啮合连接，所述滑动导轨的一端转动连接有转动辊轴，所述转动辊轴的顶端中部嵌接有转动轴承，所述转动轴承的顶端竖直支撑安装有夹持杆，所述转动辊轴的一端固定安装有限位卡扣。

作为本实用新型一种优选方案：位于所述夹持杆的中部固定伸缩安装有弧形接取漏斗，所述弧形接取漏斗的底端中部外围，固定支撑安装有伞型折叠支撑架，所述伞型折叠支撑架的顶端中部固定套接有滑动弹簧，所述滑动弹簧的中部与夹持杆的管体外壁套接固定，所述滑动弹簧的底部外壁表面分别安装设有支撑杆体，所述支撑杆体的端头处与夹持杆的底部侧壁倾斜支撑。

作为本实用新型一种优选方案：所述夹持杆的中部固定支撑安装有支撑弹力滑块，所述支撑弹力滑块的顶端固定套接设有驱动弹簧，所述驱动弹簧的顶端固定安装有弹力滑动套管，所述弹力滑动套管的顶端边侧通过铰链铰接有花瓣状的采摘抓，所述采摘抓的顶端中部均固定安装有弹力杆，所述弹力杆的外壁表面通过套接设有的弹簧与外侧的多根采摘抓支撑固定。

作为本实用新型一种优选方案：所述采摘抓的抓头处均固定安装有抓钩，位于滑动导轨的底部两边侧均固定安装有柚子收集箱，所述柚子收集箱的外围开设有放置槽。

作为本实用新型一种优选方案：所述弧形支撑架的底部四个边角处均固定支撑安装有万向轮，且柚子收集箱的侧壁与滑动导轨的侧壁滑动支撑连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）通过设有的弧形支撑架、滑动杆和滑动导轨方便对顶端设有的滑动块实现滑动支撑，在滑动导轨内部设有的条状齿条和滚动齿轮，方便使用人员将该滑动块沿着滑动导轨进行支撑移动，当滑动块沿着滑动的滑轨进行移动过程中，能够根据需要将顶端的支撑架倾斜高度进行灵活的收缩调整，设有的夹持杆、支撑弹力滑块和驱动弹簧方便将顶端设有的采摘抓进行伸缩展开方便使用人员对柚子实现抓取。

2）为了方便将夹持后的柚子进行接取，因此可以在夹持杆的中部设有的滑动弹簧和伞型折叠支撑架，当滑动弹簧在沿着夹持杆的外壁上下滑动时，进而方便使用人员将外壁设有的弧形接取漏斗进行撑开，撑开后再进行限位，使其支撑成型呈漏斗状，当上方刚采摘的柚子掉落时，可直接取并落在弧形接取漏斗的表面，以达到对柚子的收集，设有的支撑杆体当上方的柚子落下时，能够最大限度的减轻对柚子的弹性冲击力，最终实现柚子的平稳接取，避免柚子损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型滑动导轨结构示意图。

图中：1、弧形支撑架；2、滑动杆；3、滑动导轨；4、条状齿条；5、滚动齿轮；6、支撑架；7、滑动块；8、转动辊轴；9、转动轴承；10、夹持杆；11、弧形接取漏斗；12、伞型折叠支撑架；13、滑动弹簧；14、支撑杆体；15、支撑弹力滑块；16、驱动弹簧；17、弹力滑动套管；18、采摘抓；19、弹力杆；20、抓钩；21、柚子收集箱；22、放置槽；23、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于柚子种植的采摘装置，包括弧形支撑架1，弧形支撑架1的顶端中部竖直支撑安装有滑动杆2，滑动杆2的顶部表面固定安装有滑动导轨3，滑动导轨3的内部横向支撑安装有条状齿条4，位于条状齿条4的顶端中部固定支撑安装有滑动块7，滑动块7的中部开设有安装槽，安装槽的中部横向滚动连接设有滚动齿轮5，滚动齿轮5的外壁表面嵌接有支撑架6，支撑架6的顶端固定支撑安装有滚动齿轮5，滚动齿轮5的底端与条状齿条4表面啮合连接，滑动导轨3的一端转动连接有转动辊轴8，转动辊轴8的顶端中部嵌接有转动轴承9，转动轴承9的顶端竖直支撑安装有夹持杆10，转动辊轴8的一端固定安装有限位卡扣。

在使用人员，首先使用人员通过设有弧形支撑架1和滑动导轨3进而方便将滑动导轨3进行横向支撑，在转动轴承9的顶端通过嵌接设有的转动轴承9将顶端设有的夹持杆10进行转动支撑，以便在能够实现对夹持杆10对该装置进行支撑固定，结合端头处设有的转动辊轴8，达到夹持杆10进行竖直支撑，调节夹持杆10的倾斜角度，当固定到一定的角度后通过限位卡扣对调节夹持杆10进行限位支撑，以便限位到自己想要的角度。

在本实施例中：位于夹持杆10的中部固定伸缩安装有弧形接取漏斗11，弧形接取漏斗11的底端中部外围，固定支撑安装有伞型折叠支撑架12，伞型折叠支撑架12的顶端中部固定套接有滑动弹簧13，滑动弹簧13的中部与夹持杆10的管体外壁套接固定，滑动弹簧13的底部外壁表面分别安装设有支撑杆体14，支撑杆体14的端头处与夹持杆10的底部侧壁倾斜支撑。

在使用时，首先为了方便将夹持后的柚子进行接取，因此可以在夹持杆10的中部设有的滑动弹簧13和伞型折叠支撑架12，当滑动弹簧13在沿着夹持杆10的外壁上下滑动时，进而方便使用人员将外壁设有的弧形接取漏斗11进行撑开，撑开后再进行限位，使其支撑成型呈漏斗状，当上方刚采摘的柚子掉落时，可直接落在弧形接取漏斗11的表面，对该柚子进行接取，以达到对柚子的下落收集的目的，设有的支撑杆体14当上方的柚子落下时，能够最大限度的减轻对柚子的弹性冲击力，最终实现柚子的接取。

在本实施例中：夹持杆10的中部固定支撑安装有支撑弹力滑块15，支撑弹力滑块15的顶端固定套接设有驱动弹簧16，驱动弹簧16的顶端固定安装有弹力滑动套管17，弹力滑动套管17的顶端边侧通过铰链铰接有花瓣状的采摘抓18，采摘抓18的顶端中部均固定安装有弹力杆19，弹力杆19的外壁表面通过套接设有的弹簧与外侧的多根采摘抓18支撑固定。

在使用时，首先通过借助夹持杆10的中部设有的支撑弹力滑块15将顶端设有的弹力滑动套管17的位置进行调整，并且位于弹力滑动套管17的端头处设有的采摘抓18，将该端头处的采摘抓18的张合大小进行调整，具体的开合动作的驱动过程是，当支撑弹力滑块15上移时，对顶端的驱动弹簧16的顶端位置进行挤压，并且在驱动弹簧16弹力上移的状态下，顶端的弹力滑动套管17上移至顶端，对上部莲花状的采摘抓18推动张开，当采摘抓张开18后再靠近柚子的外壁，松开支撑弹力滑块15此时顶端的弹力滑动套管17下移，此时顶端的采摘抓18实现闭合达到对柚子的抓取，实现准确的抓取后松开，柚子下落至弧形接取漏斗11内部，达到对柚子的整理。

在本实施例中：采摘抓18的抓头处均固定安装有抓钩20，位于滑动导轨3的底部两边侧均固定安装有柚子收集箱21，柚子收集箱21的外围开设有放置槽22。

在使用时，首先在采摘抓18的外壁端头处设有的抓钩20，进而方便与柚子外皮实现抓取，避免松动，提高了对柚子的抓取过程中的稳定性，设有的放置槽22方便将采摘储存在弧形接取漏斗11内部的柚子，最后储存在放置槽22内实现储存。

在本实施例中：弧形支撑架1的底部四个边角处均固定支撑安装有万向轮23，且柚子收集箱21的侧壁与滑动导轨3的侧壁滑动支撑连接。

通过设有的万向轮23方便扩大采摘转运的范围，设有的万向轮23方便使用人员将柚子收集在柚子收集箱21内，为后续的转运做准备。

工作原理：具体使用时，首先使用人员需要将该装置通过底部设有的万向轮23位移至需要采摘的柚子下方，之后通过根据采摘柚子的角度位置调整中部的夹持杆10的朝向，此时使用人员只需推动该夹持杆10通过底部设有的转动辊轴8方便对顶端的夹持杆10的支撑位置进行调整，此时滚动齿轮5沿着条状齿条4进行直线位移，在滑动时顶端的滑动块7带着支撑架6的位置进行倾斜铰接，当转动到指定的位置后，通过条状齿条4与滚动齿轮5之间的啮合作用实现夹持杆10的限位，采摘人员需要经过限位卡扣对滚动齿轮5的位置进行限位，避免造成二次滑坡滚动，提高支撑过程中的稳定性，设有的滑动弹簧13当手持者向上进行按压时，此时弧形接取漏斗11上方展开，展开通过设有的支撑杆体14达到对物件的限位支撑，撑开后使用人员再对该滑动弹簧13进行卡合限位，以便对柚子进行接取，将花瓣状的采摘抓18对准柚子表皮向上推动支撑弹力滑块15时，顶端的驱动弹簧16进行上压，然后驱动弹簧16上移，再对顶端的弹力滑动套管17进行支撑上移至顶部的采摘抓18实现展开，抓取到柚子外壁后再向下加压，滑动支撑弹力滑块15再次沿着夹持杆10的外壁下移，产生的弹力势能减轻下移的压力，端头处的采摘抓18的底端下移后将外围设有的若干个采摘抓18统一向中心靠拢，此时抓钩20死死的抱住柚子外皮，向下拖拽待到连接根茎的折断，松开支撑弹力滑块15弹性复位采摘抓18张开，柚子脱离向下落入到弧形接取漏斗11的顶部表面，再从此处取下放置到放置槽22中，达到对柚子的快速采摘。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于柚子种植的采摘装置，包括弧形支撑架（1），其特征在于，所述弧形支撑架（1）的顶端中部竖直支撑安装有滑动杆（2），所述滑动杆（2）的顶部表面固定安装有滑动导轨（3），所述滑动导轨（3）的内部横向支撑安装有条状齿条（4），位于所述条状齿条（4）的顶端中部固定支撑安装有滑动块（7），所述滑动块（7）的中部开设有安装槽，所述安装槽的中部横向滚动连接设有滚动齿轮（5），所述滚动齿轮（5）的外壁表面嵌接有支撑架（6），所述支撑架（6）的顶端固定支撑安装有滚动齿轮（5），所述滚动齿轮（5）的底端与条状齿条（4）表面啮合连接，所述滑动导轨（3）的一端转动连接有转动辊轴（8），所述转动辊轴（8）的顶端中部嵌接有转动轴承（9），所述转动轴承（9）的顶端竖直支撑安装有夹持杆（10），所述转动辊轴（8）的一端固定安装有限位卡扣。

2.根据权利要求1所述的一种用于柚子种植的采摘装置，其特征在于：位于所述夹持杆（10）的中部固定伸缩安装有弧形接取漏斗（11），所述弧形接取漏斗（11）的底端中部外围，固定支撑安装有伞型折叠支撑架（12），所述伞型折叠支撑架（12）的顶端中部固定套接有滑动弹簧（13），所述滑动弹簧（13）的中部与夹持杆（10）的管体外壁套接固定，所述滑动弹簧（13）的底部外壁表面分别安装设有支撑杆体（14），所述支撑杆体（14）的端头处与夹持杆（10）的底部侧壁倾斜支撑。

3.根据权利要求2所述的一种用于柚子种植的采摘装置，其特征在于：所述夹持杆（10）的中部固定支撑安装有支撑弹力滑块（15），所述支撑弹力滑块（15）的顶端固定套接设有驱动弹簧（16），所述驱动弹簧（16）的顶端固定安装有弹力滑动套管（17），所述弹力滑动套管（17）的顶端边侧通过铰链铰接有花瓣状的采摘抓（18），所述采摘抓（18）的顶端中部均固定安装有弹力杆（19），所述弹力杆（19）的外壁表面通过套接设有的弹簧与外侧的多根采摘抓（18）支撑固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于柚子种植的采摘装置，其特征在于：所述采摘抓（18）的抓头处均固定安装有抓钩（20），位于滑动导轨（3）的底部两边侧均固定安装有柚子收集箱（21），所述柚子收集箱（21）的外围开设有放置槽（22）。

5.根据权利要求4所述的一种用于柚子种植的采摘装置，其特征在于：所述弧形支撑架（1）的底部四个边角处均固定支撑安装有万向轮（23），且柚子收集箱（21）的侧壁与滑动导轨（3）的侧壁滑动支撑连接。

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