CN205320607U - 一种水果采摘收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种收集装置，尤其涉及一种水果采摘收集装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力，果实不容易掉落地面，不会因为落在地面的果实而增加人的劳动的水果采摘收集装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种水果采摘收集装置，包括夹紧装置、伸缩杆、出料管、挡布和拉链，夹紧装置上装有伸缩杆和挡布，伸缩杆设置在挡布的外侧，在沿夹紧装置圆周的外侧中部铰接设置有多个伸缩杆，沿夹紧装置圆周的顶部设置有挡布，伸缩杆的上端和挡布的顶部边缘相连接，挡布下部设置有出料管。本实用新型达到了人们在采摘果实时，省时省力、果实不容易掉落地面、避免了果实掉落摔烂的事情发生，而且提高了采摘效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种收集装置，尤其涉及一种水果采摘收集装置。
背景技术
在农村大多数果实都用人采摘，因有些果树较为高大，采摘果实时会给人们带来不便和危险，同时人工采摘作业既缓慢又易伤手，劳动强度大，效率低下。目前在市场也有各种电动采摘器，但电动采摘器体积笨重，结构复杂，操作不便，故障较多，同时需要用蓄电池驱动，在乡村荒山野岭作业时，难以及时从电，从而不能满足果农连续作业的需求。
现在果树的采摘为人工采摘，这种方法费时费力，果实掉落地面容易摔坏，且落在地面的果实增加了人的劳动，因此急需研发一种省时省力，果实不容易掉落地面，不会因为落在地面的果实而增加人的劳动的水果采摘收集装置。
实用新型内容
（1）要解决的技术问题：
本实用新型为了克服果树的采摘费时费力，果实掉落地面容易摔坏，且落在地面的果实增加了人的劳动的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力，果实不容易掉落地面，不会因为落在地面的果实而增加人的劳动的水果采摘收集装置。
（2）技术方案：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种水果采摘收集装置，包括夹紧装置、伸缩杆、出料管、挡布和拉链，夹紧装置上装有伸缩杆和挡布，伸缩杆设置在挡布的外侧，在沿夹紧装置圆周的外侧中部铰接设置有多个伸缩杆，沿夹紧装置圆周的顶部设置有挡布，伸缩杆的上端和挡布的顶部边缘相连接，挡布下部设置有出料管，挡布上设有拉链，夹紧装置包括有左卡环、右卡环、电机、绕线轮、拉线、挂钩和圆环，左卡环的一端和右卡环的一端相互铰接，左卡环的另一端上装有圆环，右卡环的另一端上装有电机，电机上固定连接有绕线轮，绕线轮上缠绕有拉线，拉线上设有挂钩。
优选地，在夹紧装置和出料管之间设置有气缸，气缸的一端与夹紧装置转动式连接，另一端与出料管转动式连接。
优选地，在左卡环和右卡环的内壁上设有橡胶垫。
工作原理：当要对果实进行收集时，首先将拉链拉开，然后用左卡环和右卡环将果树的树干套住，将挂钩挂在圆环上，启动电机将拉线收起，因为挂钩挂在圆环上，所以能够使左卡环和右卡环在挂钩的作用下将树干夹紧，树干夹紧后控制电机停止，然后将伸缩杆拉长，使挡布充分展开，然后将拉链拉起，使挡布闭合，将收集框放置在出料管的正下方，然后人们可以摇动果树，果实不断下落，掉在挡布的表面汇集到挡布的底部，并通过出料管滑落到收集框内。当收集到足够数量时，将拉链拉开，将伸缩杆缩短，启动电机使挂钩松开，控制电机停止旋转，将挂钩和圆环脱开，将左卡环和右卡环从树干上取下，收集完毕。
在夹紧装置和出料管之间设置有气缸，气缸的一端与夹紧装置转动式连接，另一端与出料管转动式连接。在收集的过程中控制气缸伸出或者缩回，能够对出料管起到固定支撑和调节角度的作用。
在左卡环和右卡环的内壁上设有橡胶垫。橡胶垫能够使夹紧装置夹持的更稳固，并且能够有效地保护果树不被夹伤。
（3）有益效果
本实用新型达到了人们在采摘果实时，省时省力、果实不容易掉落地面、避免了果实掉落摔烂的事情发生，而且提高了采摘效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3本实用新型夹紧装置的俯视结构示意图。
图4为本实用新型的主视结构示意图。
图5本实用新型的俯视结构示意图。
附图中的标记为：1-夹紧装置，2-伸缩杆，3-出料管，4-挡布，5-左卡环，6-右卡环，7-电机，8-绕线轮，9-拉线，10-挂钩，11-圆环，12-气缸，13-橡胶垫，14-拉链。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种水果采摘收集装置，如图1-5所示，包括夹紧装置1、伸缩杆2、出料管3、挡布4和拉链14，夹紧装置1上装有伸缩杆2和挡布4，伸缩杆2设置在挡布4的外侧，在沿夹紧装置1圆周的外侧中部铰接设置有多个伸缩杆2，沿夹紧装置1圆周的顶部设置有挡布4，伸缩杆2的上端和挡布4的顶部边缘相连接，挡布4下部设置有出料管3，挡布4上设有拉链14，夹紧装置1包括有左卡环5、右卡环6、电机7、绕线轮8、拉线9、挂钩10和圆环11，左卡环5的一端和右卡环6的一端相互铰接，左卡环5的另一端上装有圆环11，右卡环6的另一端上装有电机7，电机7上固定连接有绕线轮8，绕线轮8上缠绕有拉线9，拉线9上设有挂钩10。
在夹紧装置1和出料管3之间设置有气缸12，气缸12的一端与夹紧装置1转动式连接，另一端与出料管3转动式连接。
在左卡环5和右卡环6的内壁上设有橡胶垫13。
工作原理：当要对果实进行收集时，首先将拉链14拉开，然后用左卡环5和右卡环6将果树的树干套住，将挂钩10挂在圆环11上，启动电机7将拉线9收起，因为挂钩10挂在圆环11上，所以能够使左卡环5和右卡环6在挂钩10的作用下将树干夹紧，树干夹紧后控制电机7停止，然后将伸缩杆2拉长，使挡布4充分展开，然后将拉链14拉起，使挡布4闭合，将收集框放置在出料管3的正下方，然后人们可以摇动果树，果实不断下落，掉在挡布4的表面汇集到挡布4的底部，并通过出料管3滑落到收集框内。当收集到足够数量时，将拉链14拉开，将伸缩杆2缩短，启动电机7使挂钩10松开，控制电机7停止旋转，将挂钩10和圆环11脱开，将左卡环5和右卡环6从树干上取下，收集完毕。
在夹紧装置1和出料管3之间设置有气缸12，气缸12的一端与夹紧装置1转动式连接，另一端与出料管3转动式连接。在收集的过程中控制气缸12伸出或者缩回，能够对出料管3起到固定支撑和调节角度的作用。
在左卡环5和右卡环6的内壁上设有橡胶垫13。橡胶垫13能够使夹紧装置1夹持的更稳固，并且能够有效地保护果树不被夹伤。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (3)
1.一种水果采摘收集装置，其特征在于，包括夹紧装置（1）、伸缩杆（2）、出料管（3）、挡布（4）和拉链（14），夹紧装置（1）上装有伸缩杆（2）和挡布（4），伸缩杆（2）设置在挡布（4）的外侧，在沿夹紧装置（1）圆周的外侧中部铰接设置有多个伸缩杆（2），沿夹紧装置（1）圆周的顶部设置有挡布（4），伸缩杆（2）的上端和挡布（4）的顶部边缘相连接，挡布（4）下部设置有出料管（3），挡布（4）上设有拉链（14），夹紧装置（1）包括有左卡环（5）、右卡环（6）、电机（7）、绕线轮（8）、拉线（9）、挂钩（10）和圆环（11），左卡环（5）的一端和右卡环（6）的一端相互铰接，左卡环（5）的另一端上装有圆环（11），右卡环（6）的另一端上装有电机（7），电机（7）上固定连接有绕线轮（8），绕线轮（8）上缠绕有拉线（9），拉线（9）上设有挂钩（10）。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘收集装置，其特征在于，在夹紧装置（1）和出料管（3）之间设置有气缸（12），气缸（12）的一端与夹紧装置（1）转动式连接，另一端与出料管（3）转动式连接。
3.根据权利要求1所述的一种水果采摘收集装置，其特征在于，在左卡环（5）和右卡环（6）的内壁上设有橡胶垫（13）。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106342480A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-25 | 来安县刘莲蓬家庭农场 | 用于收集桑葚树上桑葚子的装置 |
| CN108513809A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-09-11 | 湘潭大学 | 一种履带车载摇振式果实采摘器 |
| CN108575300A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-09-28 | 福建工程学院 | 一种枣类果实的太阳能电动采摘小车 |
| CN109566093A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-05 | 福建泉州市傲趣贸易有限公司 | 果树摘果辅助架 |
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| CN108575300B (zh) * | 2018-06-28 | 2023-06-20 | 福建工程学院 | 一种枣类果实的太阳能电动采摘小车 |
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