CN207476251U - 一种半开合式包笼型桃子采摘装置 - Google Patents
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Abstract
一种半开合式包笼型桃子采摘装置，包括半球形夹具、半球形摘取器、推手、收桃袋、摘果手柄、连杆、主杆、支撑架、拉杆、固连装置I、固连装置II、细杆、连接板、固定板；所述的半球形夹具通过固连装置I与支撑架固定连接，支撑架底部固定在固定板，固定板设在主杆上端；主杆底部与摘果手柄固定连接，主杆内设有拉杆，拉杆的底部与摘果手柄连接，拉杆的顶部与连接板固定连接，连接板两侧均设有细杆，细杆通过固连装置II与半球形摘取器固定连接；主杆外壁上设有能够滑动的推手，推手两端均设有连杆，连杆上端固定在半球形夹具上，高处的桃子不易采摘，需要梯子辅助，本装置的长度足以摘到果实，省去了来回爬梯子的时间与力。
Description
技术领域：
本实用新型涉及水果采摘技术领域，更具体地说，尤其是涉及一种半开合式包笼型桃子采摘装置。
背景技术：
桃子是我国一种普遍的水果，每年国内产量多达上千万吨，所以必然耗费大量劳动力与时间进行桃子的采摘。大部分桃树枝叶都很茂密，并且果树较高，纯手工采摘很容易造成皮肤被枝叶划伤、爬树不便易跌落等问题，而巨额的工作量更是加重了问题的严重性。尽管很多国家对果实采摘器进行了大量研究工作并且取得了一定进展，但目前仍然存在果实损伤率大、采摘效率低等问题需要改进。所以制作一种辅助人工摘桃的采摘机很有必要。
实用新型内容：
为了克服上述的不足，本实用新型提供了一种半开合式包笼型桃子采摘装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：
一种半开合式包笼型桃子采摘装置，包括半球形夹具、半球形摘取器、推手、收桃袋、摘果手柄、连杆、主杆、支撑架、拉杆、固连装置I、固连装置II、细杆、连接板、固定板；所述的半球形夹具通过固连装置I与支撑架固定连接，支撑架底部固定在固定板，固定板设在主杆上端；主杆底部与摘果手柄固定连接，主杆内设有拉杆，拉杆的底部与摘果手柄连接，拉杆的顶部与连接板固定连接，连接板两侧均设有细杆，细杆通过固连装置II与半球形摘取器固定连接；主杆外壁上设有能够滑动的推手，推手两端均设有连杆，连杆上端固定在半球形夹具上。
具体的，所述连杆上端固定在半球形夹具外壁的U型固定键上。
所述拉杆上设有压缩弹簧，主杆内部设有垫片。
所述压缩弹簧置于主杆底部且套于拉杆上并设于垫片正下方。
所述主杆的外壁上部设有卡扣装置，所述卡扣装置能够与推手卡住衔接。
所述的半球形夹具内壁上设有柱形固定键，柱形固定键内部设有弹簧销，半球形摘取器上设有柱形套筒，柱形固定键和柱形套筒相配合，并通过弹簧销将半球形夹具与半球形摘取器衔接。
收桃袋固定在细杆上且位于连接板上方。
所述半球形摘取器内部覆有橡胶柔性材料。
所述的半球形摘取器啮合边缘设有齿状吸铁石卡槽。
由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性：
1、传统桃子采摘方式为果农一只手固定树枝另一只手拖拽桃子进行摘取，循环往复很耗费体力，本装置只需要手握一下便可轻松摘取。
2、高处的桃子不易采摘，需要梯子辅助，本装置的长度足以摘到果实，省去了来回爬梯子的时间与力。
3、本装置设有收桃袋，并且机构运动可循环，故一次性可摘多个桃果，高效便捷。
4、半球形摘取器置有橡胶柔性材料，拖拽的时候可有效保护好果实完整，确保了果实质量。
5、半球形夹具采用刚性材料，合拢后夹口小，故可有效牢固夹持果柄。
6、总体结构设计合理，原理简单，便于推广使用。
附图说明：
图1为一种半开合式包笼型桃子采摘装置的结构示意图；
图2为一种半开合式包笼型桃子采摘装置摘果之后的状态图；
图3为一种半开合式包笼型桃子采摘装置摘果之前的状态图；
图4为半球形摘取器结构示意图；
图5为半球形夹具结构示意图；
图6为摘取装置的机构示意图；
示意图的标号说明：1、半球形夹具；2、半球形摘取器；3、推手；4、收桃袋；5、摘果手柄；6、连杆；7、主杆；8、支撑架；9、拉杆；10、固连装置I；11、固连装置II；12、细杆；13、连接板；14、固定板；15、U型固定键；16、压缩弹簧；17、垫片；18、卡扣装置；19、柱形固定键；20、弹簧销；21、柱形套筒；22、齿状吸铁石卡槽。
具体实施方式：
通过下面实施例可以更详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切变化和改进，本实用新型并不局限于下面的实施例；
结合附图所述的一种半开合式包笼型桃子采摘装置，包括半球形夹具1、半球形摘取器2、推手3、收桃袋4、摘果手柄5、连杆6、主杆7、支撑架8、拉杆9、固连装置I10、固连装置II11、细杆12、连接板13、固定板14；
整个装置分为内外两层，在外层，半球形夹具1通过固连装置I10与支撑架8固定连接，支撑架8底部与固定板14固定连接，固定板14固连于主杆7上端，主杆7底部与摘果手柄5固定连接，
而在内层，半球形摘取器2通过固连装置II11与细杆12上端固定连接，连接板13两侧固定有细杆12，拉杆9顶部与连接板13固定连接，而摘果手柄5与拉杆9配合相接，拉杆9贯穿于主杆7中。
半球形夹具1用于夹持果柄，半球形摘取器2用于拖拽果实，这样设计使半球形夹具1与半球形摘取器2相互独立互不影响又能互相配合高效工作。
推手3套在主杆7上能够沿着主杆7的长度方向滑动，连杆6下端与推手3固定，上端与U型固定键15固定，U型固定键15固定在半球形夹具1外壁上，这样保证了人手与半球形夹具1通过推手3进行交互配合，推手3的上下移动动作简单且省力，同时推手3在上推极限位置与卡扣装置18卡住衔接，保证了半球形夹具1闭合、夹持的紧密程度。
所述的压缩弹簧16置于主杆7底部且套于拉杆9上并设于垫片17正下方，这样提供了拖拽果实的位移量且保证了运动的循环往复性。
所述的半球形夹具1内部固定有柱形固定键19，柱形固定键19内部设有弹簧销20，柱形固定键19与半球形摘取器2上固连的柱形套筒21相配合，半球形夹具1与半球形摘取器2通过弹簧销20衔接，这样设计使半球形夹具1可以连带半球形摘取器2向上运动并且保持运动同步，同时也起到了连接装置的内外两部分的作用。
所述的收桃袋4固定在细杆12上且位于连接板13上方，这样保证了桃子拽下时可以安全接住，保证了果实的安全性，并且有利于连续采摘。
所述的半球形摘取器2内部覆有橡胶柔性材料。啮合边缘设有齿状吸铁石卡槽22，这样保证了半球形摘取器2摘果的稳定性以及提高了对果实的保护，所述的半球形夹具1夹口小，夹柄面采用刚性材料，提高了对果柄的夹持力度。
工作原理：手持本实用新型到桃树下，发现成熟合适的桃子后举起采摘机，向下推动推手3，半球形夹具1和半球形摘取器2张开，将桃子放入其中，向上推动推手3，直至与卡扣装置18卡住，此时半球形夹具已紧紧夹住桃柄而半球形摘取器2已通过齿状吸铁石卡槽22合紧并置于桃子正上端。此时，一只手固定主杆7不动，另一只手手握摘果手柄5，拉动拉杆9向下运动，拉杆9带动连接板13、细杆12和半球形摘取器2向下运动，此时半球形摘取器2与半球形夹具1脱离，桃子拖拽下来落入正下方的收桃袋4中，随后，先松开摘果手柄5，由于压缩弹簧16的弹力作用，拉杆9、连接板13、细杆12和半球形摘取器2复位，半球形夹具1再次通过弹簧销20与半球形摘取器2连接，再将推手3推下便可循环往复继续采摘。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
以上内容中未细述部份为现有技术，故未做细述。
Claims (9)
1.一种半开合式包笼型桃子采摘装置，其特征在于：包括半球形夹具（1）、半球形摘取器（2）、推手（3）、收桃袋（4）、摘果手柄（5）、连杆（6）、主杆（7）、支撑架（8）、拉杆（9）、固连装置I（10）、固连装置II（11）、细杆（12）、连接板（13）、固定板（14）；所述的半球形夹具（1）通过固连装置I（10）与支撑架（8）固定连接，支撑架（8）底部固定在固定板（14），固定板（14）设在主杆（7）上端；主杆（7）底部与摘果手柄（5）固定连接，主杆（7）内设有拉杆（9），拉杆（9）的底部与摘果手柄（5）连接，拉杆（9）的顶部与连接板（13）固定连接，连接板（13）两侧均设有细杆（12），细杆（12）通过固连装置II（11）与半球形摘取器（2）固定连接；主杆（7）外壁上设有能够滑动的推手（3），推手（3）两端均设有连杆（6），连杆（6）上端固定在半球形夹具（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种半开合式包笼型桃子采摘装置，其特征在于：具体的，所述连杆（6）上端固定在半球形夹具（1）外壁的U型固定键（15）上。
3.根据权利要求1所述的一种半开合式包笼型桃子采摘装置，其特征在于：所述拉杆（9）上设有压缩弹簧（16），主杆（7）内部设有垫片（17）。
4.根据权利要求3所述的一种半开合式包笼型桃子采摘装置，其特征在于：所述压缩弹簧（16）置于主杆（7）底部且套于拉杆（9）上并设于垫片（17）正下方。
5.根据权利要求1所述的一种半开合式包笼型桃子采摘装置，其特征在于：所述主杆（7）的外壁上部设有卡扣装置（18），所述卡扣装置（18）能够与推手（3）卡住衔接。
6.根据权利要求1所述的一种半开合式包笼型桃子采摘装置，其特征在于：所述的半球形夹具（1）内壁上设有柱形固定键（19），柱形固定键（19）内部设有弹簧销（20），半球形摘取器（2）上设有柱形套筒（21），柱形固定键（19）和柱形套筒（21）相配合，并通过弹簧销（20）将半球形夹具（1）与半球形摘取器（2）衔接。
7.根据权利要求1所述的一种半开合式包笼型桃子采摘装置，其特征在于：收桃袋（4）固定在细杆（12）上且位于连接板（13）上方。
8.根据权利要求1所述的一种半开合式包笼型桃子采摘装置，其特征在于：所述半球形摘取器（2）内部覆有橡胶柔性材料。
9.根据权利要求1所述的一种半开合式包笼型桃子采摘装置，其特征在于，所述的半球形摘取器（2）啮合边缘设有齿状吸铁石卡槽（22）。
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| CN108925237A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-12-04 | 浙江理工大学 | 长梗类水果辅助采摘装置及其采摘方法 |
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