CN109601126A - 一种手持式苦瓜采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采摘器，尤其涉及一种手持式苦瓜采摘器。要解决的技术问题是：提供一种操作比较简单、能够提高采摘效率的手持式苦瓜采摘器。技术方案为：一种手持式苦瓜采摘器，包括有外框体、万向轮、收集框、连接板、导套、导杆、缓冲块等；外框体底部左右两侧均安装有万向轮，外框体内设有用于收集苦瓜的收集框，外框体顶部右侧连接有连接板，连接板顶部右侧转动式连接有导套，导套内设有导杆，连接板顶部左侧连接有形状为T形的缓冲块。本发明通过切断机构可将苦瓜藤切断，使苦瓜通过软管和出料管落下，落到收集框内，从而进行采摘苦瓜，如此，操作比较简单，并且能够提高采摘效率；通过卡紧机构可将出料管固定，避免出料管移动导致影响人们摘苦瓜。

Description

一种手持式苦瓜采摘器

技术领域

本发明涉及一种采摘器，尤其涉及一种手持式苦瓜采摘器。

背景技术

苦瓜具有明显的隐血糖作用，并且具有一定的抗病毒能力和防癌的功效，因此在农业中，人们会种植一些苦瓜，苦瓜成熟之后，一般是人们一手拿着苦瓜，一手拿着剪刀将苦瓜藤剪断，再将苦瓜摘下来，然后放到一个箩筐里，如此，操作比较麻烦，且采摘效率比较低；为了提高采摘效率，人们会将箩筐放到苦瓜下面，然后再用剪刀将苦瓜藤剪断，使苦瓜落到箩筐内，这样可能会损坏苦瓜。

发明内容

为了克服人们拿着剪刀将苦瓜藤剪断，再将苦瓜摘下来，然后放到一个箩筐里，操作比较麻烦，且采摘效率比较低的缺点，要解决的技术问题是：提供一种操作比较简单、能够提高采摘效率的手持式苦瓜采摘器。

技术方案为：一种手持式苦瓜采摘器，包括有外框体、万向轮、收集框、连接板、导套、导杆、缓冲块、出料管、软管、落料管、软垫、把手和切断机构，外框体底部左右两侧均安装有万向轮，外框体内设有用于收集苦瓜的收集框，外框体顶部右侧连接有连接板，连接板顶部右侧转动式连接有导套，导套内设有导杆，连接板顶部左侧连接有形状为T形的缓冲块，缓冲块与导套接触，出料管固接于导杆左端，出料管顶部连接有对苦瓜起导向作用的软管，软管顶端连接有落料管，落料管和软管内侧均连接有起保护作用的软垫，形状为7形的把手固接于落料管右侧上部，落料管顶部设有用于切割苦瓜藤的切断机构。

更为优选的是，切断机构包括有滑轨、滑块、7形板、复位弹簧、切刀、拉线、导线管、滑轮和拉杆，落料管顶部左右两侧均栓接有起导向作用的滑轨，两个滑轨上均滑动式设有可前后滑动的滑块，左侧的滑块左侧连接有7形板，7形板与落料管顶部之间连接有复位弹簧，两个滑块之间连接有用于切割苦瓜藤的切刀，右侧的滑块上连接有拉线，落料管右侧后部连接有导线管，落料管右侧下部栓接有起导向作用的滑轮，把手前侧上部转动式连接有拉杆，拉线穿过导线管，拉线绕过滑轮并与拉杆底端连接。

更为优选的是，还包括有卡紧机构，卡紧机构包括有套筒、卡杆、回形框、操纵杆、滚轴、竖直弹簧和连接块，导套顶部左侧连接有连接块，连接块上转动式连接有操纵杆，操纵杆左端固接有可上下移动的滚轴，导套左侧上部固接有起导向作用的套筒，套筒内设有用于固定导杆的卡杆，卡杆顶端连接有回形框，滚轴位于回形框内，卡杆上绕有竖直弹簧，竖直弹簧一端与回形框连接，竖直弹簧另一端与套筒连接。

更为优选的是，还包括有连接杆、承接板、橡胶垫和缓冲弹簧，出料管底部左侧连接有连接杆，连接杆底端转动式连接有承接板，承接板位于出料管正下方，承接板顶部连接有起缓冲作用的橡胶垫，承接板顶部左侧与连接杆左侧下部之间连接有缓冲弹簧。

更为优选的是，还包括有弧形杆、接触板和挡板，连接板右侧上部固接有弧形杆，弧形杆右侧连接有形状为弧形的接触板，外框体右侧下部连接有形状为弧形的挡板。

当需要采摘苦瓜时，人们握住把手使苦瓜位于落料管内，然后控制切断机构将苦瓜藤切断，使苦瓜通过软管和出料管落下，落到收集框内，人们再握住把手使另一个苦瓜位于落料管内，然后重复上述操作，进行采摘苦瓜，如此，操作比较简单，并且能够提高采摘效率。采摘了一段时间之后，人们向右拉动导杆，带动出料管向右移动，使苦瓜落到收集框内的另一处，避免苦瓜堆积在一处。当出料管向右移动至一定距离时，人们停止拉动导杆，然后继续采摘苦瓜。当收集框内快要装满苦瓜时，人们将收集框从外框体内取出，然后将收集框内的苦瓜取出。全部取出之后，人们再将收集框放回外框体内，然后继续采摘苦瓜。当苦瓜采摘完之后，人们顺时针转动导杆，将导杆转动至竖直状态，然后向下移动导杆，将导杆收纳起来。

人们握住把手使苦瓜位于落料管内，然后向右拉动拉杆，通过拉线带动右侧的滑块向后移动，从而带动切刀向后移动，对苦瓜藤进行切断，切刀向后移动的同时还带动左侧的滑块向后移动，7形板随之向后移动，复位弹簧被拉伸。当切刀向后移动将苦瓜藤切断时，人们松开拉杆，拉线被放松，在复位弹簧的作用下，左侧的滑块向前复位，切刀随之向前复位。

当需要向右拉动导杆时，人们向下按压操纵杆，通过滚轴和回形框带动卡杆向上移动，竖直弹簧被拉伸。当卡杆移出卡槽内时，人们停止按压操纵杆，然后向右拉动导杆，带动出料管向右移动一定距离，再松开操纵杆，在竖直弹簧的作用下回形框向下复位，卡杆随之向下复位卡入相对应的卡槽内，将导杆固定，从而可将出料管固定，避免出料管移动导致影响人们摘苦瓜。

当苦瓜从出料管落下时，落到承接板上，使承接板向下摆动，缓冲弹簧被压缩，然后苦瓜经过承接板落到收集框内，如此，能够起到缓冲作用，避免苦瓜受损。

人们顺时针转动导杆，带动导套顺时针转动，从而带动操纵杆顺时针转动。当操纵杆顺时针转动与接触板接触时，操纵杆向左摆动，通过滚轴和回形框带动卡杆右移动，使卡杆移出卡槽内，人们即可停止转动导杆，然后向下移动导杆，当导杆向下移动与挡板接触时，人们停止移动导杆。如此，能够让人们更加方便的将导杆收纳起来。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明通过切断机构可将苦瓜藤切断，使苦瓜通过软管和出料管落下，落到收集框内，从而进行采摘苦瓜，如此，操作比较简单，并且能够提高采摘效率；通过卡紧机构可将出料管固定，避免出料管移动导致影响人们摘苦瓜；通过缓冲弹簧和承接板能够起到缓冲作用，避免苦瓜受损；通过接触板的作用，能够让人们更加方便的将导杆收纳起来。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明A部分的放大示意图。

图3为本发明的部分俯视结构示意图。

图4为本发明B部分的放大示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、外框体，2、万向轮，3、收集框，4、连接板，5、导套，6、导杆，7、缓冲块，8、出料管，9、软管，10、落料管，11、软垫，12、把手，13、切断机构，131、滑轨，132、滑块，133、7形板，134、复位弹簧，135、切刀，136、拉线，137、导线管，138、滑轮，139、拉杆，14、卡紧机构，141、卡槽，142、套筒，143、卡杆，144、回形框，145、操纵杆，146、滚轴，147、竖直弹簧，148、连接块，15、连接杆，16、承接板，17、橡胶垫，18、缓冲弹簧，19、弧形杆，20、接触板，21、挡板。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种手持式苦瓜采摘器，如图1-4所示，包括有外框体1、万向轮2、收集框3、连接板4、导套5、导杆6、缓冲块7、出料管8、软管9、落料管10、软垫11、把手12和切断机构13，外框体1底部左右两侧均安装有万向轮2，外框体1内设有用于收集苦瓜的收集框3，外框体1顶部右侧连接有连接板4，连接板4顶部右侧转动式连接有导套5，导套5内设有导杆6，连接板4顶部左侧连接有形状为T形的缓冲块7，缓冲块7与导套5接触，出料管8固接于导杆6左端，出料管8顶部连接有对苦瓜起导向作用的软管9，软管9顶端连接有落料管10，落料管10和软管9内侧均连接有起保护作用的软垫11，形状为7形的把手12固接于落料管10右侧上部，落料管10顶部设有用于切割苦瓜藤的切断机构13。

实施例2

一种手持式苦瓜采摘器，如图1-4所示，包括有外框体1、万向轮2、收集框3、连接板4、导套5、导杆6、缓冲块7、出料管8、软管9、落料管10、软垫11、把手12和切断机构13，外框体1底部左右两侧均安装有万向轮2，外框体1内设有用于收集苦瓜的收集框3，外框体1顶部右侧连接有连接板4，连接板4顶部右侧转动式连接有导套5，导套5内设有导杆6，连接板4顶部左侧连接有形状为T形的缓冲块7，缓冲块7与导套5接触，出料管8固接于导杆6左端，出料管8顶部连接有对苦瓜起导向作用的软管9，软管9顶端连接有落料管10，落料管10和软管9内侧均连接有起保护作用的软垫11，形状为7形的把手12固接于落料管10右侧上部，落料管10顶部设有用于切割苦瓜藤的切断机构13。

切断机构13包括有滑轨131、滑块132、7形板133、复位弹簧134、切刀135、拉线136、导线管137、滑轮138和拉杆139，落料管10顶部左右两侧均栓接有起导向作用的滑轨131，两个滑轨131上均滑动式设有可前后滑动的滑块132，左侧的滑块132左侧连接有7形板133，7形板133与落料管10顶部之间连接有复位弹簧134，两个滑块132之间连接有用于切割苦瓜藤的切刀135，右侧的滑块132上连接有拉线136，落料管10右侧后部连接有导线管137，落料管10右侧下部栓接有起导向作用的滑轮138，把手12前侧上部转动式连接有拉杆139，拉线136穿过导线管137，拉线136绕过滑轮138并与拉杆139底端连接。

实施例3

一种手持式苦瓜采摘器，如图1-4所示，包括有外框体1、万向轮2、收集框3、连接板4、导套5、导杆6、缓冲块7、出料管8、软管9、落料管10、软垫11、把手12和切断机构13，外框体1底部左右两侧均安装有万向轮2，外框体1内设有用于收集苦瓜的收集框3，外框体1顶部右侧连接有连接板4，连接板4顶部右侧转动式连接有导套5，导套5内设有导杆6，连接板4顶部左侧连接有形状为T形的缓冲块7，缓冲块7与导套5接触，出料管8固接于导杆6左端，出料管8顶部连接有对苦瓜起导向作用的软管9，软管9顶端连接有落料管10，落料管10和软管9内侧均连接有起保护作用的软垫11，形状为7形的把手12固接于落料管10右侧上部，落料管10顶部设有用于切割苦瓜藤的切断机构13。

切断机构13包括有滑轨131、滑块132、7形板133、复位弹簧134、切刀135、拉线136、导线管137、滑轮138和拉杆139，落料管10顶部左右两侧均栓接有起导向作用的滑轨131，两个滑轨131上均滑动式设有可前后滑动的滑块132，左侧的滑块132左侧连接有7形板133，7形板133与落料管10顶部之间连接有复位弹簧134，两个滑块132之间连接有用于切割苦瓜藤的切刀135，右侧的滑块132上连接有拉线136，落料管10右侧后部连接有导线管137，落料管10右侧下部栓接有起导向作用的滑轮138，把手12前侧上部转动式连接有拉杆139，拉线136穿过导线管137，拉线136绕过滑轮138并与拉杆139底端连接。

还包括有卡紧机构14，卡紧机构14包括有套筒142、卡杆143、回形框144、操纵杆145、滚轴146、竖直弹簧147和连接块148，导套5顶部左侧连接有连接块148，连接块148上转动式连接有操纵杆145，操纵杆145左端固接有可上下移动的滚轴146，导套5左侧上部固接有起导向作用的套筒142，套筒142内设有用于固定导杆6的卡杆143，卡杆143顶端连接有回形框144，滚轴146位于回形框144内，卡杆143上绕有竖直弹簧147，竖直弹簧147一端与回形框144连接，竖直弹簧147另一端与套筒142连接。

实施例4

一种手持式苦瓜采摘器，如图1-4所示，包括有外框体1、万向轮2、收集框3、连接板4、导套5、导杆6、缓冲块7、出料管8、软管9、落料管10、软垫11、把手12和切断机构13，外框体1底部左右两侧均安装有万向轮2，外框体1内设有用于收集苦瓜的收集框3，外框体1顶部右侧连接有连接板4，连接板4顶部右侧转动式连接有导套5，导套5内设有导杆6，连接板4顶部左侧连接有形状为T形的缓冲块7，缓冲块7与导套5接触，出料管8固接于导杆6左端，出料管8顶部连接有对苦瓜起导向作用的软管9，软管9顶端连接有落料管10，落料管10和软管9内侧均连接有起保护作用的软垫11，形状为7形的把手12固接于落料管10右侧上部，落料管10顶部设有用于切割苦瓜藤的切断机构13。

切断机构13包括有滑轨131、滑块132、7形板133、复位弹簧134、切刀135、拉线136、导线管137、滑轮138和拉杆139，落料管10顶部左右两侧均栓接有起导向作用的滑轨131，两个滑轨131上均滑动式设有可前后滑动的滑块132，左侧的滑块132左侧连接有7形板133，7形板133与落料管10顶部之间连接有复位弹簧134，两个滑块132之间连接有用于切割苦瓜藤的切刀135，右侧的滑块132上连接有拉线136，落料管10右侧后部连接有导线管137，落料管10右侧下部栓接有起导向作用的滑轮138，把手12前侧上部转动式连接有拉杆139，拉线136穿过导线管137，拉线136绕过滑轮138并与拉杆139底端连接。

还包括有卡紧机构14，卡紧机构14包括有套筒142、卡杆143、回形框144、操纵杆145、滚轴146、竖直弹簧147和连接块148，导套5顶部左侧连接有连接块148，连接块148上转动式连接有操纵杆145，操纵杆145左端固接有可上下移动的滚轴146，导套5左侧上部固接有起导向作用的套筒142，套筒142内设有用于固定导杆6的卡杆143，卡杆143顶端连接有回形框144，滚轴146位于回形框144内，卡杆143上绕有竖直弹簧147，竖直弹簧147一端与回形框144连接，竖直弹簧147另一端与套筒142连接。

还包括有连接杆15、承接板16、橡胶垫17和缓冲弹簧18，出料管8底部左侧连接有连接杆15，连接杆15底端转动式连接有承接板16，承接板16位于出料管8正下方，承接板16顶部连接有起缓冲作用的橡胶垫17，承接板16顶部左侧与连接杆15左侧下部之间连接有缓冲弹簧18。

实施例5

一种手持式苦瓜采摘器，如图1-4所示，包括有外框体1、万向轮2、收集框3、连接板4、导套5、导杆6、缓冲块7、出料管8、软管9、落料管10、软垫11、把手12和切断机构13，外框体1底部左右两侧均安装有万向轮2，外框体1内设有用于收集苦瓜的收集框3，外框体1顶部右侧连接有连接板4，连接板4顶部右侧转动式连接有导套5，导套5内设有导杆6，连接板4顶部左侧连接有形状为T形的缓冲块7，缓冲块7与导套5接触，出料管8固接于导杆6左端，出料管8顶部连接有对苦瓜起导向作用的软管9，软管9顶端连接有落料管10，落料管10和软管9内侧均连接有起保护作用的软垫11，形状为7形的把手12固接于落料管10右侧上部，落料管10顶部设有用于切割苦瓜藤的切断机构13。

切断机构13包括有滑轨131、滑块132、7形板133、复位弹簧134、切刀135、拉线136、导线管137、滑轮138和拉杆139，落料管10顶部左右两侧均栓接有起导向作用的滑轨131，两个滑轨131上均滑动式设有可前后滑动的滑块132，左侧的滑块132左侧连接有7形板133，7形板133与落料管10顶部之间连接有复位弹簧134，两个滑块132之间连接有用于切割苦瓜藤的切刀135，右侧的滑块132上连接有拉线136，落料管10右侧后部连接有导线管137，落料管10右侧下部栓接有起导向作用的滑轮138，把手12前侧上部转动式连接有拉杆139，拉线136穿过导线管137，拉线136绕过滑轮138并与拉杆139底端连接。

还包括有卡紧机构14，卡紧机构14包括有套筒142、卡杆143、回形框144、操纵杆145、滚轴146、竖直弹簧147和连接块148，导套5顶部左侧连接有连接块148，连接块148上转动式连接有操纵杆145，操纵杆145左端固接有可上下移动的滚轴146，导套5左侧上部固接有起导向作用的套筒142，套筒142内设有用于固定导杆6的卡杆143，卡杆143顶端连接有回形框144，滚轴146位于回形框144内，卡杆143上绕有竖直弹簧147，竖直弹簧147一端与回形框144连接，竖直弹簧147另一端与套筒142连接。

还包括有连接杆15、承接板16、橡胶垫17和缓冲弹簧18，出料管8底部左侧连接有连接杆15，连接杆15底端转动式连接有承接板16，承接板16位于出料管8正下方，承接板16顶部连接有起缓冲作用的橡胶垫17，承接板16顶部左侧与连接杆15左侧下部之间连接有缓冲弹簧18。

还包括有弧形杆19、接触板20和挡板21，连接板4右侧上部固接有弧形杆19，弧形杆19右侧连接有形状为弧形的接触板20，外框体1右侧下部连接有形状为弧形的挡板21。

当需要采摘苦瓜时，人们握住把手12使苦瓜位于落料管10内，然后控制切断机构13将苦瓜藤切断，使苦瓜通过软管9和出料管8落下，落到收集框3内，人们再握住把手12使另一个苦瓜位于落料管10内，然后重复上述操作，进行采摘苦瓜，如此，操作比较简单，并且能够提高采摘效率。采摘了一段时间之后，人们向右拉动导杆6，带动出料管8向右移动，使苦瓜落到收集框3内的另一处，避免苦瓜堆积在一处。当出料管8向右移动至一定距离时，人们停止拉动导杆6，然后继续采摘苦瓜。当收集框3内快要装满苦瓜时，人们将收集框3从外框体1内取出，然后将收集框3内的苦瓜取出。全部取出之后，人们再将收集框3放回外框体1内，然后继续采摘苦瓜。当苦瓜采摘完之后，人们顺时针转动导杆6，将导杆6转动至竖直状态，然后向下移动导杆6，将导杆6收纳起来。

人们握住把手12使苦瓜位于落料管10内，然后向右拉动拉杆139，通过拉线136带动右侧的滑块132向后移动，从而带动切刀135向后移动，对苦瓜藤进行切断，切刀135向后移动的同时还带动左侧的滑块132向后移动，7形板133随之向后移动，复位弹簧134被拉伸。当切刀135向后移动将苦瓜藤切断时，人们松开拉杆139，拉线136被放松，在复位弹簧134的作用下，左侧的滑块132向前复位，切刀135随之向前复位。

当需要向右拉动导杆6时，人们向下按压操纵杆145，通过滚轴146和回形框144带动卡杆143向上移动，竖直弹簧147被拉伸。当卡杆143移出卡槽141内时，人们停止按压操纵杆145，然后向右拉动导杆6，带动出料管8向右移动一定距离，再松开操纵杆145，在竖直弹簧147的作用下回形框144向下复位，卡杆143随之向下复位卡入相对应的卡槽141内，将导杆6固定，从而可将出料管8固定，避免出料管8移动导致影响人们摘苦瓜。

当苦瓜从出料管8落下时，落到承接板16上，使承接板16向下摆动，缓冲弹簧18被压缩，然后苦瓜经过承接板16落到收集框3内，如此，能够起到缓冲作用，避免苦瓜受损。

人们顺时针转动导杆6，带动导套5顺时针转动，从而带动操纵杆145顺时针转动。当操纵杆145顺时针转动与接触板20接触时，操纵杆145向左摆动，通过滚轴146和回形框144带动卡杆143右移动，使卡杆143移出卡槽141内，人们即可停止转动导杆6，然后向下移动导杆6，当导杆6向下移动与挡板21接触时，人们停止移动导杆6。如此，能够让人们更加方便的将导杆6收纳起来。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种手持式苦瓜采摘器，包括有外框体、万向轮、收集框和连接板，外框体底部左右两侧均安装有万向轮，外框体内设有用于收集苦瓜的收集框，外框体顶部右侧连接有连接板，其特征在于：还包括有导套、导杆、缓冲块、出料管、软管、落料管、软垫、把手和切断机构，连接板顶部右侧转动式连接有导套，导套内设有导杆，连接板顶部左侧连接有形状为T形的缓冲块，缓冲块与导套接触，出料管固接于导杆左端，出料管顶部连接有对苦瓜起导向作用的软管，软管顶端连接有落料管，落料管和软管内侧均连接有起保护作用的软垫，形状为7形的把手固接于落料管右侧上部，落料管顶部设有用于切割苦瓜藤的切断机构。

2.如权利要求1所述的一种手持式苦瓜采摘器，其特征在于：切断机构包括有滑轨、滑块、7形板、复位弹簧、切刀、拉线、导线管、滑轮和拉杆，落料管顶部左右两侧均栓接有起导向作用的滑轨，两个滑轨上均滑动式设有可前后滑动的滑块，左侧的滑块左侧连接有7形板，7形板与落料管顶部之间连接有复位弹簧，两个滑块之间连接有用于切割苦瓜藤的切刀，右侧的滑块上连接有拉线，落料管右侧后部连接有导线管，落料管右侧下部栓接有起导向作用的滑轮，把手前侧上部转动式连接有拉杆，拉线穿过导线管，拉线绕过滑轮并与拉杆底端连接。

3.如权利要求2所述的一种手持式苦瓜采摘器，其特征在于：还包括有卡紧机构，卡紧机构包括有套筒、卡杆、回形框、操纵杆、滚轴、竖直弹簧和连接块，导套顶部左侧连接有连接块，连接块上转动式连接有操纵杆，操纵杆左端固接有可上下移动的滚轴，导套左侧上部固接有起导向作用的套筒，套筒内设有用于固定导杆的卡杆，卡杆顶端连接有回形框，滚轴位于回形框内，卡杆上绕有竖直弹簧，竖直弹簧一端与回形框连接，竖直弹簧另一端与套筒连接。

4.如权利要求3所述的一种手持式苦瓜采摘器，其特征在于：还包括有连接杆、承接板、橡胶垫和缓冲弹簧，出料管底部左侧连接有连接杆，连接杆底端转动式连接有承接板，承接板位于出料管正下方，承接板顶部连接有起缓冲作用的橡胶垫，承接板顶部左侧与连接杆左侧下部之间连接有缓冲弹簧。

5.如权利要求4所述的一种手持式苦瓜采摘器，其特征在于：还包括有弧形杆、接触板和挡板，连接板右侧上部固接有弧形杆，弧形杆右侧连接有形状为弧形的接触板，外框体右侧下部连接有形状为弧形的挡板。