CN209268056U - 一种水果摘取机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果摘取机，包括支撑管，所述支撑管通过第一连接管与抽风机连接，所述抽风机与按钮开关电性连接，所述固定套的侧面固定安装有把手，所述支撑管的上部通过定位环固定安装有果篮，所述支撑管的上端与罐体连通，所述罐体通过第二连接管与活塞套连通，所述罐体的侧面固定安装有第一切刀，所述活塞套的内侧滑动安装有活动块，所述活动块位于活塞套内侧的一端与弹簧固定连接，所述活动块的另一端与活动板固定连接，所述活动板通过杆套与限位杆滑动连接，所述活动板靠近罐体的一侧固定安装有第二切刀。采摘效率高，取消手动按压输出动力采摘水果的方法，减轻操作人员的工作负担。

Description

一种水果摘取机

技术领域

本实用新型属于水果采摘设备技术领域，具体涉及一种水果摘取机。

背景技术

随着农业的发展，越来越多的农业机械被应用到农产品收获领域，例如小麦收割机。但是，在水果种植领域，例如苹果、桃子种植领域，农业机械发展得较慢，水果的收获还主要靠人工来完成。采摘水果时，人们需要踩着升降梯才能将果树上比较高的水果进行采摘。由于地面的不平整，升降梯容易倾斜甚至侧翻，这给工作人员的人身安全带去了很大的隐患。

目前在使用中的水果摘取机采用人工手动输出动力通过机械传动对水果与树枝的连接部位进行切断操作，或者采用电磁铁通断电控制机械对水果与树枝的连接部位进行夹断操作，前者对操作人员的工作负担较大，容易造成操作人员手部不适，而后者的动力输出不够稳定，存在夹不断连接枝条的情况。所以需要设计一种新型水果摘取机投入使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水果摘取机投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水果摘取机，包括支撑管，所述支撑管通过第一连接管与抽风机连接，所述抽风机与按钮开关电性连接，所述支撑管的外侧固定安装有固定套，所述固定套的侧面固定安装有把手，所述支撑管的上部通过定位环固定安装有果篮，所述支撑管的上端与罐体连通，所述罐体通过第二连接管与活塞套连通，所述罐体的侧面固定安装有第一切刀，所述活塞套的内侧滑动安装有活动块，所述活动块位于活塞套内侧的一端与弹簧固定连接，所述活动块的另一端与活动板固定连接，所述活动板通过杆套与限位杆滑动连接，所述活动板靠近罐体的一侧固定安装有第二切刀。

优选的，所述活动板的内侧对称开设有两个杆套，两个所述杆套的内侧均滑动安装有限位杆，且限位杆水平固定安装于第二连接管的侧面。

优选的，所述罐体通过两根第二连接管分别与两个活塞套连通，两个所述活塞套分别固定安装于支撑板上侧的两端，且支撑板固定安装于支撑管上端的外侧。

优选的，两个所述活塞套的内侧均滑动安装有活动块，所述弹簧固定安装于活塞套的底部和活动块的端部之间，且活动块的外侧设置有橡胶套。

优选的，所述第一切刀横向固定安装于罐体靠近活动板的一侧的中部，所述第二切刀固定安装于活动板靠近罐体的一侧的中部，且活动板侧面的两端分别与两个活动块固定连接。

优选的，所述按钮开关固定安装于固定套外侧的把手的侧面，且支撑管的下端与抽风机的进风口连通。

本实用新型的技术效果和优点：该水果摘取机，通过按下按钮开关启动抽风机，抽风机通过支撑管将罐体和活塞套内的空气向外抽吸，形成气压差，通过气压差将活动块向活塞套内部滑动，活动板通过第二切刀和第一切刀靠近，进行切割完成采摘，松开按钮开关，抽风机关闭，活动块通过弹簧恢复原位，准备下一次采摘，在保证动力输出稳定切断枝条的情况下，避免了手动操作对工作人员造成的身体负担，保证采摘效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为活动板与限位杆的连接示意图；

图3为支撑板与活塞套和罐体的连接示意图；

图4为活动块与活塞套的连接示意图。

图中：1、抽风机；2、支撑管；3、固定套；4、把手；5、按钮开关；6、定位环；7、果篮；8、支撑板；9、罐体；10、活塞套；11、第二连接管；12、活动板；13、活动块；14、橡胶套；15、第一连接管；16、杆套；17、限位杆；18、第一切刀；19、弹簧；20、第二切刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种水果摘取机，包括支撑管2，所述支撑管2通过第一连接管15与抽风机1连接，所述抽风机1与按钮开关电性连接，所述支撑管2的外侧固定安装有固定套3，所述固定套3的侧面固定安装有把手4，所述支撑管2的上部通过定位环6固定安装有果篮7，所述支撑管2的上端与罐体9连通，所述罐体9通过第二连接管11与活塞套10连通，所述罐体9的侧面固定安装有第一切刀18，所述活塞套10的内侧滑动安装有活动块13，所述活动块13位于活塞套10内侧的一端与弹簧19固定连接，所述活动块13的另一端与活动板12固定连接，所述活动板12通过杆套16与限位杆17滑动连接，所述活动板12靠近罐体9的一侧固定安装有第二切刀 20。

具体的，所述活动板12的内侧对称开设有两个杆套16，两个所述杆套 16的内侧均滑动安装有限位杆17，且限位杆17水平固定安装于第二连接管 11的侧面，保证活动板12始终保持水平运动，将水果放置到第一切刀18和第二切刀20的下方，当活动板12向罐体9靠近，两个切刀靠近到一起，将水果和树枝之间进行分离，使得水果落到下方的果篮7中进行收集。

具体的，所述罐体9通过两根第二连接管11分别与两个活塞套10连通，两个所述活塞套10分别固定安装于支撑板8上侧的两端，且支撑板8固定安装于支撑管2上端的外侧，保证两个活塞套10安装的稳定性，通过两个活动块13在活塞套10的内侧稳定滑动，从而带动活动板12与罐体9靠近，通过第一切刀18和第二切刀20靠到一起完成水果和树枝的分离操作。

具体的，两个所述活塞套10的内侧均滑动安装有活动块13，所述弹簧 19固定安装于活塞套10的底部和活动块13的端部之间，且活动块13的外侧设置有橡胶套14，通过橡胶套14保证活塞套10内部的密封性，在完成一次水果的分离采摘操作后，抽风机1关闭，活塞套10内部的活动块13受到的气压拉力消失，弹簧19恢复原长，从而推动活动块13恢复原位，使得第一切刀18和第二切刀20分开，从而可以方便快捷的将下一个待采摘的水果的连接处安置到两个切刀之间，进行下一次分离采摘的操作。

具体的，所述第一切刀18横向固定安装于罐体9靠近活动板12的一侧的中部，所述第二切刀20固定安装于活动板12靠近罐体9的一侧的中部，且活动板12侧面的两端分别与两个活动块13固定连接，保证在活动板12向着罐体9靠近的时候，第一切刀18和第二切刀20可以稳定靠到一起，通过两个切刀对水果的连接枝条进行夹持，将枝条切断，完成采摘。

具体的，所述按钮开关5固定安装于固定套3外侧的把手4的侧面，且支撑管2的下端与抽风机1的进风口连通，通过地面的工作人员手持把手4，将支撑管2举起，调整支撑管2上端的位置，将水果定位到第一切刀18和第二切刀20的下方，通过按下按钮开关5，启动抽风机1，抽风机1将支撑管2 和罐体9内的空气向外界抽吸，使得罐体9通过第二连接管11对活塞套10 内部的气体进行抽吸，通过内外的气压差，使得活动块13向活塞套10的内部滑动，从而带动活动板12向罐体9靠近，通过第一切刀18和第二切刀20 夹持完成水果的采摘操作，松开按钮开关5抽风机1关闭，通过弹簧19作用使得活动板12带动第二切刀20恢复原位。

工作原理：通过地面的工作人员手持把手4，将支撑管2举起，调整支撑管2上端的位置，将水果定位到第一切刀18和第二切刀20的下方，通过按下按钮开关5，启动抽风机1，抽风机1将支撑管2和罐体9内的空气向外界抽吸，使得罐体9通过第二连接管11对活塞套10内部的气体进行抽吸，通过内外的气压差，使得活动块13向活塞套10的内部滑动，从而带动活动板 12向罐体9靠近，通过第一切刀18和第二切刀20夹持，将水果和树枝之间进行分离，使得水果落到下方的果篮7中进行收集，松开按钮开关5抽风机1 关闭，活塞套10内部的活动块13受到的气压拉力消失，弹簧19恢复原长，从而推动活动块13恢复原位，使得第一切刀18和第二切刀20分开，从而可以方便快捷的将下一个待采摘的水果的连接处安置到两个切刀之间，进行下一次分离采摘的操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水果摘取机，包括支撑管(2)，其特征在于：所述支撑管(2)通过第一连接管(15)与抽风机(1)连接，所述抽风机(1)与按钮开关(5)电性连接，所述支撑管(2)的外侧固定安装有固定套(3)，所述固定套(3)的侧面固定安装有把手(4)，所述支撑管(2)的上部通过定位环(6)固定安装有果篮(7)，所述支撑管(2)的上端与罐体(9)连通，所述罐体(9)通过第二连接管(11)与活塞套(10)连通，所述罐体(9)的侧面固定安装有第一切刀(18)，所述活塞套(10)的内侧滑动安装有活动块(13)，所述活动块(13)位于活塞套(10)内侧的一端与弹簧(19)固定连接，所述活动块(13)的另一端与活动板(12)固定连接，所述活动板(12)通过杆套(16)与限位杆(17)滑动连接，所述活动板(12)靠近罐体(9)的一侧固定安装有第二切刀(20)。

2.根据权利要求1所述的一种水果摘取机，其特征在于：所述活动板(12)的内侧对称开设有两个杆套(16)，两个所述杆套(16)的内侧均滑动安装有限位杆(17)，且限位杆(17)水平固定安装于第二连接管(11)的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种水果摘取机，其特征在于：所述罐体(9)通过两根第二连接管(11)分别与两个活塞套(10)连通，两个所述活塞套(10)分别固定安装于支撑板(8)上侧的两端，且支撑板(8)固定安装于支撑管(2)上端的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种水果摘取机，其特征在于：两个所述活塞套(10)的内侧均滑动安装有活动块(13)，所述弹簧(19)固定安装于活塞套(10)的底部和活动块(13)的端部之间，且活动块(13)的外侧设置有橡胶套(14)。

5.根据权利要求1所述的一种水果摘取机，其特征在于：所述第一切刀(18)横向固定安装于罐体(9)靠近活动板(12)的一侧的中部，所述第二切刀(20)固定安装于活动板(12)靠近罐体(9)的一侧的中部，且活动板(12)侧面的两端分别与两个活动块(13)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种水果摘取机，其特征在于：所述按钮开关(5)固定安装于固定套(3)外侧的把手(4)的侧面，且支撑管(2)的下端与抽风机(1)的进风口连通。