CN209170961U - 一种树障清理小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种树障清理小车，由锯齿、抓手伸杆、1号固定螺栓、弹性垫块、抓手、1号机械臂、2号机械臂、驾驶室、车身、液压杆、履带、回转盘、发动机箱、履带轮、2号固定螺栓、联接盘、前端液压杆、后端前端液压杆组成。在柴油发动机驱动车体上，轮盘式切割器、四指抓手、机械臂和履带顺序连接。由于多机械臂传动，锯齿盘组合式机械手抓取并切割完成清理程序。本实用新型装配了两个能自由伸缩转动的抓手臂，运用两点平衡原理，能够固定住要切割的树枝。左侧抓手上安装有一可上下圆周转动的锯齿，锯齿最大切割半径达200mm，能满足树障切割要求，且切割效率高。

Description

一种树障清理小车

技术领域

本实用新型涉及一种树障清理小车，尤其涉及高压线路树障清理小车。

背景技术

随着我国经济的发展和电力系统的改革，使得我国电力建设的程度和规模均不断扩大，但是受到地形以及树木等一系列因素的影响，其中出现了输电线路建设和树木林业之间的矛盾，导致跳闸等诸多树障事故，影响了输电系统的安全运行。

树障的危害主要有三个方面：首先是对输电线路产生严重影响，由于树障与线路距离过小或者雷雨天气会发生输电线路的导电，烧毁线路；其次是对周边关系的影响，由于树障导致的线路问题会影响人们的正常的生活，甚至会影响企业的生产，造成经济损失；最后由于电力系统的特殊性，会危及电力工作人员和周边居民的生命安全。

因此采取线路树障清理措施势在必行，但当今社会树障清理措施大多以人工攀爬树木再将树障锯掉为主。此方式不仅费时费力，而且伐木工的人身安全也得不到保障。于是我们小组设计的一体化线路树障清理小车便应运而生。

发明内容

针对传统人工清理线路树障效率低下，安全性低等不足，本实用新型提供一种全新的机械作业模式。

本新型线路树障清理小车具有集到达作业位置高度，树障树枝固定，实施切割树障作业，树障切割后指定放置等功能于一体的能力。实现这些功能的技术方案是：车体总高度2500mm,车体总长度2800mm，车体总宽度2300mm，机械臂总高度8500mm。长达11米的车体总高度能让此设备具有足够大的作业半径，能满足包括高压线在内的所有作业高度要求，到达任意作业位置高度。此外该新型设备装配了两个能自由伸缩转动的抓手臂，运用两点平衡原理，能够固定住要切割的树枝，使之不因切断后而随意掉落。左侧抓手上安装有一可上下圆周转动的锯齿，锯齿最大切割半径达200mm，能满足绝大多数切割要求。最后操作员可以操纵机械臂将切割后的树枝运到地面放置。

该树障清理小车由液压系统、工作装置、回转和行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。工作装置由机械臂，机械抓手，锯齿等组成，机械臂伸缩，机械抓手和锯齿转动都用往复式双作用液压缸控制。

回转与行走装置是线路树障清理小车的机体，通过履带行走，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是该设备的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。

与现有线路树障清理方式相比，本实用新型的有益效果是：

(1)一体化线路树障清理小车可以高效进行线路周边树障的清理，保障居民用电稳定。

(2)切割员不用在高压有电的高处作业，保证工作人员的人身安全。

(3)该设备具有足够的工作高度和作业半径，灵活的工作能力，能够应付各种复杂工作。

(4)能对切割作业后树枝进行指定放置，解决了断枝对线路造成损害的现象。

(5)采用履带式行走装置和液压式可伸缩机械臂即可达到工作要求又没有较高技术要求，具有良好的可行性。

附图说明

图1为机械抓手和工作锯齿示意图；

图2为树障清理小车整体外观示意图；

图3为履带式回转走行装置示意图；

图4为可伸缩液压机械臂示意图。

附图标记：锯齿1、抓手伸杆2、1号固定螺栓3、弹性垫块4、抓手5、1 号机械臂6、2号机械臂7、驾驶室8、车身9、液压杆10、履带11、回转盘12、发动机箱13、履带轮14、2号固定螺栓15、联接盘16、前端液压杆17、后端前端液压杆18。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如附图所示，本实用新型由液压系统、工作装置、回转和行走装置和电气控制部分组成。

实施例1：回转和走行装置功能实现。

转台上部设有动力装置和传动系统，有三个液压马达，左右行走和一个回转，提供动力从而可以实现行走和回转功能。由回转盘、前后轮、车架、电机、变速箱、传感器、制动盘、液压泵、电源组成；其中两个后轮、齿轮箱安装在后轴上，其中齿轮箱中，顶部端盖通过顶部螺栓连接到上端盖，变速箱里有两对齿轮，两级变速，电机通过车架上的电机吊座悬挂横梁上，电源通过螺栓固定在车架底板上，后减振器通过下端部与后轴相连，上端部连接车架。

实施例2：抓手臂的伸缩抓手臂的伸缩主要靠液压设备，设备的换向阀大多是液控的就是用一股压力较小的油推动换向阀的阀芯。本实用新型用的是三联泵，两个大泵提供工作所需要的压力。一个小齿轮泵给控制油路供油。控制油通过手柄下边的控制阀调节主油路换向阀阀芯的位置从而实现抓手臂的伸缩。

实施例3：树枝的固定。

抓手的最大工作半径200mm，能满足绝大多数树枝的抓取要求，且具有两个抓手，利用两点平衡支撑原理对树枝进行固定，抓手上还装配有弹性垫块，能防止树枝抓取后松动。由抓手，弹性垫块，抓手伸杆，固定螺栓，销钉等组成。

实施例4：树枝的切割和放置。

锯齿安装于左侧抓手，通过电机提供动力，在固定树枝同时进行切割作业。锯齿可上下圆周运动，保证切割树枝彻底。切割完树枝后由于两抓手对树枝进行了固定，树枝不会随意掉落，可操控抓手臂对树枝放置至地面。

本实用新型工作方法如下：

将机械开至需要清理树障的线路附近，选定要清理的树枝，操控机械臂抓取树枝的两个支点固定，而后锯齿工作，切割同时从上往下转动切割，保证切割彻底。切割完成后，操纵机械臂对树枝进行放置。由于具有回转装置和足够的工作半径，能保证定点进行多次树障的切割，具有高效的切割速率。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改造，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种树障清理小车，由锯齿(1)、抓手伸杆(2)、1号固定螺栓(3)、弹性垫块(4)、抓手(5)、1号机械臂(6)、2号机械臂(7)、驾驶室(8)、车身(9)、液压杆(10)、履带(11)、回转盘(12)、发动机箱(13)、履带轮(14)、2号固定螺栓(15)、联接盘(16)、前端液压杆(17)、后端前端液压杆(18)组成；其特征在于：在柴油发动机驱动车体上，轮盘式切割器，四指抓手，机械臂，履带顺序连接，多机械臂传动，锯齿盘组合式机械手抓取并切割完成清理程序。

2.根据权利要求1所述的一种树障清理小车，其特征在于：由多个液压传动装置组合的机械臂，盘式机械臂实现端部抓手转动，直筒式机械臂实现端部抓手位置变化，使得机械臂整体具有多个自由度，使机械手活动范围最大化成为可能。

3.根据权利要求1所述的一种树障清理小车，其特征在于：四根金属手指组成的机械抓手，上半两手指部分为两段式结构，下半部分为三段式结构，且中部段嵌有可伸缩防滑块，防滑块表面粗糙，实现树枝的稳固抓取其弯曲由其根部液压装置实现，均通过圆销连接。

4.根据权利要求1所述的一种树障清理小车，其特征在于：切割器安装在机械抓手上端金属手指根部，一端同金属手指转动中心同心，且工作状态下绕该中心转动，另一端安装于抓手额外加工出的旋转导框内，切割盘位于切割器中心，单独由一电机控制，独立工作。