CN206351057U - 一种矿业碎石机的一体式机头 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种矿业碎石机的一体式机头,包括履带变速箱和皮带调节装置,所述履带变速箱的上表面固定安装有液压马达和防尘罩,在防尘罩的左侧面还安装有电控系统,所述履带变速箱的外表面还固定安装有转动履带,所述电控系统的内部固定安装有PLC控制器,在电控系统的上部还安装有转动轴;所述皮带调节装置通过安装在其内侧的旋转螺栓固定连接有伸缩杆,在伸缩杆的右端还连接有防护板,所述防护板的上表面还安装有机械手臂,在机械手臂的顶端设置有用于碎石的机械手爪,能够实现冲击器冲击能和冲击频率的独立无级调节控制,且整个装置具有能耗低、效率高、噪音小、工作面干净、操作方便等优点,实用性强。

Description

一种矿业碎石机的一体式机头
技术领域
[0001]本实用新型涉及一体式机头技术领域,具体为一种矿业碎石机的一体式机头。
背景技术
[0002]液压碎石机以液体压力为动力,以冲击活塞往复运动的动能锤击镐钎来破碎岩 石,它作为岩矿大块的二次破碎工具,在取代传统的二次爆破或更为原始的人力抡大锤破 岩方面,已取得了显著的经济效益和社会效益,由于它的使用显著地改善了工作条件和劳 动强度,且能与装运设备平行作业,极大地提高了工作效率,因而得到了迅速的发展,但在 使用过程中调节冲击能与冲击频率不统一,且装机容量大,造价高,且结构比较复杂,操作 起来比较麻烦。 实用新型内容
[0003]针对以上问题,本实用新型提供了一种矿业碎石机的一体式机头,采用气液联合 工作形式,突破冲击器传统的行程反馈方式,采用压力反馈和HD栗变流量控制方式,由此实 现冲击器冲击能和冲击频率的独立无级调节控制,可以有效解决背景技术中的问题。
[0004]为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种矿业碎石机的一体式机头, 包括履带变速箱和皮带调节装置,所述履带变速箱的上表面固定安装有液压马达和防尘 罩,且防尘罩设置在液压马达的上方,在防尘罩的左侧面还固定安装有电控系统,所述履带 变速箱的外表面还固定安装有转动履带,且在履带变速箱的内部还设置有驱动器,在驱动 器的右端还固定安装有用于检测路况的红外传感器,所述电控系统的内部固定安装有PLC 控制器,在电控系统的上部还固定安装有转动轴,在转动轴的左端设置有电滚筒;所述皮带 调节装置通过安装在其内侧的旋转螺栓固定连接有伸缩杆,在伸缩杆的右端还连接有防护 板,所述防护板的上表面还固定安装有机械手臂,在机械手臂的顶端设置有用于碎石的机 械手爪。
[0005]作为本实用新型一种优选的技术方案,所述机械手臂的表面还固定安装有指示 灯。
[0006]作为本实用新型一种优选的技术方案,所述防护板的下端连接有轴承座,在轴承 座的上表面还固定安装有压力传感器。
[0007]作为本实用新型一种优选的技术方案,所述防尘罩的内部还设置有油箱,在防尘 罩的后端还固定安装有柴油机。
[0008]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该矿业碎石机的一体式机头,设置有 履带变速箱,能够利用驱动器提供的动能对整个机体的速度进行调节,并且使用红外传感 器对路况进行检查,采用压力反馈和HD泵变流量控制方式,实现冲击器冲击能和冲击频率 的独立无级调节控制,如遇到大块的石头,提前进行冲击器冲击能和冲击频率的设置,使得 机身的行程不会受到干扰,且整个装置具有能耗低、效率高、噪音小、工作面干净、操作方便 等优点,实用性强。
附图说明
[0009]图1为本实用新型结构示意图; _〇]图中:卜履带变速箱;2-防尘罩;3-油箱;4-液压马达;5-柴油机;6-电控系统;7-PLC控制器;8-转动轴;9-电滚筒;10-皮带调节装置;11—伸缩杆;12—防护板;13_机械手臂; 14-机械手爪;15-轴承座;16-压力传感器;17-转动履带;18-驱动器;19-红外传感器;20-指 示灯。
具体实施方式
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0012] 实施例:
[0013] 请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种矿业碎石机的一体式机头,包括 履带变速箱1和皮带调节装置10,所述履带变速箱1的上表面固定安装有液压马达4和防尘 罩2,且防尘罩2设置在液压马达4的上方,所述防尘罩2的内部还设置有油箱3,在防尘罩2的 后端还固定安装有柴油机5,在防尘罩2的左侧面还固定安装有电控系统6,所述履带变速箱 1的外表面还固定安装有转动履带17,且在履带变速箱1的内部还设置有驱动器18,在驱动 器18的右端还固定安装有用于检测路况的红外传感器19,所述电控系统6的内部固定安装 有PLC控制器7,在电控系统6的上部还固定安装有转动轴8,在转动轴8的左端设置有电滚筒 9;所述皮带调节装置10通过安装在其内侧的旋转螺栓固定连接有伸缩杆11,在伸缩杆11的 右端还连接有防护板12,所述防护板12的下端连接有轴承座15,在轴承座15的上表面还固 定安装有压力传感器16,所述防护板12的上表面还固定安装有机械手臂13,所述机械手臂 13的表面还固定安装有指示灯20,在机械手臂13的顶端设置有用于碎石的机械手爪14。
[0014] 本实用新型的工作原理:该矿业碎石机的一体式机头,设置有履带变速箱,能够利 用驱动器提供的动能对整个机体的速度进行调节,并且使用红外传感器对路况进行检查, 采用压力反馈和肋泵变流量控制方式,实现冲击器冲击能和冲击频率的独立无级调节控 制,如遇到大块的石头,提前进行冲击器冲击能和冲击频率的设置,使得机身的行程不会受 到干扰,且整个装置具有能耗低、效率高、噪音小、工作面干净、操作方便等优点,实用性强。
[0015] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型 的保护范围之内。

Claims (4)

1. 一种矿业碎石机的一体式机头,包括履带变速箱(1)和皮带调节装置(10),所述履带 变速箱(1)的上表面固定安装有液压马达(4)和防尘罩(2),且防尘罩(2)设置在液压马达 (4)的上方,在防尘罩(2)的左侧面还固定安装有电控系统(6),其特征在于:所述履带变速 箱(1)的外表面还固定安装有转动履带(17),且在履带变速箱(1)的内部还设置有驱动器 (18),在驱动器(18)的右端还固定安装有用于检测路况的红外传感器(19),所述电控系统 ⑹的内部固定安装有PLC控制器(7),在电控系统⑹的上部还固定安装有转动轴⑻,在转 动轴⑻的左端设置有电滚筒(9);所述皮带调节装置(1〇)通过安装在其内侧的旋转螺栓固 定连接有伸缩杆(11),在伸缩杆(11)的右端还连接有防护板(12),所述防护板(12)的上表 面还固定安装有机械手臂(13),在机械手臂(13)的顶端设置有用于碎石的机械手爪(14)。
2. 根据权利要求1所述的一种矿业碎石机的一体式机头,其特征在于:所述机械手臂 (13)的表面还固定安装有指示灯(2〇)。
3. 根据权利要求1所述的一种矿业碎石机的一体式机头,其特征在于:所述防护板d2) 的下端连接有轴承座(15),在轴承座(15)的上表面还固定安装有压力传感器(16)。
4. 根据权利要求1所述的一种矿业碎石机的一体式机头,其特征在于:所述防尘罩(2) 的内部还设置有油箱(3),在防尘罩⑵的后端还固定安装有柴油机(5)。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107913779A (zh) * 2017-12-13 2018-04-17 山东理工大学 一种反馈式节能碎石冲击装置及矿石破碎方法
CN107999248A (zh) * 2017-12-13 2018-05-08 山东理工大学 一种水平对置式碎石机及矿石破碎方法

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