CN209353852U - 一种便于拼装的机器人防护栏 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拼装的机器人防护栏，包括底座，所述底座顶部外壁的中间位置通过螺栓安装有竖直放置的支撑杆，且支撑杆的圆周外壁螺纹连接有支撑管，所述支撑管圆周内壁的顶端通过螺栓安装有竖直放置的连接杆，且连接杆圆周外壁的顶端通过螺栓安装有竖直放置的限位管，限位管的顶部外壁设置成弧形结构，所述连接杆圆周外壁的两侧分别设置有竖直放置的固定板和安装板。利用多个该装置拼装构成防护栏，固定时旋转卡板将安装块与卡槽的位置对应，利用连接弹簧的弹性使安装块伸进卡槽中，使安装块与磁块之间磁性吸附以将安装板与对应的固定板之间进行固定，利用连接弹簧的弹性和磁块的磁性吸附进行固定。

Description

一种便于拼装的机器人防护栏

技术领域

本实用新型涉及机器人护栏技术领域，尤其涉及一种便于拼装的机器人防护栏。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，机器人的运行过程中以预先设定的程序进行识别，对突发情况的判断能力差，因此在实际机器人的工作环境中，往往在机器人的工作场所外围布置有防护栏。

现有技术中在机器人外围布置的防护栏通常为一体式构造，当防护栏的其中一部分因为意外情况损坏时，需要将大面积的防护栏进行更换或者拆卸维修，使用不方便且浪费资源。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于拼装的机器人防护栏。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于拼装的机器人防护栏，包括底座，所述底座顶部外壁的中间位置通过螺栓安装有竖直放置的支撑杆，且支撑杆的圆周外壁螺纹连接有支撑管，所述支撑管圆周内壁的顶端通过螺栓安装有竖直放置的连接杆，且连接杆圆周外壁的顶端通过螺栓安装有竖直放置的限位管，限位管的顶部外壁设置成弧形结构，所述连接杆圆周外壁的两侧分别设置有竖直放置的固定板和安装板，且固定板和安装板靠近连接杆的一侧外壁焊接有两个连接块，所述连接块靠近连接杆的一侧外壁焊接有水平放置的连接环，且连接环的圆周内壁通过轴承与连接杆的圆周外壁连接。

优选的，所述底座的顶部外壁通过螺栓安装有环状结构的配重块，且底座的底部外壁通过螺栓安装有橡胶垫。

优选的，所述底座底部外壁的两侧均开设有放置槽，且放置槽的顶部内壁通过螺栓安装有橡胶吸盘。

优选的，所述安装板一端外壁远离连接杆的一侧开设有两个限位槽，且限位槽的顶部、底部和两侧内壁之间滑动连接有同一个水平放置的限位块，限位块的一端外壁与限位槽的一端内壁之间焊接有同一个水平放置的连接弹簧。

优选的，所述限位块远离连接弹簧的一端外壁焊接有横截面为圆形的固定块，且固定块的圆周外壁通过轴承安装有水平放置的卡板。

优选的，所述卡板靠近安装板的一端外壁焊接有安装块，且固定板靠近卡板的一端外壁与安装块对应的位置开设有卡槽，卡槽与安装块之间相匹配。

优选的，所述卡槽的一端内壁通过螺栓安装有磁块，且磁块与安装块之间磁性吸附。

本实用新型的有益效果为：

1、连接杆的两侧分别设置有固定板和安装板构成防护板，使用多个装置将安装板与对应的固定板之间固定，拼装构成一个防护栏，当发生损坏时只需拆除其中一个或多个即可，避免资源浪费，固定板和安装板靠近连接杆的一侧均设置有连接环，连接环与连接杆之间通过轴承连接，从而可调整固定板、安装板与连接杆之间的倾斜角度，可根据实际机器人工作环境的情况进行调整拼装，调节简单，适用范围广。

2、安装板的一端利用连接弹簧连接有卡板，卡板上固定有安装块，固定板上与安装块对应的位置设置有卡槽和磁块，固定时旋转卡板将安装块与卡槽的位置对应，利用连接弹簧的弹性使安装块伸进卡槽中，使安装块与磁块之间磁性吸附以将安装板与对应的固定板之间进行固定，固定板和安装板的另一端设置有反向的卡板和卡槽，从而使安装板与对应的固定板之间固定稳定牢固，利用连接弹簧的弹性和磁块的磁性吸附进行固定，拼装拆卸简单，使用方便，便于更换或维修。

3、装置之间通过卡板与卡槽的固定构成一个整体防护栏，并在底座的顶部安装有配重块，提高放置的稳定性，底座的底部安装有橡胶垫增加底座与地面的摩擦力，并在固定时使底座底部的橡胶吸盘与地面进行吸附固定，从而增强装置固定的稳定性和牢固性，防止装置倾倒影响机器人的正常作业。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于拼装的机器人防护栏的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于拼装的机器人防护栏的底座剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种便于拼装的机器人防护栏的卡板俯视结构示意图。

图中：1底座、2支撑杆、3支撑管、4连接杆、5限位管、6固定板、7安装板、8连接块、9连接环、10配重块、11放置槽、12橡胶吸盘、13橡胶垫、14限位槽、15限位块、16连接弹簧、17固定块、18卡板、19安装块、20卡槽、21磁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种便于拼装的机器人防护栏，包括底座1，底座1顶部外壁的中间位置通过螺栓安装有竖直放置的支撑杆2，且支撑杆2的圆周外壁螺纹连接有支撑管3，通过旋转支撑杆2可以方便调整装置的高度，已根据实际的使用情况进行调整，支撑管3圆周内壁的顶端通过螺栓安装有竖直放置的连接杆4，且连接杆4圆周外壁的顶端通过螺栓安装有竖直放置的限位管5，限位管5的顶部外壁设置成弧形结构，连接杆4圆周外壁的两侧分别设置有竖直放置的固定板6和安装板7，且固定板6和安装板7靠近连接杆4的一侧外壁焊接有两个连接块8，连接块8靠近连接杆4的一侧外壁焊接有水平放置的连接环9，且连接环9的圆周内壁通过轴承与连接杆4的圆周外壁连接，四个连接环9在连接杆4的圆周外壁上呈等距离分布。

本实用新型中，底座1的顶部外壁通过螺栓安装有环状结构的配重块10，且底座1的底部外壁通过螺栓安装有橡胶垫13，底座1底部外壁的两侧均开设有放置槽11，且放置槽11的顶部内壁通过螺栓安装有橡胶吸盘12；

安装板7一端外壁远离连接杆4的一侧开设有两个限位槽14，且限位槽14的顶部、底部和两侧内壁之间滑动连接有同一个水平放置的限位块15，限位块15的一端外壁与限位槽14的一端内壁之间焊接有同一个水平放置的连接弹簧16，限位块15远离连接弹簧16的一端外壁焊接有横截面为圆形的固定块17，且限位块15靠近固定块17的一端外壁靠接有卡板18，卡板18一端外壁与限位块15对应的位置开设有固定孔，固定孔的圆周内壁通过轴承与固定块17的圆周外壁连接，卡板18靠近安装板7的一端外壁焊接有安装块19，且安装块19位于远离固定块17的一侧，固定板6靠近卡板18的一端外壁与安装块19对应的位置开设有卡槽20，卡槽20与安装块19之间相匹配，固定板6和安装板7的另一端外壁设置有相匹配的卡板18和卡槽20，卡槽20的一端内壁通过螺栓安装有磁块21，且磁块21与安装块19之间磁性吸附。

工作原理：将多个该装置利用安装板7与对应的固定板6之间固定，拼装构成一个防护栏，利用拼装组成防护栏，当发生损坏时只需拆除其中一个或多个即可，避免资源浪费，固定时旋转卡板18将安装块19与卡槽20的位置对应，利用连接弹簧16的弹性使安装块19伸进卡槽20中，使安装块19与磁块21之间磁性吸附以将安装板7与对应的固定板6之间进行固定，固定板6和安装杆7之间的两端均设置有间隔分布的卡板18和卡槽20，从而使安装板7与对应的固定板6之间固定稳定牢固，且拆卸简单方便，便于更换或维修，固定板6和安装板7均利用连接环9与连接杆4之间通过轴承连接，从而可调整固定板6、安装板7与连接杆4之间的倾斜角度，可根据实际机器人工作环境的情况进行调整拼装，调节简单，适用范围广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于拼装的机器人防护栏，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶部外壁的中间位置通过螺栓安装有竖直放置的支撑杆（2），且支撑杆（2）的圆周外壁螺纹连接有支撑管（3），所述支撑管（3）圆周内壁的顶端通过螺栓安装有竖直放置的连接杆（4），且连接杆（4）圆周外壁的顶端通过螺栓安装有竖直放置的限位管（5），限位管（5）的顶部外壁设置成弧形结构，所述连接杆（4）圆周外壁的两侧分别设置有竖直放置的固定板（6）和安装板（7），且固定板（6）和安装板（7）靠近连接杆（4）的一侧外壁焊接有两个连接块（8），所述连接块（8）靠近连接杆（4）的一侧外壁焊接有水平放置的连接环（9），且连接环（9）的圆周内壁通过轴承与连接杆（4）的圆周外壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于拼装的机器人防护栏，其特征在于，所述底座（1）的顶部外壁通过螺栓安装有环状结构的配重块（10），且底座（1）的底部外壁通过螺栓安装有橡胶垫（13）。

3.根据权利要求1所述的一种便于拼装的机器人防护栏，其特征在于，所述底座（1）底部外壁的两侧均开设有放置槽（11），且放置槽（11）的顶部内壁通过螺栓安装有橡胶吸盘（12）。

4.根据权利要求1所述的一种便于拼装的机器人防护栏，其特征在于，所述安装板（7）一端外壁远离连接杆（4）的一侧开设有两个限位槽（14），且限位槽（14）的顶部、底部和两侧内壁之间滑动连接有同一个水平放置的限位块（15），限位块（15）的一端外壁与限位槽（14）的一端内壁之间焊接有同一个水平放置的连接弹簧（16）。

5.根据权利要求4所述的一种便于拼装的机器人防护栏，其特征在于，所述限位块（15）远离连接弹簧（16）的一端外壁焊接有横截面为圆形的固定块（17），且固定块（17）的圆周外壁通过轴承安装有水平放置的卡板（18）。

6.根据权利要求5所述的一种便于拼装的机器人防护栏，其特征在于，所述卡板（18）靠近安装板（7）的一端外壁焊接有安装块（19），且固定板（6）靠近卡板（18）的一端外壁与安装块（19）对应的位置开设有卡槽（20），卡槽（20）与安装块（19）之间相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种便于拼装的机器人防护栏，其特征在于，所述卡槽（20）的一端内壁通过螺栓安装有磁块（21），且磁块（21）与安装块（19）之间磁性吸附。