FR2560533A1 - Perfectionnements aux rampes de pulverisation agricole repliables - Google Patents

Abstract

RAMPE DE PULVERISATION AGRICOLE REPLIABLE. LA RAMPE, COMPORTANT UN ELEMENT CENTRAL DE RAMPE ET DEUX DEMI-RAMPES LATERALES 4, PROPRES A ETRE REPLIEES CHACUNE LE LONG D'UN ENGIN PORTEUR, EST CARACTERISEE EN CE QUE CHAQUE DEMI-RAMPE EST CONSTITUEE DE TROIS ELEMENTS SUCCESSIFS 6, 7, 8, ARTICULES LES UNS AUX AUTRES AUTOUR D'ARTICULATIONS 9, 10 PARALLELES A LA DIRECTION D'AVANCE, DES MOYENS MOTEURS 13 ETANT PREVUS POUR FAIRE BASCULER L'ELEMENT INTERMEDIAIRE 7 PAR RAPPORT A L'ELEMENT INTERIEUR 6, ET DES MOYENS DE COUPLAGE PASSIF 17, PAR EXEMPLE UN CABLE, ETANT PREVUS ENTRE L'ELEMENT INTERIEUR 6 ET L'ELEMENT EXTERIEUR 8 POUR FAIRE BASCULER CELUI-CI PAR RAPPORT A L'ELEMENT INTERMEDIAIRE 7 QUAND CE DERNIER BASCULE PAR RAPPORT A L'ELEMENT INTERIEUR 6.

Description

L'invention est relative aux rampes de pulvérisation agricole repliables.

On sait que la tendance actuelle, dans le domaine de la pulvérisation agricole, est d'utiliser des rampes de grande longueur permettant, à chaque passage, de traiter une large bande de sol . Ces rampes peuvent atteindre une longueur allant Jusqu'à environ 36 m.

Ces rampes sont constituées par un élément central de rampe et deux éléments latéraux de rampe , ou demi-rampes, ces derniers pouvant , notamment pour le transport sur route, tre rabattus vers l'avant le long de 1' engin par basculement autour d'un axe vertical ou, du moins, situé dans un plan vertical transversal.

Toutefois, chaque demi- rampe , actuellement, a une longueur telle que, Si elle était simplement rabattue le long de l'engin, elle dépasserait excessivement de 1' engin vers l'avant. On a donc proposé de réaliser chaque demi-rampe en au moins deux éléments qui peuvent entre rabattus l'un sur l'autre par basculement autour d'un axe vertical.

Mais la création de cette articulation verticale, sur chaque demi- rampe, nuit à la raideur de la poutre formant la demi-rampe, dans le sens d'avance du véhicule.

Cette perte de raideur nécessite des moyens séparés de verrouillage ou de rigidité.

Pour remédier à cet inconvénient, on a proposé de constituer chaque demi-rampe en deux éléments qui peuvent basculer l'un par rapport à l'autre autour d'un axe parallèle au sens d'avance, l'élément le plus extérieur basculant vers le haut, aussi bien au déploiement qu'au repliage de la demi-rampe. Cette technique, si elle ne provoque aucune perte de raideur de la poutre dans le sens d'avance, présente néanmoins l'inconvénient et le danger qui résident en ce que, lors du basculement vers le haut de l'élément le plus extérieur, celui-ci risque de toucher des lignes électriques du réseau , notamment des lignes à haute tension.Les rampes de pulvérisation agricole étant pour l'essentiel métalliques, il existe donc le risque d' électrocution pour l'utilisateur ou pour quiconque se trouvant à terre et touchant la rampe de la main.

L'invention a pour but d'éliminer cet inconvénient et ce risque , en proposant une rampe de pulvérisation agricole repliable, chaque demi-rampe étant constituée d'au moins deux éléments articulés autour d'un axe parallè le à la direction d'avance , cette rampe ne présentant au- cun risque de contact avec les lignes électriqubs du ré seaul et ce; sans accroitre notablement le prix de revient de la rampe et sans nuire à sa rigidité.

Ce but est atteint avec la rampe de pulvérisation agricole repliable selon l'inventisn comportant, de façon connue, un élément central de rampe et deux demi-rampes latérales propres à être repliées chacune le long de l'engin porteur, cette rampe étant caractérisée par le fait que chaque demi-rampe est constituée par au moins trois éléments successifs, à savoir un élément intérieur, adjacent à 1'élément central de rampe, un élément intermédiaire et un élément extérieur, l'élément intermédiaire étant articulé , à ses extrémités, sur l'élément intérieur et sur l'élément extérieur respectivement autour d'une première et d'une seconde articulations d'axes parallèles à la direction d'avance, des moyens moteurs étant prévus pour faire basculer 1' élément intermédiaire par rapport à l'élément intérieur autour de la première articulation , en entrainant avec lui l'élément extérieur, et des moyens de couplage étant prévus entre l'élément intérieur et llélément extérieur, à travers l'élément intermédiair pour que, lors du basculement de 1' élément intermédiaire par rapport à l'élément intérieur autour de la première articulation, l'élément extérieur bascule par rapport à l'élément intermédiaire autour de la seconde articulation pour passer de la position déployée, pour laquelle il est dans le prolongement de l'élément in termédiaire,lui-mEme dans le prolongement de l'élément intérieur, à la position repliée pour laquelle il est rabattu contre ledit élément intermédiaire, lui-même alors en position rabattue contre l'élément intérieur.

Ainsi, du fait que chaque demi-rampe est en trois éléments, on obtient un gan en hauteur lors du repliage de la rampe dans le plan vertical, ce qui évite tout risque de contact avec les lignes électriques; par ailleurs, du fait de l'existence des moyens de couplage entre l'élé- ment intérieur et l'élément extérieur, à travers l'élément intermédiaire, on se dispense de moyens moteurs pour faire basculer l'élément extérieur par rapport à l'élément intermédiaire, de sorte que le prix de revient de la rampe selon l'invention n'est pas notablement affecté
Les moyens de couplage peuvent entre agencés pour que le sens de basculement de l'élément extérieur par rapport à l'élément intermédiaire soit de préférence contraire re au sens de basculement de l'élément intermédiaire par rapport à l'élément intérieur; mais, selon une variante, il est possible d'agencer les moyens de couplage pour que ces deux sens de basculement soient les mêmes.

De préférence, les moyens de couplage sont du type passif, c'est-à-dire qu'ils sont indépendants desdits moyens moteurs.

Suivant une réalisation pratique, l'élément extérieur est relié a l'élément intérieur par un câble qui prend appui sur l'élement intermédiaire de sorte que quand l'élément intermédiaire est relevé, à partir de sa position déployée, le gain de longueur de câble entre l'élément intérieur et l'élément intermédiaire permet à l'élément extérieur de basculer par gravité par rapport à l'élément intermédiaire pour, d'abord, venir se plaquer contre lui puis, ensuite reposer sur luis jusqu'à la fin de course de repliement de celui-ci sur l'élément intérieur; au déploiement de la demi-rampe, l'ensemble constitué par l' elément intermédiaire et l'élément extérieur reposant sur sur solui-ci est baseulé jusqu'à la verticale, après quoi l'élément extérieur bascule par rapport à l'élément intermédiaire, d'abord en restant vertical par gravité puis en se relevant sous l'effet de la traction du câble, jusqu'à
ce que les trois éléments soient alignés.

Suivant une variante, on peut prévoir un système de câble analogue permettant que l'élément extérieur et l'élément intermédiaire tournent dans le même sens.

Suivant un autre mode de réalisation, l'élément intérieur peut porter fixement une t@e roue dentée fixe, centrée sur la première articulation, tandis que l'élément extérieur porte fixement une roue dentée une chaîne fermée passant autour de ces deux roues-dentées les roues dentées et le sens de passage de la chaine sur chaque roue etant tels que le rapport de transmission soit positif et voisin de I . Selon cette variante, quand l'élément intermédiaire bascule d'un angle donné par rapport â l'élément intérieur l'élément extérieur bascule à son tour par rapport a l'élémentintermé- diaire d'un angle égal et opposé ; de ce fait, l'élément extérieur reste sensiblement parallèle à lui-même
Suivant un autre mode de réalisation, dans lequel les moyens de couplage sont également du type passif, les roues dentées et le sens de passage de la chaîne sur cellesci sont tels que le rapport de transmission entre les deux roues soit négatif et de valeur voisine de - 1 ; de ce fait, quand l'élément intermédiaire bascule par rapport à l'élément intérieur d'un angle donné, l'élément extérieur bascule par rapport à l'élément intermédiaire du même angle , affecté du même signe, c'est-à-dire qu'il bascule par rapport à l'élément intérieur d'un angle double, affecté du même si- gne.

Bien entendu, le système à roues dentées et chat- ne peut être remplacé par des moyens équivalents
On comprendra bien l'invention â la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels
Fig I est une vue en élévation arrière d'une partie d'une rampe établie selon un premier de de réalisation de l'invention, la @anpe étaut dans la position déployée::
Fig 2 et @ monerend, - élévation arrière,l'une des demi-rampes da@@ deux positions intermédiaires;
Fig 4 montre, en élévation arrière, la deni-ramp des fig 2 et 3 en position repliée. a@@nt son rabattement contre l'engin:
Fig 5 mont@e une demi-rampe,en position dèployes établie selon un deuxième mode de réalisation ;
Fig 6 montre, en élévation arrière, la demirampe de la fig 5 en position intermédiaire
Fig 7 montre, en élévation arrière, la demirampe de la fig 5 en position complètement repliée,avant son rabattement le long de l'engin; et
Fig 8 à 10 sont des vues analogues respectivement aux fig 5 à 7 et relatives à un troisième mode de réalisation , dans lequel l'élément extérieur bascule par rapport à l'élément intermédiaire dans le même sens que celui dans lequel celui-ci bascule par rapport à l'élément intérieur.

La rampe de pulvérisation , montrée sur les dessins dans divers modes de réalisation, est portée par un châssis principal fixe 1 solidaire du châssis de l'engin dont seules les roues arrière 2 ont été représentées sur la fig 1 . La rampe comporte un élément central 3 qui est porté par le châssis 1, de préférence de manière réglable verticalement. De chaque coté, l'élément central de rampe 3 porte une demi-rampe latérale 4, à travers une articula- tion 5 d'axe vertical, ou du moins situé dans un plan vertical transversalsde manière que chaque demi-rampe puisse être rabattue le long de l'engin par basculement autour de l'articulation correspondante 5.

Chaque demi-rampe 4 comporte un élément intérieur 6, adjacent à l'élément central de rampe 3, avec lequel il coopère par l'articulation 5, un élément intermédiaire 7 et un élément extérieur 8. L'élémentinteitnédiaie est articulé sur l'extrémité extérieure de l'élément intérieur 6 autour dlune articulation 9 horizontale, parallèle ê la direction d'avance de l'engin; l'élément extérieur 8 est articulé à l'extrémité extérieurede l'élément intermédiaire 7 autour d'une articulation 10 d'axe horizontal, parallèle à la direction d'avance de l'engin.

Dans les modes des réalisation qui vont être décrits ci-après, des moyens moteurs sont prévus pour agir entre l'élément intermédiaire 7 et l'élément intérieur 6 de manière à faire basculer l'élément intermédiaire 7 autour de l'articulation horizontale 9, vers le haut,aussi bien à partir de la position déployée a partir de la position repliée sur l'élément intérieur 6; dans ces modes de réalisation, sont également prévus des moyens de couplage entre l'élément intérieur 6 et l'élément extérieur 8, à travers l'élément intermédiaire 7 pour que, lors du basculement de l'élément intermédiaire 7, l'élément extérieur 8, qui suit les mouvements de l'élément intermédiaire 7 par l'articulation 10, bascule à son tour par rapport à 1' élément intermédiaire 7 autour de l'articulation 10, pour passer de la position déployée pour laquelle il est dans le prolongement de l'élément intermédiaire 7, lui-même dans le prolongement de l'élément intérieur 6, à la position repliée pour laquelle il est rabattu contre ledit élément inr- -diai-re , lui-même alors en position rabattue contre 'élé- ment intérieur.

Cela étant, on décrira tout d'abord les éléments communs aux deux premiers modes de réalisation de l'invention( Fig 1 à 7).

Dans ces deux modes de réalisation,les moyens de couplage et les articulations 9, 10 sont tels que l'élément extérieur 8 bascule par rapport à l'élément intermédiaire 7 dans le sens contraire de celui dans lequel l'élément intermédiaire 7 bascule par rapport à l'élément intérieur 6.

Pour permettre ces modes de basculement, l'articulation 9 est située à la partie supérieure, par exemple à l'aide de chapes11 et 12 solidaires respectivement de l'élément intérieur 6 et de l'élément intermédiaire 7, et I'.ar- ticulation 10 est située à la partie inférieure des éléments intermédiaire 7 et extérieur 8.

Dans les deux premiers modes de réalisation (fig 1 à 7), les moyens de couplage sont du type passif et ils sont indépendants des moyens moteurs. Ces moyens moteurs sont par exemple constitués par un vérin à double effet 13 dont le corps 14 est articulé sur l'élément intérieur 6, au voisinage de son extrémité, tandis que sa tige 15 est ar ticulée sur la chape 12 de l'élément intermédiaire 7, à distance de l'articulation 9, au besoin à travers des bielles 16 articulées à l'extrémité de la tige 15 et sur les chapes 11 et 12.

Dans le premier mode de réalisation ( fig 1 à 4), les moyens de couplage sont constitués par un câble 17 dont une extrémité est ancrée en 18 sur l'élément intérieur 6 et dont l'autre extrémité est ancrée en 19 sur l'élément extérieur 8 . Le câble 17 est situé au-dessus des articulations 9 et 10 et il passe sur des galets de renvoi 20, 21 prévus aux extrémités adjacentes des éléments intermédiaire 7 et extérieur 8.

Pour la position déployée, le câble 17 est tendu.

Il peut constituer, seul ou en association avec des moyens particuliers, les moyens maintenant l'élément extérieur 8 dans le prolongement des éléments 6 et 7 pour la position déployée.

Lors du relevage de l'élément intermédiaire 7, à partir de la position déployée, la longueur de câble entre le point d'ancrage 18 et le galet 20 diminue, ce qui augmente la longueur de câble entre ce galet 20 et le point d'ancrage 19. Par conséquent, lors du relevage , l'élément extérieur 8, dont l'extrémité intérieure suit le déplacement de l'élément intermédiaire 7 grâce à l'articulation 10, basoule par gravité vors le bas , dans le sens contraire de colui dans lequel l'élément intermédiaire 7 bascule par rappart à l'élément intérieur 6 . Pendant la première phase de basculement de l'élément intermédiaire 7, l'élément extérieur 8 escupe une position angulaire pour laquelle la câble 17 veste tendu, du fait du poids de l'élément extérieur 8.Ges rouvements de basculement en sens opposés se pour @@ivent jusqu'à ce que l'élément extérieur 8 soit en posi
@@ @@@icals alors que l'élémentintermédaire est encore e@ position @@lique, après quoi l'élément intermédiaire 7
@our@nit se@ basculement,en entraînant l'élément extérieur @@i @este par gravité en position verticale. Ce mouvement se pour@@it jusqu'à ce que l'élément intermédiaire 7 soit en @@tion verticale ( fig 3), l'élément extérieur 8 étant @@ @@ @@@@@ @ortre ce @ernier .A partir de cette posi-
@@ @@@ement extérieur @ reste en appui contre l'élément @@termédiaire 7 et se déplace avec lui, les deux éléments 7, 8 formant alors un ensemble unique, jusqu'à ce que le vé- rin 13 amène cet ensemble en butée contre la partie supérieure de i'élément intérieur 6 ( fig 4)
Pour -le déploiement de la demi-rampe, à partir de la position repliée de la fig 4, le processus se déroule de manière inverse, par déploiement du vérin 13, les éléments 7 et B se déplaçant comme un ensemble unique jusqu' à ce que l'élément Intermédiaire 7 soit -ertical t fig 3), après quoi cet élément 7 devient oblique et. l'élément extérieur 8 reste vertical par gravité pour commencer a basculer , à son tour, quand le câble 47 se tend naturellement. A partir de cet instant, les éléments 7 et 8 basculent en sens inverse ( fig 2), jusqu'au déploiement complet de la rampe (fig 19.

Dans le deuxième mode de réalisation des fig 5 à 7, les moyens de couplage sont constitués par un organe denté 22, par exemple une roue ou un secteur en arc de cercle centré sur l'axe de l'articulation 9, porté fixement par 1" élément intérieur 6, un organe denté 23, par exemple une roue ou un secteur circulaire centré sur l'articulation 10, porté fixement par l'élément extérieur 8, et par une chai- ne fermée 24 passant sur les deux organes dentés 22, 23, suivant le même sens de passage.

Le rapport de transmission entre les organes 23, c'est-à-dire le rapport de leurs diamètres primitifs, est égal à l'inverse du rapport des angles dont tournent l'élément intermédiaire 7 par rapport à l'élément intérieur 6 et l'élément extérieur 8 par rapport a l'élément intermédiaire 7. Par exemple, si, entre la position déployée et la position repliée, l'élément intermédiaire 7 bascule de 190 par rapport à l'élément intérieur 6 et l'élément extérieur 8 bascule de 190 par rapport à l'élément intermédiaire 7, le rapport de transmission est de - 1.

A partir de la position déployée ( fig 3), quand le vérin 13 se contracte, l'élément intermédiaire @ baseule vers le haut autour de l'articulation 9, en entraînant l'élément extérieur 8 par l'articulation 10. Comme l'organe denté 22 est fixe , la chaîne @4 se déplace par rapport à l'élément intermédiaire 7 et, par conséquent, déforme l'ensemble constitué par l'élément intermédiaire 7 et 1'élé- ment extérieur 8 en les faisant tourner l'un par rapport à l'autre autour de l'articulation 10.Etant donné que la chacune 24 a le même sens de passage sur les deux organes dentés, il s'ensuit que l'organe dentée 23, et donc l'élé- ment extérieur 8, tournent par rapport à l'intermédiaire 7, autour de l'articulation 10, dans le sens opposé à celui dans lequel l'élément intermédiaire 7 tourne par. rapport à l'élément intérieur 6 autour de l'articulation 9 ( fig 6).

Le mouvement de l'élément extérieur 8 s'analyse donc comme une rotation autour de l'articulation fixe 9 et une rotation de sens contraire , et d'angle à peu près égal, autour de l'articulation mobile 10, cette dernière basculallts avec l' élément intermédiaire 7, autour de l'articulation 9.

En fin de repliage ( fig 7), l'élément intermédiaire 7 est en butée contre l'élément intérieur 6, après avoir tourné d'environ 190 , et l'élément extérieur 8 est en butée contre l'élément intermédiaire 7, après avoir tourné d'environ 1900 dans le sens opposé, par rapport à cet élément 7.

Dans le troisième mode de réalisation des fig 8 à 10,1'élément extérieur 8 bascule par rapport à l'élément intermédiaire 7 dans le même sens, et sensiblement du mime angle, que l'élément intermédiaire 7 par rapport à l'élé- ment intérieur 6 . Pour cela, l'articulation 10 est placée à la partie supérieure des éléments 7 et 8.

Comme précédemment, l'élément intérieur 6 porte fixement l'organe denté 22 et l'élément extérieur 8 porte fixement l'organe denté 23, la channe 24 passant sur les organes dentés 22 et 23 suivant des sens denroulement opposés, et le rapport de transmission entre les organes 23 et 22 étant cette fois d'environ 16/ 19.

Quant le vérin 13se contracte, à partir de la position déployée de la fig 8, l'élément intermédiaire 7 bascule vers le haut, en entraînant avec lui l'élément extélieur 8 par son articulation 10. Comme l'organe denté 22 est fixe sur l'élément intérieur 6, la chaîne 24 se dépla ce par rapport à l'élément intermédiaire 7 et, de ce fait, déforme l'ensemble constitué par l'élément intermédiaire 7 et l'élément extérieur 8.Du fait que la chaîne passe sur les organes dentés 22 et 23 suivant des sens d'enroulement opposés, l'élément extérieur 8 bascule par rapport à l'élé- ment intermédiaire 7, autour de l'articulation mobile 10, d'un angle de même signe et sensiblement de même valeur que celui dont tourne l'élément intermédiaire 7 par rapport à l'élément intérieur 6
Le mouvement de l'élément extérieur 8 s'analyse donc comme une rotation autour de l'articulation fixe 9 et une rotation, de même sens et sensiblement de même angle, autour de l'articulation mobile 10 ; en d'autres termes par rapport à l'élément intérieur fixe 6, l'élément extérieur 8 bascule, dans le même sens,deuxfois plus vite que l'élément intermédiaire 7
En fin de mouvement de repliage, l'élément extérieur 8 est rabattu contre l'élément intermédiaire 7, luimême rabattu contre l'élément intérieur 6, l'élément extérieur 8 étant alors disposé entre ceux-ci.

En comparant les trois modes de réalisation cidessus, on voit donc que les moyens de couplage peuvent être unilatéraux ( fig 1 à 4), en coopérant avec l'effet de la gravité, ou,au contraire, être bilatéraux (-fig 5 à 10 pour commander positivement l'élément extérieur 8 dans les deux sens Il ressort de ce qui précède qu, grâce aux trois éléments articulés constituant chaque demi-rampe, on obtiens un gain en hauteur, ce qui élimine le risque de contact avec les lignes électriques, et ce, sans provoquer une diminution de la raideur de la rampe, grâce aux articulations horizontales, et sans augmenter sensiblement le prix de revient, du fait que l'élément extérieur ne nécessite pas de moyens moteurs propres, telsqu'un vérin.

Bien entendu , aussi bien le chable 17 que la chai-
être ne 24 peuvent/équipés de moyens accessoires de tension.

Quant à la rampe elle-même, elle peut être équipée des moyens habituels de verrouillage et de suspension.

A titre de variante, on pourrait intégrer les moyens de couplage aux moyens moteurs commandant le basculement de l'élément intermédiaire par rapport à l'élément intérieur ;
par exemple, les moyens communs moteurs et de couplage peu
vent être du type à chaîne ou à câble et sont agencés pour commander à la fois l'élément intermédiaire et l'élément extérieur suivant des mouvements différentiels dans des sens identiques ou opposés; les moyens communs moteurs et de couplage peuvent aussi être constitués par deux vérins: l'un, du type du vérin 13, alimenté depuis la centrale hydraulique de l'engin et l'autre, du type passif, qui agit entre les éléments 7 et 8 et dont les deux chambres sont alimentées par refoulement respectivement par les sorties des chambres du premier vérin, ces dernières chambres étant reliées à la bâche, à travers un distributeur commandant sélectivement à la fois l'alimentation du vérin moteur, le couplage des deux vérins et le retour à la bâche à partir du second vérin.

Claims (13)

REVENDICATIONS

1. Rampe de pulvérisation agricole repliable, comportant un élément central de rampe (3) et deux demi-rampes latérales (4), propres à être repliées chacune le long de l'engin porteur, caractérisée par le fait que chaque demirampe (4) est constituée par au moins trois éléments successifs, à savoir un élément intérieur (6), adJacent à l'élé- ment central de rampe (3), un élément intermédiaire (7) et un élément extérieur (8), l'élément intermédiaire (7) étant articulé à ses extrémités sur l'élément intérieur et sur 1' élément extérieur autour d'une première (9) et d'une seconde (10) articulations d'axes parallèles à la direction d'avance, des moyens moteurs (13) étant prévus pour faire basculer l'élément intermédiaire (7) par rapport à l'élément intérieur (6) autour de la première articulation (9), en entrainant avec lui l'élément extérieur (8), des moyens de couplage (17-21 ; 22-24) étant prévus entre l'élément intérieur (6) et l'élément extérieur (8) a travers l'élément intermédiaire (7), pour que, lors du basculement de l'élément intermédiaire (7) par rapport à l'élément intérieur autour de la première articulation , sous l'effet des moyens moteurs (13), l'élément extérieur (8) bascule ear rapport à l'élé- ment intermédiaire (7), autour de la seconde articulation (10), pour passer de la position déployée pour laquelle il est dans le prolongement dudit élément intermédiaire, lui même dans le prolongement de l'élément intérieur, à la position repliée pour laquelle il est rabattu contre ledit élément intermédiaire, lui-même alors en position rabattue contre l'élément intérieur.

2. Rampe selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens de couplage sont passifs et indépendants des moyens moteurs.

3. Rampe selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que la première articulation (9) est située à la partie supérieure et que la seconde articu latin(10) est située à la partie inférieure, les moyens de couPlage étant agencés pour que l'élément extérieur (8) puisse basculer , par rapport à l'élément intermédiaire (7), dans le sens contraire de celui dans lequel celui-ci bascule par rapport à l'élément intérieur (6).

4. Rampe selon la revendication 3 , caractérisée par le fait que les moyens de couplage sont du type unilatéral et coopèrent avec l'action de la gravité.

5. Rampe selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les moyens de couplage sont constitués par un câble (17) s'étendant au-dessus des trois éléments, le cible étant ancrés a une extrémité, sur l'élément intérieur (6)et, à l'autre extrémité, sur l'élément extérieur (8),en passant axlbdessus des deux articulations( 9, 10).

6. Rampe selon la revendication S, caraetérisée pa le fait que le cible K17) prend appui sur l'élément intermédiaire (7) , par exemple par an galet (20).

7. Rampe selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les moyens de couplage sont du type 'bilateral et sont agencés pour commander positive- ment le basculement de 1 @ l'élément extérieur (8) dans les deux sense

8.Rampe selon la revendication 7, caractérisée par le fait que les moyens de couplage sont constitués par un organe denté (22) solidaire de l'élément intérieur (6), et centré sur la première articulation (9),par un organe denté (23) solidaire de l'élément extérieur (8) et centré sur la seconde articulation (10), et par un organe de liaison (24), notamment une chaîne fermée, passant sur les deux organes dentés (22, 23).

9. Rampe selon la revendication 8, caractérisée par le fait que le rapport de transmission des organes dentés (22, 23) a pour valeur celle du rapport des angles dont tournent respectivement l'élément extérieur (8) par rapport à l'élément intermédiaire (7), et l'élément intermédiaire (7) par rapport à l'élément intérieur (6), ce rapport ayant une valeur absolue voisine 1.

10. Rampe selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisée par le fait que 11 organe de liaison (24) passe sur les organes dentés (22, 23) suivant le même sens d'enroulement, ou suivant des sens opposés, selon que l'élément extérieur (8) bascule, par rapport à l'élément intermédiaire t-7), d'un angle de même signe ou de signe opposé à celui dont l'élément intermédiaire (7) bascule par rapport à l'élément intérieur (6).

11. Rampe. selon l'une des revendications 1 et 7, caractérisée par le fait que les moyens de couplage sont intégrés aux moyens moteurs

12. Rampe selon la revendication 115 caractérisée par le fait que les moyens communs moteurs et de couplage comportent un système à chaîne ou à câble agissant sur l'élément intermédiaire (7) et sur l'élément extérieur (8).

13. Rampe selon la revendication 11, caractérisée par le fait que les moyens communs moteurs et de couplage comportent un premier vérin agissant entre l'élément intérieur et l'élément intermédiaire et alimenté par la centrale hydraulique de l'engin, et un second vérin agissant entre l'élément intermédiaire et l'élément extérieur, les deux chambres du premier vérin refoulant respectivement dans les deux chambres du second vérin, elles- mêmes reliées à la bâche à travers un distributeur commandant sélectivement l'alimentation du premier vérin,le couplage des deux vérins et le retour à la banche à partir du second vérin.