CN105660579B - 悬挂式喷杆喷雾机 - Google Patents

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Abstract

悬挂式喷杆喷雾机属于农业机械；在中间喷杆架总成左、右端部上分别铰装喷杆桁架首段焊合，喷杆桁架中段焊合两端通过第一销轴和第二销轴分别与喷杆桁架首段焊合和喷杆桁架尾段焊合铰连接，在悬挂式喷杆喷雾机上设置喷杆架高度位置调节机构、喷杆自动平衡机构、喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构和喷杆自动避障机构；本机结构设计新颖、合理、简单、使用性能好、作业质量高、作业振动小、运行平稳、使用安全性高、调控简易方便，尤其可满足和适应大型宽幅悬挂式喷杆喷雾机配套使用。

Description

悬挂式喷杆喷雾机
技术领域
本发明创造属于农业机械，主要涉及一种悬挂式喷杆喷雾机。
背景技术
喷杆喷雾机广泛应用在农作物播种后的喷水及除草剂、杀虫剂、叶面肥的喷洒作业，在农作物田间管理的各个环节中发挥着重要作用。在现用的悬挂式喷杆喷雾机上多采用滑轮与钢丝绳结构完成喷杆架高度位置调节，满足和适应不同时期、不同作物和不同农艺条件下的喷雾要求，以多个液压油缸组合结构进行喷杆的展开和折叠，实现作业状态与运输状态的转换。上述结构，尤其在大型宽幅喷杆喷雾机上，其升降调节费工费力费时，调节困难，调节质量差，喷杆展与折叠过程同步性差，喷杆振动大，结构复杂。另外，在上述现有喷杆喷雾机上还缺少喷杆水平状态自动平衡机构和避障机构，除作业质量不易保证外，当机具作业中偶遇障碍物时极易造成机具损坏。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种新结构的悬挂式喷杆喷雾机，达到简化结构、调节方便、省工省力省时、保证作业使用性能、喷杆桁架折叠与展开转换同步性好、减轻振动、避免机具遇障损坏的目的。
本发明创造的目的是这样实现的：悬挂式喷杆喷雾机包括中间喷杆架总成、喷杆桁架首段焊合、喷杆桁架中段焊合和喷杆桁架尾段焊合，在所述中间喷杆架总成左、右端部上分别铰装喷杆桁架首段焊合，喷杆桁架中段焊合两端通过第一销轴和第二销轴分别与喷杆桁架首段焊合和喷杆桁架尾段焊合铰连接，在所述悬挂式喷杆喷雾机上设置喷杆架高度位置调节机构、喷杆自动平衡机构、喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构及喷杆自动避障机构；
①、所述喷杆架高度位置调节机构结构是：在滑轮架焊合立向相对两侧部上分别安装滚轮，通过滚轮将滑轮架焊合可上下移动的配装在滑道架焊合上，双向液压油缸的上、下端部分别与滑轮架焊合和滑道架焊合铰连接，在所述滑轮架焊合后侧部上固装龙门架焊合；
②、所述喷杆自动平衡机构结构是：在所述中间喷杆架总成上通过梯形四杆机构可左右摆动的铰连支撑安装龙门架焊合，在所述中间喷杆架总成底侧部的前横梁左、右侧部后部上分别固装后限位板，在所述后限位板上通过在其上、下部配装的限位螺栓组安装前限位板，龙门架焊合的底横梁两侧部分别插入在由前、后限位板与上、下配装的限位螺栓组围成的孔腔内呈限位配合，在所述中间喷杆架总成的两根立梁上相互对称的安装平衡缓冲总成，所述平衡缓冲总成由螺杆拉销、固定弹簧座、压力弹簧A、调压弹簧座及调压螺母A构成，所述螺杆拉销可轴向移动的插装在固定弹簧座上，压力弹簧A、调压弹簧座和调压螺母A依次套装在螺杆拉销上，所述压力弹簧A的一端与固定弹簧座呈接触配合，且轴向定位，所述压力弹簧A的另一端与调压弹簧座接触配合；
③、所述喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构结构是：在所述喷杆桁架首段焊合外端和喷杆桁架中段焊合里端的同一侧上方部位上分别铰连安装第一摆杆，在所述喷杆桁架尾段焊合里端和喷杆桁架中段焊合外端的同一侧下方部位上分别铰连安装第二摆杆，在所述喷杆桁架中段焊合中间侧部上铰装摇杆，滑道架配装在喷杆桁架首段焊合里端上部上，驱动销轴可移动的安装在滑道架滑道内，第一推拉驱动杆总成的里端与驱动销轴铰连接，所述第一推拉驱动杆总成的外端与两根第一摆杆铰连接，第二推拉驱动杆总成的里、外端分别与两根第一摆杆和摇杆铰连接，第三推拉驱动杆总成里、外端分别与摇杆和两根第二摆杆铰连接；
④、所述喷杆自动避障机构结构是：在端板相对两端部上分别固装铰连板，在所述端板上端部上固装角状支板，在所述端板侧面上固装离合圆管，离合驱动轴可上下移动的插配安装在角状支板和离合圆管上，在所述离合驱动轴下侧部上、位于离合圆管下方部位处从上至下依次安装弹簧座、压力弹簧B、压盖和调压螺母B，所述压力弹簧B的上、下端分别与弹簧座和压盖接触配合，将弹簧座压靠在离合圆管下壁面上，将压盖压靠在调压螺母B上，在所述离合驱动轴上侧部上、位于离合圆管上方部位处从上至下依次安装驱动螺母、轴套、喷杆桁架尾段焊合和离合弧形板，所述轴套、离合弧形板分别固装在喷杆桁架尾段焊合上，且可在离合驱动轴上周向转动，所述轴套可上下移动和周向转动的插配在角状支板上，所述驱动螺母与轴套接触定位配合，所述离合弧形板凹形弧面与离合圆管呈接触配合或脱离接触配合，在所述角状支板上固装加强板。
本发明创造采用液压驱动方式实现喷杆高度位置调节，采用第一、二、三推拉驱动杆总成与第一、二摆杆、摇杆联动结构完成喷杆桁架折叠与展开转换驱动，同时在整机上增设喷杆自动平衡机构和喷杆自动避障机构，具有结构设计新颖、合理、简单、机具使用性能好、作业质量高、调节简易方便、作业振动小、运行平稳、使用安全性高的特点，尤其可满足和适应大型宽幅悬挂式喷杆喷雾机使用。
附图说明
图1是喷雾机喷杆架高度位置调节机构总体结构示意图；
图2是喷杆式喷雾机喷杆自动平衡机构总体结构示意图；
图3是图2中A部放大图；
图4是图3的剖面结构投影图；
图5是压力弹簧式平衡缓冲总成结构示意图；
图6是喷杆式喷雾机喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构结构示意图；
图7是喷杆式喷雾机喷杆自动避障机构总体结构示意图；
图8是图7的左向视图。
图中件号说明：
1、双向液压油缸、2、滑轮架焊合、3、龙门架焊合、4、滑道架焊合、5、滚轮、6、中间喷杆架总成、7、平衡缓冲总成、8、梯形四杆机构、9、立梁、10、限位螺栓组、11、前限位板、12、底横梁、13、后限位板、14、前横梁、15、螺杆拉销、16、固定弹簧座、17、压力弹簧A、18、调压弹簧座、19、调压螺母A、20、喷杆桁架首段焊合、21、第一销轴、22、第一摆杆、23、喷杆桁架中段焊合、24、摇杆、25、第三推拉驱动杆总成、26、第二摆杆、27、喷杆桁架尾段焊合、28、第二销轴、29、第二推拉驱动杆总成、30、第一推拉驱动杆总成、31、滑道架、32、驱动销轴、33、轴套、34、驱动螺母、35、角状支板、36、加强板、37、端板、38、铰连板、39、离合圆管、40、调压螺母B、41、压盖、42、离合驱动轴、43、压力弹簧B、44、弹簧座、45、离合弧形板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种悬挂式喷杆喷雾机包括中间喷杆架总成6、喷杆桁架首段焊合20、喷杆桁架中段焊合23和喷杆桁架尾段焊合27，在所述中间喷杆架总成6左、右端部上分别铰装喷杆桁架首段焊合20，喷杆桁架中段焊合23两端通过第一销轴21和第二销轴28分别与喷杆桁架首段焊合20和喷杆桁架尾段焊合27铰连接，在所述悬挂式喷杆喷雾机上设置喷杆架高度位置调节机构、喷杆自动平衡机构、喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构及喷杆自动避障机构；
①、所述喷杆架高度位置调节机构结构是：在滑轮架焊合2立向相对两侧部上分别安装滚轮5，通过滚轮5将滑轮架焊合2可上下移动的配装在滑道架焊合4上，双向液压油缸1的上、下端部分别与滑轮架焊合2和滑道架焊合4铰连接，在所述滑轮架焊合2后侧部上固装龙门架焊合3；
②、所述喷杆自动平衡机构结构是：在所述中间喷杆架总成6上通过梯形四杆机构8可左右摆动的铰连支撑安装龙门架焊合3，在所述中间喷杆架总成6底侧部的前横梁14左、右侧部后部上分别固装后限位板13，在所述后限位板13上通过在其上、下部配装的限位螺栓组10安装前限位板11，龙门架焊合3的底横梁12两侧部分别插入在由前、后限位板11、13与上、下配装的限位螺栓组10围成的孔腔内呈限位配合，在所述中间喷杆架总成6的两根立梁9上相互对称的安装平衡缓冲总成7，所述平衡缓冲总成7由螺杆拉销15、固定弹簧座16、压力弹簧A17、调压弹簧座18及调压螺母A19构成，所述螺杆拉销15可轴向移动的插装在固定弹簧座16上，压力弹簧A17、调压弹簧座18和调压螺母A19依次套装在螺杆拉销15上，所述压力弹簧A17的一端与固定弹簧座16呈接触配合，且轴向定位，所述压力弹簧A17的另一端与调压弹簧座18接触配合；
③、所述喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构结构是：在所述喷杆桁架首段焊合20外端和喷杆桁架中段焊合23里端的同一侧上方部位上分别铰连安装第一摆杆22，在所述喷杆桁架尾段焊合27里端和喷杆桁架中段焊合23外端的同一侧下方部位上分别铰连安装第二摆杆26，在所述喷杆桁架中段焊合23中间侧部上铰装摇杆24，滑道架31配装在喷杆桁架首段焊合20里端上部上，驱动销轴32可移动的安装在滑道架31滑道内，第一推拉驱动杆总成30的里端与驱动销轴32铰连接，所述第一推拉驱动杆总成30的外端与两根第一摆杆22铰连接，第二推拉驱动杆总成29的里、外端分别与两根第一摆杆22和摇杆24铰连接，第三推拉驱动杆总成25里、外端分别与摇杆24和两根第二摆杆26铰连接；
④、所述喷杆自动避障机构结构是：在端板37相对两端部上分别固装铰连板38，在所述端板37上端部上固装角状支板35，在所述端板37侧面上固装离合圆管39，离合驱动轴42可上下移动的插配安装在角状支板35和离合圆管39上，在所述离合驱动轴42下侧部上、位于离合圆管39下方部位处从上至下依次安装弹簧座44、压力弹簧B43、压盖41和调压螺母B40，所述压力弹簧B43的上、下端分别与弹簧座44和压盖41接触配合，将弹簧座44压靠在离合圆管39下壁面上，将压盖41压靠在调压螺母B40上，在所述离合驱动轴42上侧部上、位于离合圆管39上方部位处从上至下依次安装驱动螺母34、轴套33、喷杆桁架尾段焊合27和离合弧形板45，所述轴套33、离合弧形板45分别固装在喷杆桁架尾段焊合27上，且可在离合驱动轴42上周向转动，所述轴套33可上下移动和周向转动的插配在角状支板35上，所述驱动螺母34与轴套33接触定位配合，所述离合弧形板45凹形弧面与离合圆管39呈接触配合或脱离接触配合，在所述角状枝板35上固装加强板36。
喷杆架高度位置调节机构作业时，通过双向液压油缸1油缸杆的伸出或缩回，向上推动或向下拉动滑轮架焊合2在滑道架焊合4上实现上升或下降移动，由滑轮架焊合2带动配装喷杆桁架的龙门架焊合3同步移动，完成喷杆桁架在喷雾机上相对于喷雾机机架的高度位置变化，即喷雾高度调整。
喷杆自动平衡机构作业使用时，通过龙门架焊合3将喷杆式喷雾机悬挂在拖拉机后部上，中间喷杆固装在中间喷杆架总成6上，用钢丝绳将平衡缓冲总成7上的螺杆拉销15与中间喷杆两侧连接。当拖拉机带动龙门架焊合3发生左右侧的上、下摆动时，在中间喷杆架总成6自身重力和梯形四杆机构8、平衡缓冲总成7共同控制下，中间喷杆架总成6相对于龙门架焊合3始终保持稳定不动，仍处于水平状态，实现了喷杆自动平衡的调控。
喷杆桁架展开时，利用喷杆桁架首段焊合20的里端部与喷雾机机架的铰连接将本机构整体配装在喷雾机机架上，且将喷雾机机架上的双向液压油缸与驱动销轴32铰连接。双向液压油缸的油缸杆伸出，第一、二、三推拉驱动杆总成30、29、25推动喷杆桁架中段焊合23和喷杆桁架尾段焊合27分别绕喷杆桁架首段焊合20和喷杆桁架中段焊合23转动，同步完成桁架展开作业。当双向液压油缸油缸杆缩回时，通过驱动销轴32及第一、二、三推拉驱动杆总成30、29、25的拉动作用，同步完成桁架的折叠作业。
喷杆自动避障作业过程是：当喷杆桁架尾段焊合27遇到障碍物时，喷杆桁架尾段焊合27受到垂直于喷杆轴向后方的推力，在障碍物推力作用下，喷杆桁架尾段焊合27带动离合弧形板45绕离合驱动轴42向后方转动，躲让开障碍物，完成避障作业。在避障过程中，转动的离合弧形板45在离合圆管39的控制下，离合弧形板45整体向上移动，同步经喷杆桁架尾段焊合27、轴套33推动驱动螺母34带动离合驱动轴42向上运动，压力弹簧B43受到压缩。在障碍物推力消除后，由人力推动喷杆桁架尾段焊合27绕离合驱动轴42反向转动，使离合弧形板45轴心线与离合圆管39轴心线重新处于平行，恢复到初始贴合状态，喷杆桁架尾段焊合27回恢到与喷杆中间段共线位置。

Claims (1)

1.一种悬挂式喷杆喷雾机，包括中间喷杆架总成(6)、喷杆桁架首段焊合(20)、喷杆桁架中段焊合(23)和喷杆桁架尾段焊合(27)，在所述中间喷杆架总成(6)左、右端部上分别铰装喷杆桁架首段焊合(20)，喷杆桁架中段焊合(23)两端通过第一销轴(21)和第二销轴(28)分别与喷杆桁架首段焊合(20)和喷杆桁架尾段焊合(27)铰连接，其特征在于：在所述悬挂式喷杆喷雾机上设置喷杆架高度位置调节机构、喷杆自动平衡机构、喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构及喷杆自动避障机构；
①、所述喷杆架高度位置调节机构结构是：在滑轮架焊合(2)立向相对两侧部上分别安装滚轮(5)，通过滚轮(5)将滑轮架焊合(2)可上下移动的配装在滑道架焊合(4)上，双向液压油缸(1)的上、下端部分别与滑轮架焊合(2)和滑道架焊合(4)铰连接，在所述滑轮架焊合(2)后侧部上固装龙门架焊合(3)；
②、所述喷杆自动平衡机构结构是：在所述中间喷杆架总成(6)上通过梯形四杆机构(8)可左右摆动的铰连支撑安装龙门架焊合(3)，在所述中间喷杆架总成(6)底侧部的前横梁(14)左、右侧部后部上分别固装后限位板(13)，在所述后限位板(13)上通过在其上、下部配装的限位螺栓组(10)安装前限位板(11)，龙门架焊合(3)的底横梁(12)两侧部分别插入在由前、后限位板(11、13)与上、下配装的限位螺栓组(10)围成的孔腔内呈限位配合，在所述中间喷杆架总成(6)的两根立梁(9)上相互对称的安装平衡缓冲总成(7)，所述平衡缓冲总成(7)由螺杆拉销(15)、固定弹簧座(16)、压力弹簧A(17)、调压弹簧座(18)及调压螺母A(19)构成，所述螺杆拉销(15)可轴向移动的插装在固定弹簧座(16)上，压力弹簧A(17)、调压弹簧座(18)和调压螺母A(19)依次套装在螺杆拉销(15)上，所述压力弹簧A(17)的一端与固定弹簧座(16)呈接触配合，且轴向定位，所述压力弹簧A(17)的另一端与调压弹 簧座(18)接触配合；
③、所述喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构结构是：在所述喷杆桁架首段焊合(20)外端和喷杆桁架中段焊合(23)里端的同一侧上方部位上分别铰连安装第一摆杆(22)，在所述喷杆桁架尾段焊合(27)里端和喷杆桁架中段焊合(23)外端的同一侧下方部位上分别铰连安装第二摆杆(26)，在所述喷杆桁架中段焊合(23)中间侧部上铰装摇杆(24)，滑道架(31)配装在喷杆桁架首段焊合(20)里端上部上，驱动销轴(32)可移动的安装在滑道架(31)滑道内，第一推拉驱动杆总成(30)的里端与驱动销轴(32)铰连接，所述第一推拉驱动杆总成(30)的外端与两根第一摆杆(22)铰连接，第二推拉驱动杆总成(29)的里、外端分别与两根第一摆杆(22)和摇杆(24)铰连接，第三推拉驱动杆总成(25)里、外端分别与摇杆(24)和两根第二摆杆(26)铰连接；
④、所述喷杆自动避障机构结构是：在端板(37)相对两端部上分别固装铰连板(38)，在所述端板(37)上端部上固装角状支板(35)，在所述端板(37)侧面上固装离合圆管(39)，离合驱动轴(42)可上下移动的插配安装在角状支板(35)和离合圆管(39)上，在所述离合驱动轴(42)下侧部上、位于离合圆管(39)下方部位处从上至下依次安装弹簧座(44)、压力弹簧B(43)、压盖(41)和调压螺母B(40)，所述压力弹簧B(43)的上、下端分别与弹簧座(44)和压盖(41)接触配合，将弹簧座(44)压靠在离合圆管(39)下壁面上，将压盖(41)压靠在调压螺母B(40)上，在所述离合驱动轴(42)上侧部上、位于离合圆管(39)上方部位处从上至下依次安装驱动螺母(34)、轴套(33)、喷杆桁架尾段焊合(27)和离合弧形板(45)，所述轴套(33)、离合弧形板(45)分别固装在喷杆桁架尾段焊合(27)上，且可在离合驱动轴(42)上周向转动，所述轴套(33)可上下移动和周向转动的插配在角状支板(35)上，所述驱动 螺母(34)与轴套(33)接触定位配合，所述离合弧形板(45)凹形弧面与离合圆管(39)呈接触配合或脱离接触配合，在所述角状支板(35)上固装加强板(36)。
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