CN208648629U - 一种可升降吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可升降吊具，包括固定框架、移动框件、动力组件，移动框架位于固定框架的下方，并与移动框架相互平行，剪刀叉组件包括呈X型交叉设置的第一剪刀叉臂、第二剪刀叉臂，第一剪刀叉臂、第二剪刀叉臂上分别设有相对设置的加强杆，两根加强杆枢转连接；第一剪刀叉臂、第二剪刀叉臂均包括伸缩臂、位于伸缩臂顶端的悬挂组件，位于伸缩臂尾端的支撑组件；动力组件通过基座设在固定框架上，动力组件的输出端与移动框架连接，用以带动所述移动框架沿垂直方向上下运动进而带动剪刀叉组件中伸缩臂进行伸缩，来完成吊具的升降功能，本实用新型提供一种能够均匀输出驱动力，且具备结构简单、安装简便、生产成本低的可升降吊具。

Description

一种可升降吊具

技术领域

本实用新型涉及一种吊具，尤其是一种可升降吊具，属于吊具技术领域。

背景技术

可升降吊具是属于输送系统中的一种设备，广泛应用于工厂、自动仓库等物流系统中，包括行驶单元、升降单元及吊具抱臂单元，而现有的可升降吊具主要是三段式剪式升降结构，既利用电机带动螺杆或者液压系统来驱动剪刀叉的开合使升降吊具上下移动，实现升降过程，但是此种结构相对较为复杂，生产需要的加工精度高，相应的成本高，该结构运行时剪刀叉容易受力不均匀，导致剪刀叉开合过程中不稳定进而造成设备的损坏。

因此，急需设计一种结构简单、稳定性好的可升降吊具。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能够均匀输出驱动力，且具备结构简单、安装简便、生产成本低的可升降吊具。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种可升降吊具，其特征在于：包括固定框架、移动框架、剪刀叉组件、动力组件，所述移动框架位于所述固定框架的下方，并与所述固定框架相互平行设置；所述剪刀叉组件位于所述固定框架与所述移动框架之间，所述剪刀叉组件包括呈X型交叉设置的第一剪刀叉臂、第二剪刀叉臂，所述第一剪刀叉臂、所述第二剪刀叉臂上分别设有相对设置的加强杆，两根所述的加强杆枢转连接；所述第一剪刀叉臂、第二剪刀叉臂均包括伸缩臂、位于伸缩臂顶端的悬挂组件，位于伸缩臂尾端的支撑组件，所述悬挂组件与所述固定框架连接，所述支撑组件与所述移动框架连接；所述动力组件通过基座设在所述固定框架上，动力组件的输出端与移动框架连接，用以带动所述移动框架沿垂直方向上下运动进而带动所述剪刀叉组件中伸缩臂进行伸缩，来完成吊具的升降功能。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：第一剪刀叉臂与所述第二剪刀叉臂之间设有同步轴、以及用于驱动同步轴旋转的电机，所述同步轴的一端套设有主动斜齿轮；所述悬挂组件包括与伸缩臂固定连接的悬挂支架、设在悬挂支架上的悬挂轴，所述悬挂轴伸出悬挂支架的一端套设有用于与主动斜齿轮相啮合的从动斜齿轮以及套设于所述悬挂轴上的主动同步轮。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：伸缩臂包括外管、镶设于外管内的内管，所述内管可在所述外管内进行伸缩运动。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：外管从上到下依次开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔设有张紧轮；所述第二通孔内设有从动同步轮，所述内管顶端上固定设置有连接件，所述连接件上固定连接一同步传动带，所述同步传动带依次绕过张紧轮、主动同步轮、从动同步轮后沿着外管的内壁进行延伸至连接件处并与所述连接件进行固定，通过以形成用于稳固剪刀叉组件伸缩过程的同步传动机构。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：动力组件包括驱动电机、多个第一绕带轮、多个第二绕带轮、皮带固定端、多个第一皮带、多个第二皮带，所述驱动电机为两个且对称设在所述固定框架一侧，两个所述驱动电机之间通过万向节轴连接，多个所述第一绕带轮对称且靠近所述驱动电机设在所述万向节轴上，多个所述第二绕带轮对称设在所述万向节轴上且设在多个所述第一绕带轮之间，多个所述皮带固定端对称设在所述固定框架沿长度方向的两侧上，多个所述第一皮带一端连接在所述第一绕带轮上，另一端分别穿过位于移动框架一侧的第一组转轮后固定在所述皮带固定端上，所述第一组转轮位于驱动电机的正下方，多个所述第二皮带一端连接在所述第二绕带轮上，另一端也分别穿过位于移动框架另一侧的第二组转轮后固定在所述皮带固定端上，所述第二组转轮与所述第一组转轮相对设置。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型提供了一种可升降吊具，改变传统的以液压驱动剪刀叉组件开合实现吊具的升降，本实用新型采用电机带动皮带传动驱使剪刀叉组件伸缩上升或下降来实现吊具的升降，可以稳定驱动力，保证剪刀叉组件受力均匀，保证客户的稳定生产；同时，本实用新型的结构简单紧凑，既可以减小安装占用的空间，也具备相加工方式方便，降低加工成本的优势。

进一步的，剪刀叉组件采用伸缩结构设计，可以在运行时更加稳定，提高劳动效率。

进一步的，剪刀叉组件上还设有同步传动系统，可以使剪刀叉组件的上升或下降的过程中保持运行的同步性，进而保证吊具平稳，不会因外界因素发生倾斜，为平稳性提供进一步的保证。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型剪刀叉组件的立体图；

图3是图2所示的局部放大示意图；

图4是剪刀叉组件收缩后的主视图；

图5是剪刀叉组件收缩后的左视图；

图6是沿图5所示A-A方向的剖视图；

图7是沿图5所示B-B方向的剖视图；

其中，1、固定框架，2、移动框架，3、剪刀叉组件，4、加强杆，5、伸缩臂，6、悬挂组件，7、支撑组件，8、同步轴，9、悬挂支架，10、悬挂轴，11、主动同步轮，12、外管，13、内管，14、张紧轮，15、从动同步轮，16、连接件，17、同步传动带，18、驱动电机，19、第一绕带轮，20、第二绕带轮，21、第一皮带，22、第二皮带，23、皮带固定端，24、万向节轴，25、第一组转轮，26、第二组转轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

如图1所示，一种可升降吊具，包括固定框架1、移动框架2、剪刀叉组件3、动力组件，移动框架2位于固定框架1的下方，并与移动框架相互平行设置，其中固定框架2可以直接固定在支架上或者其他支撑件上来使用，也可以连接在轨道上移动使用；剪刀叉组件位于固定框架与移动框架之间，

如图2所示，剪刀叉组件3包括呈X型交叉设置的第一剪刀叉臂、第二剪刀叉臂，第一剪刀叉臂、所述第二剪刀叉臂上分别设有相对设置的加强杆4，两根加强杆枢转连接，其中两根加强杆之间可以使销轴连接也可以是转轴连接，并且加强杆的设计并非是第一剪刀叉臂与第二剪刀叉臂连接，一方面可以增加结构的稳固性，另一方面在长时间使用磨损后可以仅更换加强杆不必更换整个剪刀叉组件，降低了维修和生产成本，第一剪刀叉臂、第二剪刀叉臂均包括伸缩臂5、位于伸缩臂顶端的悬挂组件6，位于伸缩臂尾端的支撑组件7，悬挂组件6 与固定框架1通过螺栓进行固定连接，支撑组件7与移动框架2固定连接；通过悬挂组件6 与支撑组件7的设计，可以增加设备的稳固性，提高运行的平稳性。

如图2、图3所示，伸缩臂包括外管12、镶设于外管内的内管13，内管可在外管内进行伸出或缩回运动；第一剪刀叉臂与所述第二剪刀叉臂之间设有同步轴8、以及用于驱动同步轴旋转的电机，同步轴的一端套设有主动斜齿轮；悬挂组件6包括与伸缩臂固定连接的悬挂支架9、设在悬挂支架上的悬挂轴10，悬挂轴伸出悬挂支架的一端套设有用于与主动斜齿轮相啮合的从动斜齿轮以及套设于悬挂轴上的主动同步轮11。通过电机、主动斜齿轮、从动斜齿轮的设计为第一剪刀叉臂和第二剪刀叉臂提供同步运行的动力，配合皮带的运行，提高设备的运行的平稳性。

动力组件通过基座设在固定框架1上，动力组件的输出端与移动框架连接，用以带动移动框架沿垂直方向上下运动进而带动剪刀叉组件中伸缩臂进行伸缩，来完成吊具的升降功能。

如图1所示，动力组件包括驱动电机18、多个第一绕带轮19、多个第二绕带轮20、皮带固定端23、多个第一皮带21、多个第二皮带22，驱动电机18为两个且对称设在固定框架1一侧，两个驱动电机18采用锥齿轮电机为吊具的升降提供动力，且两个驱动电机之间通过万向节轴24连接，可以保证两个驱动电机同步运转。多个第一绕带轮19对称且靠近驱动电机设在万向节轴上，多个第二绕带轮20对称设在万向节轴上且设在所述第一绕带轮之间，多个皮带固定端23对称设在固定框架沿长度方向的两侧上，多个第一皮带21一端连接在第一绕带轮19上，另一端分别穿过位于移动框架一侧的第一组转轮25后固定在皮带固定端23上，第一组转轮25位于驱动电机的正下方，多个第二皮带22一端连接在第二绕带轮20上，另一端也分别穿过位于移动框架另一侧的第二组转轮后固定在所述皮带固定端上，第二组转轮26与第一组转轮相对设置，优选的第一绕带轮、第二绕带轮均为两个，相应的第一皮带与第二皮带也为两条，利用两个驱动电机带动两条第一皮带和两条第二皮带的上升和下降，来带动移动框架在垂直方向上做上下运动，进而带动剪刀叉组件中伸缩结构进行伸缩实现吊具的上升或下降。

本实用新型的设计改变传统的以液压驱动剪刀叉组件开合实现吊具的升降，本实用新型采用电机带动皮带传动驱使剪刀叉组件伸缩上升或下降来实现吊具的升降，可以稳定驱动力，保证剪刀叉组件受力均匀，保证客户的稳定生产；同时，本实用新型的结构简单紧凑，既可以减小安装占用的空间，也具备相加工方式方便，降低加工成本的优势。

如图4、如5、图6、图7所示，外管12从上到下依次开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔设有张紧轮14；第二通孔内设有从动同步轮15，内管顶端上固定设置有连接件16，连接件上固定连接一同步传动带17，同步传动带依次绕过张紧轮、主动同步轮、从动同步轮后沿着外管的内壁进行延伸至连接件处并与所述连接件进行固定，通过以形成用于稳固剪刀叉组件伸缩过程的同步传动机构。剪刀叉组件上还设有同步传动系统，可以使剪刀叉组件的上升或下降的过程中保持运行的同步性，进而保证吊具平稳，不会因外界因素发生倾斜，为平稳性提供进一步的保证。

Claims (5)

1.一种可升降吊具，其特征在于：包括固定框架(1)、移动框架(2)、剪刀叉组件(3)、动力组件，所述移动框架(2)位于所述固定框架(1)的下方，并与所述固定框架相互平行设置；所述剪刀叉组件(3)位于所述固定框架(1)与所述移动框架(2)之间，所述剪刀叉组件(3)包括呈X型交叉设置的第一剪刀叉臂、第二剪刀叉臂，所述第一剪刀叉臂、所述第二剪刀叉臂上分别设有相对设置的加强杆(4)，两根所述加强杆枢转连接；所述第一剪刀叉臂、第二剪刀叉臂均包括伸缩臂(5)、位于伸缩臂顶端的悬挂组件(6)，位于伸缩臂尾端的支撑组件(7)，所述悬挂组件(6)与所述固定框架(1)连接，所述支撑组件(7)与所述移动框架(2)连接；所述动力组件通过基座设在所述固定框架(1)上，动力组件的输出端与移动框架连接，用以带动所述移动框架沿垂直方向上下运动进而带动所述剪刀叉组件中伸缩臂进行伸缩，来完成吊具的升降功能。

2.根据权利要求1所述的一种可升降吊具，其特征在于：所述第一剪刀叉臂与所述第二剪刀叉臂之间设有同步轴(8)、以及用于驱动同步轴旋转的电机，所述同步轴的一端套设有主动斜齿轮；所述悬挂组件包括与伸缩臂固定连接的悬挂支架(9)、设在悬挂支架上的悬挂轴(10)，所述悬挂轴伸出悬挂支架的一端套设有用于与主动斜齿轮相啮合的从动斜齿轮以及套设于所述悬挂轴上的主动同步轮(11)。

3.根据权利要求2所述的一种可升降吊具，其特征在于：所述伸缩臂包括外管(12)、镶设于外管内的内管(13)，所述内管可在所述外管内进行伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的一种可升降吊具，其特征在于：所述外管从上到下依次开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔设有张紧轮(14)；所述第二通孔内设有从动同步轮(15)，所述内管顶端上固定设置有连接件(16)，所述连接件上固定连接一同步传动带(17)，所述同步传动带依次绕过张紧轮(14)、主动同步轮(11)、从动同步轮(15)后沿着外管的内壁进行延伸至连接件处并与所述连接件进行固定，通过以形成用于稳固剪刀叉组件伸缩过程的同步传动机构。

5.根据权利要求1所述的一种可升降吊具，其特征在于：所述动力组件包括驱动电机(18)、多个第一绕带轮(19)、多个第二绕带轮(20)、皮带固定端(23)、多个第一皮带(21)、多个第二皮带(22)，所述驱动电机为两个且对称设在所述固定框架一侧，两个所述驱动电机之间通过万向节轴(24)连接，多个所述第一绕带轮(19)对称且靠近所述驱动电机(18)设在所述万向节轴(24)上，多个所述第二绕带轮(20)对称设在所述万向节轴上且设在多个所述第一绕带轮(19)之间，多个所述皮带固定端(23)对称设在所述固定框架沿长度方向的两侧上，多个所述第一皮带(21)一端连接在所述第一绕带轮(19)上，另一端分别穿过位于移动框架一侧的第一组转轮后固定在所述皮带固定端(23)上，所述第一组转轮(25)位于驱动电机的正下方，多个所述第二皮带(22)一端连接在所述第二绕带轮(20)上，另一端也分别穿过位于移动框架另一侧的第二组转轮(26)后固定在所述皮带固定端上，所述第二组转轮与所述第一组转轮相对设置。