CN101698958A

CN101698958A - 电泳涂装输送机

Info

Publication number: CN101698958A
Application number: CN200910210732A
Authority: CN
Inventors: 仇云林; 陈福森; 张磐
Original assignee: JIANGSU CHANGHONG COATING MACHINERY CO Ltd
Current assignee: JIANGSU CHANGHONG COATING MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2009-11-09
Filing date: 2009-11-09
Publication date: 2010-04-28

Abstract

本发明提供一种电泳涂装输送机。包含行走机构、升降摆动机构和稳定机构；所述的升降摆动机构包含有立柱、滑块、连杆和可实现升降、纵向和侧向摆动的车体固定架；多根立柱固定于行走机构上，在每根立柱上均装有带有驱动机构的滑块，且滑块与连杆的上端相铰接，连杆的下端与车体固定架相铰接；至少有一根立柱装有稳定机构。当所有滑块同步升降时，则装有车体的车体固定架进行升降运动；当前部滑块同步升或降而后部滑块同步降或升，则车体固定架向后或前倾斜；当处于同一侧的滑块同步升或降而另一侧的滑块同步降或升，则车体固定架向滑块降的一侧倾斜。本发明结构合理、投资省、运行费用低，有效保证了车体的前处理及电泳表面处理的质量。

Description

电泳涂装输送机

技术领域

本发明涉及一种运输机械，特别是一种汽车电泳生产线用的运输机。

背景技术

输送系统贯穿于现代化汽车涂装生产线的全过程，是涂装生产线的动脉。目前，大批量连续生产时所采用的输送系统主要有：悬挂链输送机、摆杆式输送机、RoDip运输机和多功能穿梭机。悬挂链输送机，其运输链在槽子中心的上方，运输链的润滑油很容易造成槽液的污染，特别是对于电泳漆，极少量的油污也会造成大量的缩孔；悬挂链输送机采用船形槽，倾斜30°出入槽，不仅槽体积大、设备长、涂装线占地面积大，而且车身顶盖及空腔结构内的空气无法排尽，使这些部位磷化、电泳涂装效果不好；还存在兜液、沥水不尽、车身带液多、药剂和冲洗用水量大、污水处理量大等问题，导致了涂装成本提高；此外，由于链条轨迹的固定模式，无法实现对不同工艺的优化处理。摆杆输送机，其出入槽角度可达45°，较悬挂链输送机减小了槽体积、缩短了设备长度，虽然车顶和空腔结构内的气泡有所减少，但无法根除车顶气泡；此外，由于其使用链条传输，链条的弹性变量及驱动链轮的机械因素都导致在驱动时，链条张力和链条长度不断变化，造成爬行现象，影响工艺质量；链条在使用和维护中的润滑油对环境有一定的污染；撬体和摆杆件的上下交接处容易出现故障。RoDip运输机和多功能穿梭机，改变吊挂和输送方式，车身在前行的同时可以进行纵向倾斜，解决了内腔气泡问题，提高了车体前处理和电泳表面处理的质量，但是其结构较为复杂，占地面积大，设备投资及运行、维护费用高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种结构合理、投资省、运行费用低的电泳涂装输送机，以达到降低成本、保证涂装质量的目的。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：其包含有行走机构、升降摆动机构和稳定机构；所述的升降摆动机构包含有立柱、滑块、连杆和可实现升降、纵向和侧向摆动的车体固定架；多根立柱固定于行走机构上，在每根立柱上均装有带有驱动机构的滑块，且滑块与连杆的上端相铰接，连杆的下端与车体固定架相铰接；在上述立柱中至少有一根立柱装有稳定机构，所述稳定机构包括辅助滑块和稳定连杆，辅助滑块装于该立柱上，并与该立柱上的滑块共用驱动机构，稳定连杆的两端分别与辅助滑块和对应的连杆中部相铰接。

当所有滑块同步升降时，则装有车体的车体固定架进行升降运动；在行走机构的前行方向上，前部滑块同步升或降而后部滑块同步降或升，则车体固定架向后或前倾斜；当处于同一侧的滑块同步升或降而另一侧的滑块同步降或升，则车体固定架向滑块降的一侧倾斜。本发明结构合理、投资省、运行费用低，有效地保证了车体的前处理及电泳表面处理的质量。

上述行走机构包含行走电机、主动行走轮、被动行走轮和底座，底座装有主动行走轮与被动行走轮，主动行走轮与行走电机相连。

上述驱动机构为丝杠螺母副、齿轮齿条传动副、液压传动中的一种。

上述丝杠螺母副驱动机构包含升降电机和丝杠；所述丝杠与升降电机相连，其上下端装有轴承座，使丝杠纵向相对固定而轴向转动；滑块通过螺纹套置于丝杠上，通过丝杠的转动，滑块在丝杠上进行上下运行。

上述稳定连杆为包含杆套、弹簧和活动杆的活动杆；活动杆的一端置于杆套内，并由杆套端部凸台所限位，在活动杆的该端部与杆套的底部之间装有弹簧，活动杆的另一端与对应的连杆中部相铰接，杆套与辅助滑块相连接。

在上述车体固定架的下方装有悬挂车体的吊具，或者在车体固定架上装有固定车体的夹具。

本发明的有益效果在于：其工件可以垂直入槽、船形槽改为矩形槽、节省了涂装线的占地面积、降低了漆液的成本；其结构合理、投资省、运行费用低，可实现对车体的前后倾斜和左右侧倾，有效地保证了车体的前处理及电泳表面处理的质量。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2的B-B剖视图；

图4为图1中局部I的放大视图；

图5为图4的A-A剖剖视图；

图6为本发明中的滑块的安装示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为本发明中的稳定机构的结构示意图；

图9为图8的俯视图。

图中：1为立柱、1-1为滑块槽、1-2为加强板、1-3为导向槽、2为滑块、2-1为凸块、3为连杆、5为连接杆、6为传动球副I、7为升降电机、8为变速箱I、9为轴承座I、10为车体固定架、11为丝杠、12为传动球副II、13为主动行走轮、14为被动行走轮、15为底座、16为传动齿轮、17为轨道、18为导向轮、19为变速箱II、20为行走电机、21为驱动齿轮、22为辅助滑块、22-1为凸块、23为弹簧、24为杆套、25为活动杆、26为转轴、31为固定框、32为转臂、32-1为限位块、33为连接螺栓、34为轴承座II、35为绝缘板、36为绝缘套、101为处理槽、102为车体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述。

本发明实施例包含有行走机构、升降摆动机构和稳定机构；

所述行走机构包含行走电机20、主动行走轮13、被动行走轮14和底座15，两底座15对称地置于处理槽101的两侧轨道17上，每一底座15的两端下部分别安装有主动行走轮13与被动行走轮14，主动行走轮13和被动行走轮14置于轨道17上；底座15前后顶端的外侧对应于主动行走轮13、被动行走轮14而设有导向轮18；主动行走轮13经传动齿轮16、驱动齿轮21、变速箱II 19与行走电机20相连。工作时，通过两行走电机20的同步运行，从而使两底座15同步沿轨道17运动。

所述的升降摆动机构包含有立柱1、滑块2、连杆3和车体固定架10；四根立柱1分别固定于行走机构的两底座15的两端；在每根立柱1上均装有滑块2，滑块2由驱动机构所驱动；所述的驱动机构为包含有升降电机7、变速箱I8和丝杠11的丝杠螺母副式(或者为齿轮齿条传动副式、液压传动式)。丝杠11置于立柱1的空腔内，其上下端由轴承座I9固定，其上端通过变速箱I8(或蜗轮传动副)与升降电机7相连，使丝杠11纵向相对固定而轴向转动；滑块2通过螺纹套置于丝杠11上；中空的立柱1内侧沿其纵向开设有滑块槽1-1，连接杆5的一端经该滑块槽1-1后而与滑块2的一侧相连，连接杆5的另一端通过传动球副I6与连杆3的上端相连，连杆3的下端通过传动球副II12与矩形框架结构的车体固定架10的对应角相连；上述滑块2的内侧设有凸块2-1；在立柱1的内腔中设有加强板1-2，该加强板1-2上沿纵向开设有导向槽1-3，上述凸块2-1置于导向槽1-3内；通过丝杠11的转动，滑块2在丝杠11上进行平稳、可靠的上下运行。

在上述四根连杆3中，其中沿行走机构运行方向的后部两连杆3(或者是两前连杆、右侧的两连杆、也可以是左侧两连杆)装有稳定机构。所述的稳定机构包含有辅助滑块22和稳定杆；辅助滑块22通过螺纹套置在上述滑块2下部的丝杠11上，并与该立柱1上的滑块2共用驱动机构，稳定杆的两端分别与辅助滑块22和对应的连杆5中部相铰接。上述稳定杆为包含杆套24、弹簧23和活动杆25的伸缩杆；杆套24与辅助滑块22相连接，活动杆25的一端置于杆套24内，并由杆套24端部凸台所限位，在活动杆25的该端部与杆套24的底部之间装有弹簧23；活动杆25的另一端与对应的连杆3中部通过转轴26相铰接，使活动杆25能随着连杆3的转动而水平直线滑动；辅助滑块22的另一侧设有凸块22-1，该凸块22-1置于立柱1内腔的加强板1-2上导向槽1-3内。这样，四根连杆3及车体固定架10在运行过程中可以避免因惯性及水流冲击而造成的前后晃动现象，增加机体稳定性。

在上述车体固定架10的下方装有吊装车体102的吊具(或者在车体固定架10的上方装有固定车体102的夹具)。所述的吊具包含有固定框31和转臂32；矩形的固定框31通过连接螺栓33装于车体固定架10的下方，在车体固定架10与连接螺栓33之间设有绝缘套36与绝缘板35；四根呈L形的转臂32的上端通过轴承座II34而连接在固定框31的四角上，并且在转臂32的上端设有限位块32-1；在转臂32的L形末端设有定位凸头，用于固定车体102。采用下挂式吊具，能有效降低立柱1和丝杠11的高度，增强机体的稳定性；减少零部件受处理浸蚀的几率，延长其使用寿命，并且，易于实现绝缘，提高工作安全可靠性。

工作时，将待处理的车体102通过吊具悬挂于车体固定架10的下方。行走机构由其行走电机20的驱动而前行。当四个装于立柱1上的滑块2，同步进行升降时，则带动装有车体102的车体固定架10进行升降运动；在行走机构的前行方向上，前两个滑块2同步升而后两个滑块同步降时，则使车体固定架10向后倾斜；反之，前两个滑块2同步降而后两个滑块2同步升，则使车体固定架10向前倾斜；当处于同一侧的两个滑块2同步升或降而另一侧的两个滑块2同步降或升，则车体固定架10向滑块2降的一侧倾斜。在滑块2的升降过程中，辅助滑块22作同步升降运动。

本发明所述的电泳涂装输送机，由于可对车体102进行前后倾斜和左右侧倾运动，从而避免了车体102内的气泡产生和处理液的残留，有效地保证了车体102的前处理和电泳处理质量；并且，本发明结构合理、易于制造、便于操作，有效地降低了设备投入和运行、维护的费用。

Claims

1.电泳涂装输送机，包含有行走机构，其特征在于：还包含升降摆动机构和稳定机构；所述的升降摆动机构包含有立柱、滑块、连杆和可实现升降、纵向和侧向摆动的车体固定架；多根立柱固定于行走机构上，在每根立柱上均装有带有驱动机构的滑块，且滑块与连杆的上端相铰接，连杆的下端与车体固定架相铰接；在上述立柱中至少有一根立柱装有稳定机构，所述稳定机构包括辅助滑块和稳定连杆，辅助滑块装于该立柱上，并与该立柱上的滑块共用驱动机构，稳定连杆的两端分别与辅助滑块和对应的连杆中部相铰接。

2.根据权利要求1所述的电泳涂装输送机，其特征在于：上述行走机构包含行走电机、主动行走轮、被动行走轮和底座，底座装有主动行走轮与被动行走轮，主动行走轮与行走电机相连。

3.根据权利要求1所述的电泳涂装输送机，其特征在于：上述驱动机构为丝杠螺母副、齿轮齿条传动副、液压传动装置中的一种。

4.根据权利要求3所述的电泳涂装输送机，其特征在于：上述丝杠螺母副驱动机构包含升降电机和丝杠；所述丝杠与升降电机相连，其上下端装有轴承座，使丝杠纵向相对固定而轴向转动；滑块通过螺纹套置于丝杠上，通过丝杠的转动，滑块在丝杠上进行上下运行。

5.根据权利要求1所述的电泳涂装输送机，其特征在于：所述稳定连杆为包含杆套、弹簧和活动杆的伸缩杆；活动杆的一端置于杆套内，并由杆套端部凸台所限位，在活动杆的该端部与杆套的底部之间装有弹簧，活动杆的另一端与对应的连杆中部相铰接，杆套与辅助滑块相连接。

6.根据权利要求1至6之一所述的电泳涂装输送机，其特征在于：在车体固定架的下方装有悬挂车体的吊具，或者在车体固定架上装有固定车体的夹具。