CN204036459U - 一种连杆传动机械手 - Google Patents

一种连杆传动机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN204036459U
CN204036459U CN201420410240.4U CN201420410240U CN204036459U CN 204036459 U CN204036459 U CN 204036459U CN 201420410240 U CN201420410240 U CN 201420410240U CN 204036459 U CN204036459 U CN 204036459U
Authority
CN
China
Prior art keywords
manipulator
fork
clutch shaft
bearing seat
bearing block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420410240.4U
Other languages
English (en)
Inventor
教传艳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Institute of Technology
Original Assignee
Shenyang Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Institute of Technology filed Critical Shenyang Institute of Technology
Priority to CN201420410240.4U priority Critical patent/CN204036459U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204036459U publication Critical patent/CN204036459U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及一种连杆传动机械手。包括水平回转台、支架、第一轴承座、第二轴承座、传动机构和机械手，支架设置在水平回转台的上方，第一轴承座、第二轴承座分别固定于支架和水平回转台的顶部，传动机构位于第一轴承座、第二轴承座之间，且与机械手相连。本实用新型结构简单，使用方便。使用时，摆杆可从水平位置转动到竖直位置，使机械手到最高点，转过90°角，将货物送到最高位置；摆杆在90°范围内可以随意停止，将货物送到不同位置，方便机械手的工作。

Description

一种连杆传动机械手
技术领域：
本实用新型涉及一种连杆传动机械手。
背景技术：
机械手从低处运动到高处的传动方式很多，传统方式是齿轮传动和液压传动，这些方式存在结构复杂，造价高，维修费用大。采用连杆传动，结构简单，造价底低，使用方便。
实用新型内容：
本实用新型正是针对上述问题，提供了一种连杆传动机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括水平回转台、支架、第一轴承座、第二轴承座、传动机构和机械手，支架设置在水平回转台的上方，第一轴承座、第二轴承座分别固定于支架和水平回转台的顶部，传动机构位于第一轴承座、第二轴承座之间，且与机械手相连。
传动机构由摆杆、连杆和曲柄组成，摆杆的两端分别与第二轴承座、机械手相连，第一轴承座通过曲柄，并经连杆与摆杆相连，传动机构由摆杆、连杆和曲柄间为活动连接。
摆杆和连杆的活动连接处位于摆杆的两端之间。
曲柄的转动通过电机驱动，电机设置在第一轴承座上。
摆杆的摆动范围为0～90°。
机械手与摆杆为活动连接；机械手可按要求随时调整角度。
本实用新型的有益效果：
本实用新型结构简单，使用方便。使用时，摆杆可从水平位置转动到竖直位置，使机械手到最高点，转过90°角，将货物送到最高位置；摆杆在90°范围内可以随意停止，将货物送到不同位置，方便机械手的工作。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图，机械手为水平状态。
图1中，1为机械手，2为摆杆，3为连杆，4为曲柄，5为电动机，6为轴承座，7为支架，8为水平回转台，9为轴承座。
图2为本实用新型的结构示意图，机械手为竖直状态。
图2中，1为机械手，2为摆杆，3为连杆，4为曲柄，5为电动机，6为轴承座，7为支架，8为水平回转台，9为轴承座。
具体实施方式：
由图1、图2可知，本实用新型包括水平回转台、支架、第一轴承座、第二轴承座、传动机构和机械手，支架设置在水平回转台的上方，第一轴承座、第二轴承座分别固定于支架和水平回转台的顶部，传动机构位于第一轴承座、第二轴承座之间，且与机械手相连。
传动机构由摆杆、连杆和曲柄组成，摆杆的两端分别与第二轴承座、机械手相连，第一轴承座通过曲柄，并经连杆与摆杆相连，传动机构由摆杆、连杆和曲柄间为活动连接。
摆杆和连杆的活动连接处位于摆杆的两端之间。
曲柄的转动通过电机驱动，电机设置在第一轴承座上。
摆杆的摆动范围为0～90°。
机械手与摆杆为活动连接；机械手可按要求随时调整角度。

Claims (5)

1.一种连杆传动机械手，其特征在于，包括水平回转台、支架、第一轴承座、第二轴承座、传动机构和机械手，支架设置在水平回转台的上方，第一轴承座、第二轴承座分别固定于支架和水平回转台的顶部，传动机构位于第一轴承座、第二轴承座之间，且与机械手相连。
2.根据权利要求1所述的连杆传动机械手，其特征在于，传动机构由摆杆、连杆和曲柄组成，摆杆的两端分别与第二轴承座、机械手相连，第一轴承座通过曲柄，并经连杆与摆杆相连，传动机构由摆杆、连杆和曲柄间为活动连接。
3.根据权利要求1所述的连杆传动机械手，其特征在于，摆杆和连杆的活动连接处位于摆杆的两端之间。
4.根据权利要求1所述的连杆传动机械手，其特征在于，曲柄的转动通过电机驱动，电机设置在第一轴承座上。
5.根据权利要求1所述的连杆传动机械手，其特征在于，摆杆的摆动范围为0～90°。
CN201420410240.4U 2014-07-21 2014-07-21 一种连杆传动机械手 Expired - Fee Related CN204036459U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420410240.4U CN204036459U (zh) 2014-07-21 2014-07-21 一种连杆传动机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420410240.4U CN204036459U (zh) 2014-07-21 2014-07-21 一种连杆传动机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204036459U true CN204036459U (zh) 2014-12-24

Family

ID=52237167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420410240.4U Expired - Fee Related CN204036459U (zh) 2014-07-21 2014-07-21 一种连杆传动机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204036459U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106826854A (zh) * 2017-03-07 2017-06-13 中国科学院沈阳自动化研究所 一种机器人变频击打机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106826854A (zh) * 2017-03-07 2017-06-13 中国科学院沈阳自动化研究所 一种机器人变频击打机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205842135U (zh) 一种全方位可调节广播发射平台
CN204264816U (zh) 一种横移升降输送辊道
CN204057686U (zh) 一种可旋转的钟罩式砖块夹
CN204036459U (zh) 一种连杆传动机械手
CN204265295U (zh) 一种升降支腿及使用该支腿的门式起重机
CN204064786U (zh) 长大纵坡路面加速加载试验装置
CN204125148U (zh) 同步升降装置
CN201953597U (zh) 注浆泵
CN203693123U (zh) 园艺花盆摆放架
CN203944107U (zh) 一种排球喂球机
CN203714558U (zh) 垛码机
CN206484551U (zh) 一种基于plc控制的工业机器人系统
CN204171986U (zh) 一种游梁式抽油机平衡块调整装置
CN204546525U (zh) 一种连杆式机械手
CN203612656U (zh) 一种h型钢叠放装置
CN202897329U (zh) 石油钻杆接头生产线物料翻转机构
CN204070431U (zh) 黄桃自动挖核机定位板升降平衡机构
CN203949833U (zh) 硬度计加卸荷升降双向驱动机构
CN203682988U (zh) 机械式手摇升降台
CN203198970U (zh) 平板车上乳化液泵站调平装置
CN204021737U (zh) 管材传送挂具
CN204417025U (zh) 汽车生产线连杆举升装置
CN207606491U (zh) 一种联轴器联结对中装置
CN204199816U (zh) 一种新型链条钢丝绳传动提升装置
CN202139772U (zh) 一种简易雨棚

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141224

Termination date: 20150721

EXPY Termination of patent right or utility model