CN109650266A - 一种电力维修起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电力检修设备领域,尤其涉及一种电力维修起重机,可提高起重作业中的精确度。一种电力维修起重机,包括机架、起重臂、电机与支撑腿,所述起重臂与机架转动连接,起重臂包括由外向内依次嵌套设置的伸缩臂,最外侧伸缩臂为第一伸缩臂,第一伸缩臂内侧连接第二伸缩臂,以此类推,相邻伸缩臂通过传动装置连接,第一伸缩臂尾部设置第一锥齿轮,所述电机连接换向装置,所述换向装置包括第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,且第二锥齿轮与起重臂的旋转轴同轴。机架侧面对称设置支撑腿,支撑腿可折叠收缩。
Description
技术领域
本发明涉及电力检修设备领域,尤其涉及一种电力维修起重机。
背景技术
电力设备主要包括发电设备和供电设备两大类,供电设备又包括各种电压等级的输电线路。输电线路多设置于空中,且部分供电设施使用的输电线路多而杂,在空中纵横交错。工作人员在对供电设备进行检修时,除了要登高外,还需要对相关的部件进行拆装更换,部分部件体积较大或重量较重,单纯依靠人力携带十分不便。在进行设备吊装时通常使用起重机,而传统起重机的起重臂多为液压驱动,由于输电线路分布复杂,因此对起重设备的精度要求较高,液压设备虽然可控,但是精度较低,并不能适应供电设备维修的复杂环境要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种电力维修起重机,可提高起重作业中的精确度。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种电力维修起重机,包括机架、起重臂、电机与支撑腿;所述起重臂尾端与机架转动连接,所述电机与机架固定连接,起重臂包括由外向内依次嵌套设置的多个伸缩臂,最外侧伸缩臂为第一伸缩臂,第一伸缩臂内侧连接第二伸缩臂,以此类推,相邻伸缩臂通过传动装置连接,第一伸缩臂与第二伸缩臂分别设置丝杠与滑套,所述滑套与丝杠螺纹连接,丝杠一端位于第一伸缩臂外侧,并设置第一锥齿轮,丝杠与第一伸缩臂转动连接,所述电机连接换向装置,所述换向装置包括第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,且第二锥齿轮与起重臂的旋转轴同轴;所述支撑腿在机架两侧对称设置,且每侧不少于两个。
本发明使用丝杠结构驱动起重臂中伸缩臂的伸缩,伸缩长度的控制更加精确,且采用锥齿轮传动,起重臂即使发生角度变化,仍然能实现动力的传递,不会产生传动系统的干涉。
优选的,所述起重臂尾端两侧为旋转部,所述旋转部与机架转动连接,换向装置与第一锥齿轮位于两侧旋转部之间。将换向装置与第一锥齿轮设置在旋转部之间,可节约整体空间,且换向装置与第一锥齿轮的运动与起重臂的转动互补干涉。
优选的,所述换向装置包括与第二锥齿轮同轴设置的从动齿轮,所述从动齿轮为圆柱齿轮,电机与从动齿轮通过减速装置连接。通过从动齿轮将扭矩传递至第二锥齿轮,传动结构简单可靠。
优选的,所述电机通过减速装置连接第三锥齿轮,所述第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合。所述减速装置为行星减速器。利用行星减速器与锥齿轮传动,可节约设备的整体空间,使设备更加紧凑。
优选的,所述伸缩臂数量不少于三个。增加伸缩臂的数量,可延长起重臂的最大吊起高度。
优选的,所述伸缩臂除最外侧伸缩臂与最内侧伸缩臂外,其他伸缩臂均固定设置滑轮,所述滑轮均有拉索绕过,且所述拉索两端分别为第一连接端与第二连接端,所述第一连接端与第二连接端延伸方向相同,第一连接端、滑轮、第二连接端分别与相邻的三个伸缩臂固定连接。通过滑轮组结构传动,仅通过一组丝杆结构即可实现多级伸缩臂的同步运动。
优选的,所述伸缩臂两端均设置滑轮,且滑轮均有拉索绕过,但设置在同一伸缩臂的不同滑轮上绕过的拉索端部延伸方向相反。伸缩臂两端的滑轮分别起到使起重臂同步伸出与同步缩回的作用。
优选的,所述起重臂与机架通过起重油缸连接。起重油缸用于控制起重臂的升起角度。
优选的,所述支撑腿包括连接部、中部连杆与支撑杆,所述连接部、中部连杆与支撑杆依次竖直转动连接,所述连接部与支架水平转动连接,所述连接部与中部连杆之间还通过第一伸展油缸连接,所述中部连杆与支撑杆之间还通过第二伸展油缸连接。支撑腿可伸缩折叠,且伸展范围大,收缩折叠后体积小,便于移动,伸展后支撑范围大,工作过程更加稳定。
优选的,所述支撑杆下端设置支撑块,所述支撑块底部为平面,支撑块与支撑杆下端转动连接。支撑块可使支撑腿在伸展范围不同时均起到支撑作用。
优选的,所述机架底部设置履带。履带方便移动,且对地面的压强更小,使得机架更加稳定。
本发明利用丝杆结构实现为起重臂提供伸缩的驱动力,使起重臂的伸缩更易控制,且自锁效果更好,通过锥齿轮传动为起重臂提供动力,使传动系统不受起重臂升起角度的影响,在0°到90°之间均能实现传动,且传动效果不受影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构示意图;
图2为实施例一换向装置与起重臂连接处的A向示意图;
图3为起重臂结构示意图;
图4本发明实施例二换向装置与起重臂连接示意图;
图5为实施例二换向装置与起重臂连接处的A向示意图;
附图标记说明:
1-机架,2-起重臂,3-电机,4-减速装置,5-换向装置,6-支撑腿,7-履带,11-起重油缸,21-旋转部,22-第一锥齿轮,23-丝杠,24-滑套,25-第一伸缩臂,26-第二伸缩臂,27-第三伸缩臂,28-滑轮,29-拉索,51-第二锥齿轮,52-从动齿轮,53-第三锥齿轮,61-连接部,62-中部连杆,63-支撑杆,64-第一伸展油缸,65-第二伸展油缸,66-支撑块。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
实施例一
如图1~图3所示,本发明实施例提供的一种电力维修起重机,包括机架1、起重臂2、电机3与支撑腿4,起重臂2与电机3均设置在机架1上,起重臂2尾端两侧设置旋转部21,旋转部21与机架1转动连接,两侧旋转部21之间存在空间,此空间内设置换向装置5与第一锥齿轮22,换向装置5包括第二锥齿轮51与从动齿轮52,第二锥齿轮51与第一锥齿轮啮合22,从动齿轮52通过减速装置4与电机3连接,从动齿轮52为圆柱齿轮,从动齿轮52与第二锥齿轮51同轴固定连接,且与起重臂2的旋转轴心同轴。
第一锥齿轮22设置在起重臂2的尾端,起重臂2包括多个由外到内设置的伸缩臂,相邻伸缩臂之间滑动连接。最外侧伸缩臂为第一伸缩臂25,第一伸缩臂25内侧连接第二伸缩臂26,以此类推。第一伸缩臂25与第二伸缩臂26之间通过丝杠23与滑套24连接,丝杆23与滑套24螺纹连接,滑套24与第二伸缩臂26固定连接,丝杠23与第一伸缩臂25转动连接,丝杆23一端伸出第一伸缩臂25尾端,并与第一锥齿轮22固定连接。
第二伸缩臂26与第三伸缩臂27均设置两个滑轮28,每个滑轮28均有拉索29绕过,且经过滑轮28变向,每条拉索29的两端延伸方向相同,每个伸缩臂与不同滑轮28连接的拉索29的两端延伸方向相反,每条拉索29的两端分别连接与此伸缩臂相邻的两个伸缩臂。
以第二伸缩臂为例,第二伸缩臂两端分别设置一个滑轮,滑轮均有拉索绕过,拉索绕过滑轮后变向,拉索的两端均沿同一方向延伸,并分别连接到第一伸缩臂与第三伸缩臂,两端滑轮所绕过的拉索方向相反。
机架1两侧对称设置支撑腿6,支撑腿6包括依次转动连接的连接部61、中部连杆62与支撑杆63,且均竖直转动连接,连接部61与机架1水平转动连接。连接部61与中部连杆62之间还通过第一伸展油缸64连接,所述中部连杆62与支撑杆63之间还通过第二伸展油缸65连接。支撑杆63底部连接支撑块66,支撑块66与支撑杆63转动连接。
起重臂2还通过起重油缸11与机架1连接。机架1底部设置履带7。
本发明工作原理如下:
当起重臂2需要向外伸出时,电机3通过减速装置4带动换向装置5,将动力传递给第一锥齿轮51,第一锥齿轮22带动丝杆23转动,并将滑套24向外顶出。
第二伸缩臂与第一伸缩臂相对运动,同时设置于第二伸缩臂一端的滑轮随之运动,由于拉索一端固定在第一伸缩臂,因此滑轮运动时拉动拉索,进而拉动第三伸缩臂伸出,同理可实现所有伸缩臂的同步伸出。
当起重臂2需要向内缩回时,电机3通过减速装置4带动换向装置5反转,将动力传递给第一锥齿轮51,第一锥齿轮带22动丝杆23反转动,并将滑套24向内收缩。
第二伸缩臂与第一伸缩臂相对运动,同时设置于第二伸缩臂一端的滑轮随之运动,由于拉索一端固定在第一伸缩臂,因此滑轮运动时拉动拉索,进而拉动第三伸缩臂缩回,同理可实现所有伸缩臂的同步缩回。
实施例二
如图4图5所示,本实施例中,减速装置4为行星减速器,电机3通过减速装置4连接第三锥齿轮53,第三锥齿轮53与第二锥齿轮51啮合传动,本实施例其他部分与实施例一基本相同。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (10)
1.一种电力维修起重机,其特征在于:包括机架(1)、起重臂(2)、电机(3)与支撑腿(6);
所述起重臂(2)尾端与机架(1)转动连接,所述电机(3)与机架(1)固定连接,起重臂(2)包括由外向内依次嵌套设置的多个伸缩臂,最外侧伸缩臂为第一伸缩臂(25),第一伸缩臂(25)内侧连接第二伸缩臂(26),以此类推,相邻伸缩臂通过传动装置连接,第一伸缩臂(25)与第二伸缩臂(26)分别设置丝杠(23)与滑套(24),所述滑套(24)与丝杠(23)螺纹连接,丝杠(23)一端位于第一伸缩臂(25)外侧,并设置第一锥齿轮(22),丝杠(23)与第一伸缩臂(25)转动连接,所述电机(3)连接换向装置(5),所述换向装置(5)包括第二锥齿轮(51),所述第一锥齿轮(22)与第二锥齿轮()51啮合,且第二锥齿轮(51)与起重臂(2)的旋转轴同轴;
所述支撑腿(6)在机架(1)两侧对称设置,且每侧不少于两个。
2.根据权利要求1所述的一种电力维修起重机,其特征在于:所述起重臂(2)尾端两侧为旋转部(21),所述旋转部(21)与机架(1)转动连接,换向装置(5)与第一锥齿轮(22)位于两侧旋转部(21)之间。
3.根据权利要求1所述的一种电力维修起重机,其特征在于:所述换向装置(5)包括与第二锥齿轮(51)同轴设置的从动齿轮(52),所述从动齿轮(52)为圆柱齿轮,电机(3)与从动齿轮(52)通过减速装置(4)连接。
4.根据权利要求1所述的一种电力维修起重机,其特征在于:所述电机(3)通过减速装置(4)连接第三锥齿轮(41),所述第三锥齿轮(41)与第二锥齿轮(51)啮合,所述减速装置(4)为行星减速器。
5.根据权利要求1所述的一种电力维修起重机,其特征在于:所述伸缩臂数量不少于三个。
6.根据权利要求5所述的一种电力维修起重机,其特征在于:所述伸缩臂除最外侧伸缩臂(2)与最内侧伸缩臂外,其他伸缩臂均固定设置滑轮(28),所述滑轮(28)均有拉索(29)绕过,且所述拉索(29)两端分别为第一连接端与第二连接端,所述第一连接端与第二连接端延伸方向相同,第一连接端、滑轮(28)、第二连接端分别与相邻的三个伸缩臂固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种电力维修起重机,其特征在于:所述伸缩臂两端均设置滑轮(28),且滑轮(28)均有拉索(29)绕过,但设置在同一伸缩臂(25)的不同滑轮(28)上绕过的拉索(29)端部延伸方向相反。
8.根据权利要求1所述的一种电力维修起重机,其特征在于:所述支撑腿(6)包括连接部(61)、中部连杆(62)与支撑杆(63),所述连接部(61)、中部连杆(62)与支撑杆(63)依次竖直转动连接,所述连接部(61)与支架(1)水平转动连接,所述连接部(61)与中部连杆(62)之间还通过第一伸展油缸(64)连接,所述中部连杆(62)与支撑杆(63)之间还通过第二伸展油缸(65)连接。
9.根据权利要求8所述的一种电力维修起重机,其特征在于:所述支撑杆(63)下端设置支撑块(66),所述支撑块(66)底部为平面,支撑块(66)与支撑杆(63)下端转动连接。
10.根据权利要求1所述的一种电力维修起重机,其特征在于:所述机架(1)底部设置履带(7)。
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