CN204634843U - 一种自走喷药车的轮距可变支撑架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走喷药车的轮距可变支撑架，涉及一种农业机械。包括上支撑架，用来安装四个车轮的左右各一个下底盘；每个下底盘和上支撑架之间通过两个连接架连接，连接架的上下两端分别与上支撑架和下底盘铰接，上支撑架、下底盘和两个连接架在正视方向上形成一个可变角度的平行四边形，在上支撑架和下底盘之间又铰接有用来调节该平行四边形的角度的轮距调节液压缸；上支撑架，左右两个下底盘及其分别连接的两个连接架、轮距调节液压缸在正视方向上左右对称。本实用新型同时调节左右两个轮距调节液压缸，左右两个平行四边形的角度同时对称地发生变化，从而使左右两个下底盘之间的距离发生变化，实现了轮距根据农作物垄距的变化而调节。

Description

一种自走喷药车的轮距可变支撑架

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，尤其是一种自走喷药车的轮距可变支撑架。

背景技术

自走喷药车是一种农业机械，各种农业作物的栽种垄距不同，不同地块的农业作物的栽种垄距也不同，为了适应变化多样的农田作业，减少作业过程中对农作物的伤害，需要使自走喷药车的轮距可变。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能够根据农作物的垄距而调节轮距的自走喷药车的轮距可变支撑架。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种自走喷药车的轮距可变支撑架，包括上支撑架，用来安装四个车轮的左右各一个下底盘；每个下底盘和上支撑架之间通过两个连接架连接，连接架的上下两端分别与上支撑架和下底盘铰接，上支撑架、下底盘和两个连接架在正视方向上形成一个可变角度的平行四边形，在上支撑架和下底盘之间又铰接有用来调节该平行四边形的角度的轮距调节液压缸；上支撑架，左右两个下底盘及其分别连接的两个连接架、轮距调节液压缸在正视方向上左右对称。

每个下底盘又包括铰接在一起的、在正视方向上可以相对上下摆动的、分别用来安装前后车轮的前下底盘和后下底盘；上述的连接架和轮距调节液压缸都设置在上支撑架和后下底盘之间。

在上支撑架和前下底盘之间又设置有可根据上支撑架和前下底盘的相对位置随动的平衡液压缸，平衡液压缸的上下两端分别铰接在上下两个铰接座上，上下两个铰接座上分别通过上下两个竖直转动轴以可相对转动的方式连接在上支撑架和前下底盘上；左右两个平衡液压缸及其铰接座、竖直转动轴也在正视方向上左右对称；左右两个平衡液压缸都是双作用单活塞液压缸，而且两个平衡液压缸通过油管并联在一起而形成一个循环油路。

本实用新型所取得的有益效果：

同时调节左右两个轮距调节液压缸，左右两个平行四边形的角度同时对称地发生变化，从而使左右两个下底盘之间的距离发生变化，实现了轮距根据农作物垄距的变化而调节。

下底盘分成铰接的前后两个，无论农田的地形如何复杂变化，都能实现四轮同时着地。

在左右两个前下底盘上对称设置平衡液压缸，可以减小由于地面不平所造成的震动，并增强前轮对车体的支撑作用。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体构造示意图；

图2为本实用新型的正视构造示意图；

图3为本实用新型中两个平衡液压缸的油路示意图。

图中：1.上支撑架；2.下底盘；2-1.前下底盘；2-2.后下底盘；3.连接架；4.轮距调节液压缸；5.平衡液压缸；6.铰接座；7.竖直转动轴；8.油管。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种自走喷药车的轮距可变支撑架，包括上支撑架1，用来安装四个车轮的左右各一个下底盘2；每个下底盘2和上支撑架1之间通过两个连接架3连接，连接架3的上下两端分别与上支撑架1和下底盘2铰接，上支撑架1、下底盘2和两个连接架3在正视方向上形成一个可变角度的平行四边形，在上支撑架1和下底盘2之间又铰接有用来调节该平行四边形的角度的轮距调节液压缸4；上支撑架1，左右两个下底盘2及其分别连接的两个连接架3、轮距调节液压缸4在正视方向上左右对称。同时调节左右两个轮距调节液压缸4，左右两个平行四边形的角度同时对称地发生变化，从而使左右两个下底盘2之间的距离发生变化，实现了轮距根据农作物垄距的变化而调节。

每个下底盘2又包括铰接在一起的、在正视方向上可以相对上下摆动的、分别用来安装前后车轮的前下底盘2-1和后下底盘2-2；上述的连接架3和轮距调节液压缸4都设置在上支撑架1和后下底盘2-2之间。下底盘2分成铰接的前后两个，无论农田的地形如何复杂变化，都能实现四轮同时着地。

在上支撑架1和前下底盘2-1之间又设置有可根据上支撑架1和前下底盘2-1的相对位置随动的平衡液压缸5，平衡液压缸5的上下两端分别铰接在上下两个铰接座6上，上下两个铰接座6上分别通过上下两个竖直转动轴7以可相对转动的方式连接在上支撑架1和前下底盘2-1上；左右两个平衡液压缸5及其铰接座6、竖直转动轴7也在正视方向上左右对称；左右两个平衡液压缸5都是双作用单活塞液压缸，而且两个平衡液压缸5通过油管8并联在一起而形成一个循环油路。在左右两个前下底盘2-1上对称设置平衡液压缸5，可以减小由于地面不平所造成的震动，并增强前轮对车体的支撑作用。

Claims (3)

1.一种自走喷药车的轮距可变支撑架，其特征在于：包括上支撑架(1)，用来安装四个车轮的左右各一个下底盘(2)；每个下底盘(2)和上支撑架(1)之间通过两个连接架(3)连接，连接架(3)的上下两端分别与上支撑架(1)和下底盘(2)铰接，上支撑架(1)、下底盘(2)和两个连接架(3)在正视方向上形成一个可变角度的平行四边形，在上支撑架(1)和下底盘(2)之间又铰接有用来调节该平行四边形的角度的轮距调节液压缸(4)；上支撑架(1)，左右两个下底盘(2)及其分别连接的两个连接架(3)、轮距调节液压缸(4)在正视方向上左右对称。

2.根据权利要求1所述的自走喷药车的轮距可变支撑架，其特征在于：每个下底盘(2)又包括铰接在一起的、在正视方向上可以相对上下摆动的、分别用来安装前后车轮的前下底盘(2-1)和后下底盘(2-2)；上述的连接架(3)和轮距调节液压缸(4)都设置在上支撑架(1)和后下底盘(2-2)之间。

3.根据权利要求2所述的自走喷药车的轮距可变支撑架，其特征在于：在上支撑架(1)和前下底盘(2-1)之间又设置有可根据上支撑架(1)和前下底盘(2-1)的相对位置随动的平衡液压缸(5)，平衡液压缸(5)的上下两端分别铰接在上下两个铰接座(6)上，上下两个铰接座(6)上分别通过上下两个竖直转动轴(7)以可相对转动的方式连接在上支撑架(1)和前下底盘(2-1)上；左右两个平衡液压缸(5)及其铰接座(6)、竖直转动轴(7)也在正视方向上左右对称；左右两个平衡液压缸(5)都是双作用单活塞液压缸，而且两个平衡液压缸(5)通过油管(8)并联在一起而形成一个循环油路。