CN107824348A - 一种喷雾机的喷杆折叠装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种喷雾机的喷杆折叠装置，其技术要点是升降平台上设置中间机架，中间机架组装有拉杆式液压油缸，中间机架设有连杆机构；升降平台上设有连接机架，连接机架分别铰接平行设置的第一喷杆和第二喷杆的前端，第一喷杆和第二喷杆的后端连接折叠机构，第二喷杆和折叠机构中的主动齿轮同步运动，第二喷杆在向前方完成90º伸展的同时外侧的第三喷杆随同完成180º伸展，使第二喷杆和第三喷杆直线放置；本发明采用单液压油缸操作，制作成本较低，喷杆协调操作同步性容易保证，展开过程平稳可靠，工作效果好；喷雾机设计简单，加工方便，每个零件在出现故障时能够随时进行更换，保证正常工作，具有良好的市场前景。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械中的喷雾机械，具体是涉及一种喷雾机的喷杆折叠装置。
背景技术
喷杆喷雾机是重要的植物保护农业机械，适合大面积喷洒各种农药、肥料和植物生产调节剂等的液态制剂，广泛用于大田作物、草坪、苗圃、墙式葡萄园及特定场合。喷杆是喷雾机上的关键部件，为运输方便及增大作业面积，喷杆常设计成可折叠式，喷杆伸展折叠的主要方式有：（1）短幅喷杆可通过人工折叠，在喷杆铰接处采用弹簧及其辅助折叠机构进行定位折叠。例如CN203801556U中喷杆为三段立式折叠方式，作业时需人工将喷杆展开，影响喷雾效率，劳动强度大。（2）大幅宽喷杆常采用机械折叠方式，折叠动作一般由2个或4个液压油缸驱动完成。例如CN204482815U中采用两个喷杆伸展油缸，通过多个收展拉杆传递动力，驱动喷杆总成打开，零件间要求的配合精度较高，制造成本增加。同时，液压油缸数量越多，则喷杆展开过程中的同步协调操作性越差,机具使用可靠性越低。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种喷雾机的喷杆折叠装置，该折叠装置结构简单,展开过程平稳可靠,仅通过一个液压油缸实现喷杆的自动展开与折叠。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种喷雾机的喷杆折叠装置，包括升降平台，第一喷杆、第二喷杆和第三喷杆，其技术要点是：升降平台上设置升降液压油缸，在升降平台的上部设置中间机架，中间机架组装有拉杆式液压油缸，中间机架的上端连接固定架，由两个上连杆、两个下连杆通过铰轴连接构成连杆机构，两个上连杆共同铰接在固定架上，两个下连杆共同铰接在拉杆式液压油缸的拉杆上，上连杆和第一喷杆或第二喷杆之间设有柔性拉线；升降平台上设有连接机架，连接机架分别铰接平行设置的第一喷杆和第二喷杆的前端，第一喷杆和第二喷杆的后端连接折叠机构；折叠机构包括三角桁架，三角桁架由上、下边弦杆，上、下底弦杆，上、下腹杆连接构成，在三角桁架的上、下底弦杆、上、下腹杆之间分别设有上下贯穿、并可以转动的连接轴Ⅰ和连接轴Ⅱ, 连接轴Ⅰ和连接轴Ⅱ中间分别固定连接主动齿轮和从动齿轮，两个齿轮啮合；连接轴Ⅰ的两端分别固定连接第二喷杆的后端；第一喷杆的后端铰接于上、下底弦杆上，第一喷杆、第二喷杆、连接机架、底弦杆组成平行四连杆结构；连接轴Ⅱ两端固定连接第三喷杆的前端；中间机架和第一喷杆之间设有复位弹簧，喷杆通过复位弹簧进行折叠操作。
进一步的，所述升降平台上固定有仰角耳板，通过耳板销轴与连接机架连接，升降平台和连接机架之间设有液压油缸，用于调节喷杆仰角。
进一步的，所述第一喷杆、第二喷杆、第三喷杆为直梯形，均包括两条平行的主杆，两条主杆之间设有垂直或斜向的支撑杆。
进一步的，所述第一喷杆前端设有拉线固定板，连接机架上设有拉线套管固定板，拉线套固定板和中间机架之间设有拉线外套管，拉线外套管内穿柔性拉线，柔性拉线的两端分别连接上连杆外端和第一喷杆上的拉线固定板。
进一步的，所述的连接轴Ⅰ、连接轴Ⅱ外套轴套，位于上、下底弦杆和上、下腹杆外侧的轴套通过销轴与其内部连接轴Ⅰ、连接轴Ⅱ连接，外部分别固定连接第二喷杆、第三喷杆的端部，轴套中间固定套装法兰盘，法兰盘上螺栓固定连接齿轮，两个齿轮啮合。
进一步的，所述折叠装置可设为单侧或双侧。
本发明的有益效果：采用单液压油缸操作，制作成本较低，喷杆协调操作同步性容易保证，展开过程平稳可靠，工作效果优异；喷雾机设计简单，加工方便，每个零件在出现故障时能够随时进行更换，保证正常工作，具有良好的市场前景。
附图说明
图1为本发明右侧喷杆展开主视图；
图2为本发明右侧喷杆折叠俯视图；
图3为本发明的连接机架主视图；
图4为本发明的连接机架后视图；
图5为本发明连杆机构结构示意图；
图6为本发明柔性拉线安装结构示意图；
图7为本发明折叠机构示意图；
图8为本发明喷杆结构示意图；
图9为本发明喷杆运动轨迹图。
图1-图9中主要部件名称：升降平台1，升降液压油缸1-1，中间机架2，拉杆式液压油缸3，杠杆机构4，固定架4-1，上连杆4-2，下连杆4-3，仰角耳板5，仰角销轴6，连接机架7，铰接耳板8，固定板9，拉线固定板10，第一喷杆11，主杆11-1，支撑杆11-2，第二喷杆12，焊接耳板13，连接轴Ⅰ14，连接轴Ⅱ15，液压油缸16，第三喷杆17，三角桁架18，边弦杆18-1，底弦杆18-2，腹杆18-3,从动齿轮19，法兰盘20，主动齿轮21，拉线套固定板22，柔性拉线23，复位弹簧24。
具体实施方式
如图1-图9，本实施例的具体结构如下：升降平台1上设置升降液压油缸1-1，在升降平台1的上部设置中间机架2，中间机架2组装有拉杆式液压油缸3，中间机架2的上端连接固定架4-1，由两个上连杆4-2，两个下连杆4-3通过铰轴连接构成连杆机构，两个上连杆4-2共同铰接在固定架4-1上，两个下连杆4-3共同铰接在拉杆式液压油缸3的拉杆上；升降平台1上固定有仰角耳板5，通过耳板销轴6与连接机架7连接，升降平台1和连接机架7之间设有液压油缸16，用于调节喷杆仰角。
见图1、3、6、8，第一喷杆11、第二喷杆12、第三喷杆17为直梯形，均包括两条平行的主杆11-1，两条主杆之间设有斜向的支撑杆11-2；第一喷杆11前端设有拉线固定板10，连接机架7上设有拉线套管固定板22，连接拉线套固定板22和中间机架2之间设有拉线外套管（图中未示出，即相同于自行车闸线的外套管），拉线外套管内穿柔性拉线23，柔性拉线23的两端分别连接上连杆4-2外端和第一喷杆11上的拉线固定板10。
见图6、7，连接机架7的中间和外侧均设有铰接耳板8，第一喷杆11和第二喷杆12的前端均连接固定板9，分别铰接在连接机架7的中间和外侧的两个铰接耳板8上；第一喷杆11和第二喷杆12的后端同样连接固定板，分别连接在折叠机构上；折叠机构包括三角桁架18，三角桁架18由上、下边弦杆18-1，上、下底弦杆18-2，上、下腹杆18-3连接构成，在三角桁架18的上、下两个底弦杆18-2、上、下腹杆18-3之间分别设有上下贯穿、并可以转动的连接轴Ⅰ14和连接轴Ⅱ15, 连接轴Ⅰ14和连接轴Ⅱ15中间分别固定连接法兰盘20，两个法兰盘20上分别螺栓固定连接主动齿轮21和从动齿轮19，两个齿轮啮合；连接轴Ⅰ14两端分别固定连接第二喷杆12的后端；第一喷杆的后端铰接于上、下底弦杆上，第一喷杆11、第二喷杆12、连接机架7、底弦杆18-2组成平行四连杆结构；连接轴Ⅱ15第三喷杆17的前端，第二喷杆12和主动齿轮21同步运动，第二喷杆在向前方完成90º伸展的同时外侧的第三喷杆随同完成180º伸展，使第二喷杆12和第三喷杆17直线放置；中间机架2和第一喷杆11之间设有复位弹簧24，喷杆通过复位弹簧24进行折叠操作。
本发明的工作原理：当拉杆式液压油缸3推出时，杠杆机构4向上展开，柔性拉线23起作用使第二喷杆12向前方展开，第二喷杆12通过主动齿轮21和从动齿轮19啮合使第三喷杆17跟随第二喷杆12随同完成180º展开，使第二喷杆12和第三喷杆17伸展在同一水平线，喷杆的运动轨迹（图9）中，点画线为运动轨迹，A1-E1点为喷杆上A-E的展开最终位置。
将喷杆在附图1所示的展开状态进行折叠时，通过复位弹簧作用力使喷杆成折叠状态（图2），其中升降平台1调节喷杆高度，液压油缸16调节喷杆仰角。
本发明可设为双侧折叠的5段式结构,一个拉杆式液压油缸控制整个喷杆的折叠动作,该喷杆结构可以应用喷杆幅宽较大的工况上(展开长度不小于12米,本次喷杆长12米),且结构简单,加工方便，制造成本低,喷杆强度高，展开过程平稳可靠。
上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (6)
1.一种喷雾机的喷杆折叠装置，包括升降平台，第一喷杆、第二喷杆和第三喷杆，其特征是：升降平台上设置升降液压油缸，在升降平台的上部设置中间机架，中间机架组装有拉杆式液压油缸，中间机架的上端连接固定架，由两个上连杆、两个下连杆通过铰轴连接构成连杆机构，两个上连杆共同铰接在固定架上，两个下连杆共同铰接在拉杆式液压油缸的拉杆上，上连杆和第一喷杆或第二喷杆之间设有柔性拉线；升降平台上设有连接机架，连接机架分别铰接平行设置的第一喷杆和第二喷杆的前端，第一喷杆和第二喷杆的后端连接折叠机构；折叠机构包括三角桁架，三角桁架由上、下边弦杆，上、下底弦杆，上、下腹杆连接构成，在三角桁架的上、下底弦杆、上、下腹杆之间分别设有上下贯穿、并可以转动的连接轴Ⅰ和连接轴Ⅱ, 连接轴Ⅰ和连接轴Ⅱ中间分别固定连接主动齿轮和从动齿轮，两个齿轮啮合；连接轴Ⅰ的两端分别固定连接第二喷杆的后端；第一喷杆的后端铰接于上、下底弦杆上，第一喷杆、第二喷杆、连接机架、底弦杆组成平行四连杆结构；连接轴Ⅱ两端固定连接第三喷杆的一端；中间机架和第一喷杆之间设有复位弹簧，喷杆通过复位弹簧进行折叠操作。
2.根据权利要求1所述的一种喷雾机的喷杆折叠装置，其特征是：所述升降平台上固定有仰角耳板，通过耳板销轴与连接机架连接，升降平台和连接机架之间设有液压油缸，用于调节喷杆仰角。
3.根据权利要求1所述的一种喷雾机的喷杆折叠装置，其特征是：所述第一喷杆、第二喷杆、第三喷杆为直梯形，均包括两条平行的主杆，两条主杆之间设有垂直或斜向的支撑杆。
4.根据权利要求1所述的一种喷雾机的喷杆折叠装置，其特征是：所述第一喷杆前端设有拉线固定板，连接机架上设有拉线套管固定板，拉线套固定板和中间机架之间设有拉线外套管，拉线外套管内穿柔性拉线，柔性拉线的两端分别连接上连杆外端和第一喷杆上的拉线固定板。
5.根据权利要求1所述的一种喷雾机的喷杆折叠装置，其特征是：所述的连接轴Ⅰ、连接轴Ⅱ外套轴套，位于上、下底弦杆和上、下腹杆外侧的轴套通过销轴与其内部连接轴Ⅰ、连接轴Ⅱ连接，外部分别固定连接第二喷杆、第三喷杆的端部，轴套中间固定套装法兰盘，法兰盘上螺栓固定连接齿轮，两个齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的一种喷雾机的喷杆折叠装置，其特征是：所述折叠装置可设为单侧或双侧。
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