CN108209737A - 一种楼梯清洗车 - Google Patents
一种楼梯清洗车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108209737A CN108209737A CN201810130922.2A CN201810130922A CN108209737A CN 108209737 A CN108209737 A CN 108209737A CN 201810130922 A CN201810130922 A CN 201810130922A CN 108209737 A CN108209737 A CN 108209737A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stair
- cleaning
- cleaning vehicle
- creeper truck
- wiper mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种楼梯清洗车，包括履带车体，所述履带车体上设置转台机构，所述转台机构通过抬臂机构与清洗机构连接。本发明的优点在于：基于履带车设置清洗机构用于洗刷楼梯，方便通过控制履带车的运动以及清洗机构来控制清洗机构沿楼梯左右移动清洗台阶，然后履带车向前移动爬升楼梯，进入下一个台阶清洗，从而完成楼梯的清洗工作，减少了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及清洗工具，特别涉及一种楼梯清洗车。
背景技术
基于目前小区楼梯、楼房楼梯清扫皆由保洁人员进行清扫，人工打扫效率低下、耗费人力。虽然也有不少人设计了楼梯清扫结构，但真正能应用的不多。他们存在的缺陷是灵活度低，稳定性差，刷洗位置不完全等一系列问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种楼梯清洗车，可以对楼梯进行清洗。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种楼梯清洗车，包括履带车体，所述履带车体上设置转台机构，所述转台机构通过抬臂机构与清洗机构连接。
进一步地，所述清洗机构包括稳定柱、清洗刷，所述稳定柱的一端连接抬臂机构，另一端连接清洗刷。
进一步地，所述履带车上设置用于为清洗机构提供清洗液的送液机构。
进一步地，所述送液机构包括履带车体上设置储液罐，所述储液罐连接液体泵，所述液体泵与供液管连接，所述供液管的液体输出端设置在清洗机构上。
进一步地，所述清洗机构还包括集液板，所述集液板设置在清洗刷侧面。
进一步地，所述抬臂机构包括第一伸缩臂、第二伸缩臂，在稳定柱上沿柱体方向分别设置第一连接槽、第二连接槽，所述的第一伸缩臂与稳定柱上的第一连接槽通过销轴方式连接，所述第二伸缩臂与稳定柱上的第二连接槽通过销轴方式连接。
进一步地，所述楼梯清洗车还包括用于驱动清洗机构沿楼梯清洗方向移动的驱动机构。
优选地，所述驱动机构为分别设置在履带车两侧的驱动轮、从动轮，所述驱动轮、从动轮均通过电动伸缩杆设置在履带车两侧，用于驱动履带车沿着楼梯清洗方向移动从而使得清洗机构清洗楼梯。
优选地，所述驱动机构为传送带机构，所述转台机构设置在传送带机构上，所述传送带机构由电机带动移动，所述传动带机构带动转台机构沿履带车两侧往返运动。
还包括设置在履带车体内的回液腔、吸水泵，回液管一端设置在集液弧板和清洗刷之间用于吸收清洗液，另一端连接吸水泵，吸水泵回收的清洗液输送至回液腔。
本发明的优点在于：基于履带车设置清洗机构用于洗刷楼梯，方便通过控制履带车的运动以及清洗机构来控制清洗机构沿楼梯左右移动清洗台阶，然后履带车向前移动爬升楼梯，进入下一个台阶清洗，从而完成楼梯的清洗工作，减少了人工成本。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明爬楼梯用的履带车体的履带示意图；
图2为本发明楼梯清洗车机构示意图；
图3为本发明楼梯清洗车中抬臂机构与清洗机构连接原理图；
图4为本发明楼梯清洗车中清洗液的供给与回收原理示意图；
图5为本发明楼梯清洗车俯视图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
楼梯清洗作业常见采用人工清洗，人工清洗费时费力，劳动强度大等缺陷，本发明基于履带式爬楼梯车，在履带车上设置清洗机构、转台机构等用于清洗楼梯。具体如下：
在一个优选的实施例中，履带车体用于爬升楼梯，在履带车体上设置转台机构，转台机构通过抬臂机构与清洗机构连接，清洗机构设置在履带车前端。如图1，履带车前端设置的清洗机构通过抬臂机构与转台机构连接，在清洗时，通过转台的转动使得抬臂机构沿着与履带车爬升方向垂直方向移动，从而将该楼梯的台阶进行清洗。在清洗时，抬臂机构抬升，履带车先爬升到指定位置，然后抬臂机构下降将清洗机构放置在台阶上，然后由转台机构转动，带动清洗机构在台阶上转动，从而清洗该阶楼梯，由于楼梯间隔相等，每次爬升预先设置的距离即可将清洗机构由下一阶楼梯到上一阶楼梯，进而由转台机构转动带动清洗机构对台阶进行清洗。
清洗机构包括稳定柱、清洗刷，稳定柱一端与清洗刷的顶部固定连接，另一端与抬臂机构连接，这样可以根据抬臂机构调节清洗刷的高度以及通过转台机构、抬臂机构将清洗刷左右移动以清洗台阶。清洗刷包括刷毛以及刷壳，刷壳为空心壳体，空心部分设置刷毛，从而可以洗刷楼梯的台阶。
履带车体上设置用于为清洗机构提供清洗液的送液机构，可以在用清洗刷清洗时，提供清洗液或水，更为有效的清洗楼梯。送液机构包括储液罐、供液管、液体泵，储液罐设置在履带车体的顶部，固定在设置在车体上，储液罐通过管道连接液体泵，液体泵连接供液管的一端，供液管的另一端设置在清洗机构的清洗刷上，为清洗刷在清洗时提供清洗液。在清洗时，液体泵为清洗液的流动提供动力，将储液罐内的液体通过供液管向清洗刷提供液体，并流淌在清洗刷上方便清洗刷洗刷台阶。
为了更好的清洗台阶以及回收清洗后的液体，设置集液弧板，集液弧板通过固定直接设置在清洗刷侧面，这样在清洗台阶过程中，可以起到收集聚集液体的左右，使得清洗刷附近充满清洗液，方便洗刷更为干净。为了在清洗后减少楼梯上的水渍液体，在一个优选地实施例中，在履带车体内设置回液腔、吸水泵，回液管一端设置在集液弧板和清洗刷之间用于吸收清洗液，另一端连接吸水泵，吸水泵为供液管提供吸引力，将集液弧板侧的水渍吸收至回液管中并送入到回液腔中，从而减少清洗后楼梯上的水渍。为了方便吸水水渍，可以在回液管的吸收液体的端部设置辅助装置，如在集液弧板和清洗刷之间设置吸水海绵，回液管的一端设置在吸水海绵内，在吸水泵工作时，可以吸收海绵内的水分，而海绵吸水效果好，可以更好的吸收台阶上的水渍，从而完成台阶的水渍的清洗。
抬臂机构包括第一伸缩臂、第二伸缩臂，稳定柱是竖直方向的柱体，在稳定柱由上至下分别设置第一连接孔、第二连接孔，在转台机构上由上至下依次设置第一连接点、第二连接点，第一伸缩臂的一端通过销轴方式连接在第一连接孔，另一端固定设置在转台机构的第一连接点；第二伸缩臂的一端与第二连接孔通过销轴方式连接，另一端固定设置在转台机构的第二连接点，从而使得抬臂机构为平行四边形抬臂机构，这样通过第一伸缩杆、第二伸缩杆的伸缩即可以实现在履带车爬升时，避免清洗机构与台阶碰撞；如可以在向上爬升时，将第二伸缩杆缩短，第一伸缩杆不变或伸长，这样清洗机构向车头方向移动，从而抬升；进一步可以通过转台机构将清洗机构转到履带车体的侧面，从而爬升楼梯时，避免阻挡或碰撞。
为了使清洗机构可以横向移动来清洗一阶台阶，在楼梯清洗车上设置用于驱动清洗机构沿楼梯清洗方向移动的驱动机构。驱动机构的其中一种实施例为：驱动机构为分别设置在履带车两侧的驱动轮、从动轮，驱动轮、从动轮均通过电动伸缩杆设置在履带车两侧，用于驱动履带车沿着楼梯清洗方向移动从而使得清洗机构清洗楼梯。伸缩杆与履带车的夹角根据实际情况设置，在需要左右移动来移动履带车时，伸缩杆伸长，使得主动轮、从动轮接触台阶，然后由主动轮带动履带车沿横向移动，即沿楼梯爬升方向的垂直方向移动，从而使得清洗机构在台阶上左右移动来清洗一个台阶；通过车体的移动以及转台机构的左右转动，从而使得清洗机构可以将一个台阶清洗更全，减少清洗死角，清洗机构的两端也可以被清洗到。
驱动机构另一种实施例为传送带机构，转台机构设置在传送带机构上，传送带机构由电机带动移动，传动带机构带动转台机构沿履带车两侧往返运动。传动机构的传动方向为横向也就是履带车爬升上楼梯的垂直方向，传动机构设置在履带车体顶部并有电机驱动，在传动带机构上的传动带上设置转台机构，由转台机构固定在传送带机构上，当传送带机构驱动移动时，带动转台机构沿传送带方向移动，从而一起带动清洗机构沿传送带方向也就是履带车左右方向移动。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种楼梯清洗车，包括履带车体，其特征在于：所述履带车体上设置转台机构，所述转台机构通过抬臂机构与清洗机构连接。
2.如权利要求1所述的一种楼梯清洗车，其特征在于：所述清洗机构包括稳定柱、清洗刷，所述稳定柱的一端连接抬臂机构，另一端连接清洗刷。
3.如权利要求1或2所述的一种楼梯清洗车，其特征在于：所述履带车上设置用于为清洗机构提供清洗液的送液机构。
4.如权利要求3所述的一种楼梯清洗车，其特征在于：所述送液机构包括履带车体上设置储液罐，所述储液罐连接液体泵，所述液体泵与供液管连接，所述供液管的液体输出端设置在清洗机构上。
5.如权利要求3所述的一种楼梯清洗车，其特征在于：所述清洗机构还包括集液板，所述集液板设置在清洗刷侧面。
6.如权利要求2所述的一种楼梯清洗车，其特征在于：所述抬臂机构包括第一伸缩臂、第二伸缩臂，在稳定柱上沿柱体方向分别设置第一连接槽、第二连接槽，所述的第一伸缩臂与稳定柱上的第一连接槽通过销轴方式连接，所述第二伸缩臂与稳定柱上的第二连接槽通过销轴方式连接。
7.如权利要求1所述的一种楼梯清洗车，其特征在于：所述楼梯清洗车还包括用于驱动清洗机构沿楼梯清洗方向移动的驱动机构。
8.如权利要求6所述的一种楼梯清洗车，其特征在于：所述驱动机构为分别设置在履带车两侧的驱动轮、从动轮，所述驱动轮、从动轮均通过电动伸缩杆设置在履带车两侧，用于驱动履带车沿着楼梯清洗方向移动从而使得清洗机构清洗楼梯。
9.如权利要求6所述的一种楼梯清洗车，其特征在于：所述驱动机构为传送带机构，所述转台机构设置在传送带机构上，所述传送带机构由电机带动移动，所述传动带机构带动转台机构沿履带车两侧往返运动。
10.如权利要求1-9任一所述的一种楼梯清洗车，其特征在于：还包括设置在履带车体内的回液腔、吸水泵，回液管一端设置在集液弧板和清洗刷之间用于吸收清洗液，另一端连接吸水泵，吸水泵回收的清洗液输送至回液腔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810130922.2A CN108209737A (zh) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | 一种楼梯清洗车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810130922.2A CN108209737A (zh) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | 一种楼梯清洗车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108209737A true CN108209737A (zh) | 2018-06-29 |
Family
ID=62670669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810130922.2A Pending CN108209737A (zh) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | 一种楼梯清洗车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108209737A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108951518A (zh) * | 2018-09-11 | 2018-12-07 | 哈尔滨哈锅锅炉容器工程有限责任公司 | 一种用于室外楼梯的自动清雪装置 |
| CN109330486A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-02-15 | 西南石油大学 | 一种履带式的楼梯清扫机器人 |
| CN109330491A (zh) * | 2018-08-25 | 2019-02-15 | 泉州摩科索达科技有限公司 | 一种楼梯自动清洗机器人 |
| CN111449577A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-07-28 | 重庆理工大学 | 一种可爬楼梯的扫地机器人及其工作方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100596482B1 (ko) * | 2004-08-12 | 2006-07-03 | 주식회사 한울로보틱스 | 흡입구 조립체를 갖는 이동로봇의 승월구조 |
| CN202173362U (zh) * | 2011-07-26 | 2012-03-28 | 侯唯敏 | 清洗车 |
| CN104720692A (zh) * | 2015-01-31 | 2015-06-24 | 上海电机学院 | 多功能清扫机 |
| CN105769055A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-07-20 | 山东国兴智能科技有限公司 | 可自动调节的多功能楼梯清理机器人 |
| CN206841556U (zh) * | 2017-04-25 | 2018-01-05 | 李纳 | 一种轮履可切换式行走机构 |
-
2018
- 2018-02-09 CN CN201810130922.2A patent/CN108209737A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100596482B1 (ko) * | 2004-08-12 | 2006-07-03 | 주식회사 한울로보틱스 | 흡입구 조립체를 갖는 이동로봇의 승월구조 |
| CN202173362U (zh) * | 2011-07-26 | 2012-03-28 | 侯唯敏 | 清洗车 |
| CN104720692A (zh) * | 2015-01-31 | 2015-06-24 | 上海电机学院 | 多功能清扫机 |
| CN105769055A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-07-20 | 山东国兴智能科技有限公司 | 可自动调节的多功能楼梯清理机器人 |
| CN206841556U (zh) * | 2017-04-25 | 2018-01-05 | 李纳 | 一种轮履可切换式行走机构 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109330491A (zh) * | 2018-08-25 | 2019-02-15 | 泉州摩科索达科技有限公司 | 一种楼梯自动清洗机器人 |
| CN109330491B (zh) * | 2018-08-25 | 2020-08-25 | 上海净安化工科技有限公司 | 一种楼梯自动清洗机器人 |
| CN108951518A (zh) * | 2018-09-11 | 2018-12-07 | 哈尔滨哈锅锅炉容器工程有限责任公司 | 一种用于室外楼梯的自动清雪装置 |
| CN108951518B (zh) * | 2018-09-11 | 2024-01-02 | 哈尔滨哈锅锅炉容器工程有限责任公司 | 一种用于室外楼梯的自动清雪装置 |
| CN109330486A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-02-15 | 西南石油大学 | 一种履带式的楼梯清扫机器人 |
| CN111449577A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-07-28 | 重庆理工大学 | 一种可爬楼梯的扫地机器人及其工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108209737A (zh) | 一种楼梯清洗车 | |
| CN110216690B (zh) | 一种洗车机器人 | |
| CN213968153U (zh) | 一种车载式集装箱自动清扫车 | |
| CN207130660U (zh) | 吸扫式桥梁伸缩缝清理车 | |
| CN106623013A (zh) | 一种电子转子清洗装置 | |
| CN106884400B (zh) | 多功能电动道路清扫车 | |
| CN112391991A (zh) | 一种轨道交通钢轨异物清除装置 | |
| CN108888185B (zh) | 一种建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人 | |
| CN211107344U (zh) | 一种具有降尘功能的智能洗车机 | |
| CN210810792U (zh) | 一种用于弧形楼梯的清洁机器人 | |
| CN205628714U (zh) | 一种路灯自动清洗车 | |
| CN206520592U (zh) | 电动汽车底盘清洁装置 | |
| CN103290797A (zh) | 一种路面清洁机器人 | |
| CN211364519U (zh) | 一种混凝土搅拌车喷洗装置 | |
| CN110841941B (zh) | 一种自动换向的光伏电池清扫机器人及使用方法 | |
| CN107953347B (zh) | 一种平地及台阶两用省力车及基于该省力车的清洁机器人 | |
| CN207091993U (zh) | 一种城市护栏自动清洗装置 | |
| CN213761054U (zh) | 一种绿色建筑工程施工用节能除尘装置 | |
| CN211898108U (zh) | 塑胶跑道清理的清洗设备 | |
| CN111528741B (zh) | 一种可以进行楼梯清扫的扫地机器人 | |
| CN209346909U (zh) | 一种全维度自动越层六功能清洁机器人及清洗池 | |
| CN114887947A (zh) | 一种电力巡检专用云台相机用的保护装置 | |
| CN113384730A (zh) | 一种座椅擦洗消毒机器人 | |
| CN220927658U (zh) | 一种城市道路护栏清洗装置 | |
| CN215940818U (zh) | 一种用于高速公路机电设备的清洗维护装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180629 |