CN114887947A - 一种电力巡检专用云台相机用的保护装置 - Google Patents

一种电力巡检专用云台相机用的保护装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114887947A
CN114887947A CN202210584123.9A CN202210584123A CN114887947A CN 114887947 A CN114887947 A CN 114887947A CN 202210584123 A CN202210584123 A CN 202210584123A CN 114887947 A CN114887947 A CN 114887947A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
stirring liquid
reserve tank
fixedly connected
liquid reserve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210584123.9A
Other languages
English (en)
Inventor
赵守强
陈想
张永
杨腾腾
王文军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Xuzhou Power Supply Co
Original Assignee
State Grid Xuzhou Power Supply Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Xuzhou Power Supply Co filed Critical State Grid Xuzhou Power Supply Co
Priority to CN202210584123.9A priority Critical patent/CN114887947A/zh
Publication of CN114887947A publication Critical patent/CN114887947A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/08—Cleaning involving contact with liquid the liquid having chemical or dissolving effect
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2203/00—Details of cleaning machines or methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B2203/007—Heating the liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2203/00—Details of cleaning machines or methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B2203/02—Details of machines or methods for cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B2203/0217—Use of a detergent in high pressure cleaners; arrangements for supplying the same

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电力巡检专用云台相机用的保护装置，包括安装座、云台结构和相机结构，所述安装座的顶部与云台结构的底部活动连接，所述云台结构的顶部与相机结构的底部活动连接，所述相机结构的一端设置有摄像头，所述相机结构靠近摄像头的一侧底部活动连接有高效清洁结构。设置的自搅拌储液箱内部可以填充水和清洁剂，雨刷电机作为驱动，带动着连接体在一定的角度内往复地运动，加热块能够对自搅拌储液箱内部的清洁液进行加热，出水管将从自搅拌储液箱处输送出的清洁液均匀地沿着排水管输送出来，被加热后的清洁剂有着更好的清洁效果，被加热后的清洁液对污渍进行瓦解，从而使得橡胶雨刷清洁摄像头表面污渍时更加干净。

Description

一种电力巡检专用云台相机用的保护装置
技术领域
本发明属于电力巡检技术领域，具体涉及一种电力巡检专用云台相机用的保护装置。
背景技术
随着经济的发展，电人类生活、工作、学习、制造必不可少的必需品，电力传输，和配电系统的安全是关系到人们生活，在电力传输中，配电柜以及其他多种配电设备的保护、监视和控制是尤关重要的程序。目前，在一些常见的供电场所已经使用电力巡检机器人，来代替人工管理监视各种供电设备，电力巡检机器人可以适应许多人类无法完成的工作，靠近上万伏的高电压，可以进入电塔内部和核电站依靠顶部安装的云台相机去进行画面采集数据整理，并且判断电力配置和输送中的故障。
由于电力巡检机器人是在地面上运行，而地表的灰尘以及脏污较多，在有扬尘的时候就会导致镜头被脏污所遮蔽，导致无法正常拍摄，现有的云台相机一般都是通过安装雨刷来对镜头进行清理以及在雨天刮除雨水，但是对于镜头上沾染一些比较顽固的污渍，如水渍，干结的灰尘，雨刷无法直接清理干净。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电力巡检专用云台相机用的保护装置，以解决上述背景技术中提出现有的一种电力巡检专用云台相机用的保护装置在使用过程中，由于现有的云台相机一般都是通过安装雨刷来对镜头进行清理以及在雨天刮除雨水，但是对于镜头上沾染一些比较顽固的污渍，如水渍，干结的灰尘，雨刷无法直接清理干净的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力巡检专用云台相机用的保护装置，包括安装座、云台结构和相机结构，所述安装座的顶部与云台结构的底部活动连接，所述云台结构的顶部与相机结构的底部活动连接，所述相机结构的一端设置有摄像头，所述相机结构靠近摄像头的一侧底部活动连接有高效清洁结构，所述相机结构的底部设置有自搅拌储液箱。
具体的，使用时，通过安装座安装在电力巡检机器人上，云台结构用于转动相机结构调节位置，自搅拌储液箱内部可以填充水和清洁剂，自搅拌储液箱内部的清洁剂从高效清洁结构处喷出，并随着高效清洁结构的摆动将摄像头清洁干净，清洁的效果更好。
优选的，所述高效清洁结构包括连接体、刷体和橡胶雨刷，所述连接体的外壁与刷体的一端固定连接，所述刷体靠近摄像头的一侧外壁固定连接有橡胶雨刷，所述橡胶雨刷的外壁与摄像头的外壁活动连接，所述相机结构的内部固定连接有雨刷电机，所述雨刷电机的输出端与连接体的轴心处固定连接。
具体的，雨刷电机作为驱动，带动着连接体在一定的角度内往复地运动，使得橡胶雨刷不断清洁摄像头表面的脏污。
优选的，所述刷体的外壁固定连接有出水管，所述橡胶雨刷的内壁固定连接有若干个均匀分布的排水管，所述排水管的一端与出水管的外壁相连通，所述排水管远离出水管的一端贯穿橡胶雨刷延伸到橡胶雨刷的外部。
具体的，出水管将从自搅拌储液箱处输送出的清洁液均匀地沿着排水管输送出来，被加热后的清洁液对污渍进行瓦解，从而使得橡胶雨刷清洁摄像头表面污渍时更加干净。
优选的，所述自搅拌储液箱的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部与相机结构的底部固定连接，所述自搅拌储液箱的一侧固定连接有微型水泵，所述微型水泵的输出端与出水管的一端固定连接，所述微型水泵的输入端固定连接有进水管，所述进水管的远离微型水泵的一端穿过自搅拌储液箱连通到自搅拌储液箱一侧的底部。
具体的，微型水泵用于将自搅拌储液箱内部的清洁液抽出，并输送到橡胶雨刷处，便于对摄像头进行清洁。
优选的，所述自搅拌储液箱的内壁固定连接有加热块，所述加热块位于自搅拌储液箱底部的一侧。
具体的，加热块能够对自搅拌储液箱内部的清洁液进行加热，而且加热块为一侧加热，一侧的清洁剂受热向上翻涌，从另一侧未加热处落下，形成自搅拌储液箱内部清洁剂的循环，从而达到对内部的清洁剂加热，且能够使得内部清洁剂与水混合均匀的效果。
优选的，所述自搅拌储液箱一侧的顶部活动连接有进水活塞。
具体的，进水活塞取下后，可以向自搅拌储液箱的内部填充水和清洁剂。
优选的，所述相机结构靠近摄像头一侧的顶部固定连接有挡雨片。
具体的，挡雨片能够起到一定的挡雨的作用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置的自搅拌储液箱内部可以填充水和清洁剂，雨刷电机作为驱动，带动着连接体在一定的角度内往复地运动，加热块能够对自搅拌储液箱内部的清洁液进行加热，出水管将从自搅拌储液箱处输送出的清洁液均匀地沿着排水管输送出来，被加热后的清洁剂有着更好的清洁效果，被加热后的清洁液对污渍进行瓦解，从而使得橡胶雨刷清洁摄像头表面污渍时更加干净。
2、通过设置的加热块，加热块对自搅拌储液箱内部的清洁液进行加热时，由于加热块为一侧加热，一侧的清洁剂受热向上翻涌，从另一侧未加热处落下，形成自搅拌储液箱内部清洁剂的循环，从而达到对内部的清洁剂加热，且能够使得内部清洁剂与水混合均匀的效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的另一方向的整体结构示意图；
图3为本发明的图2中A处结构放大示意图；
图4为本发明的高效清洁结构的整体结构示意图；
图5为本发明的自搅拌储液箱的剖视结构示意图；
图6为本发明的图4中B处的结构放大示意图。
图中：1、安装座；2、云台结构；3、相机结构；4、摄像头；5、高效清洁结构；6、挡雨片；7、自搅拌储液箱；8、连接体；9、刷体；10、橡胶雨刷；11、微型水泵；12、出水管；13、固定座；14、进水管；15、加热块；16、进水活塞；17、雨刷电机；18、排水管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种电力巡检专用云台相机用的保护装置，包括安装座1、云台结构2和相机结构3，安装座1的顶部与云台结构2的底部活动连接，云台结构2的顶部与相机结构3的底部活动连接，相机结构3的一端设置有摄像头4，相机结构3靠近摄像头4的一侧底部活动连接有高效清洁结构5，相机结构3的底部设置有自搅拌储液箱7，自搅拌储液箱7一侧的顶部活动连接有进水活塞16，进水活塞16取下后，可以向自搅拌储液箱7的内部填充水和清洁剂。
本实施方案中，通过安装座1安装在电力巡检机器人上，云台结构2用于转动相机结构3调节位置，自搅拌储液箱7内部可以填充水和清洁剂，自搅拌储液箱7内部的清洁剂从高效清洁结构5处喷出，并随着高效清洁结构5的摆动将摄像头4清洁干净，清洁的效果更好。
其中，为了实现清洁效果好的目的，本装置采用如下技术方案实现的：高效清洁结构5包括连接体8、刷体9和橡胶雨刷10，连接体8的外壁与刷体9的一端固定连接，刷体9靠近摄像头4的一侧外壁固定连接有橡胶雨刷10，橡胶雨刷10的外壁与摄像头4的外壁活动连接，相机结构3的内部固定连接有雨刷电机17，雨刷电机17的输出端与连接体8的轴心处固定连接，雨刷电机17作为驱动，带动着连接体8在一定的角度内往复地运动，使得橡胶雨刷10不断清洁摄像头4表面的脏污，刷体9的外壁固定连接有出水管12，橡胶雨刷10的内壁固定连接有若干个均匀分布的排水管18，排水管18的一端与出水管12的外壁相连通，排水管18远离出水管12的一端贯穿橡胶雨刷10延伸到橡胶雨刷10的外部，出水管12将从自搅拌储液箱7处输送出的清洁液均匀地沿着排水管18输送出来，被加热后的清洁液对污渍进行瓦解，从而使得橡胶雨刷10清洁摄像头4表面污渍时更加干净。
其中，为了实现对自搅拌储液箱7内部清洁剂加热并搅拌的目的，本装置采用如下技术方案实现的：自搅拌储液箱7的顶部固定连接有固定座13，固定座13的顶部与相机结构3的底部固定连接，自搅拌储液箱7的一侧固定连接有微型水泵11，微型水泵11的输出端与出水管12的一端固定连接，微型水泵11的输入端固定连接有进水管14，进水管14的远离微型水泵11的一端穿过自搅拌储液箱7连通到自搅拌储液箱7一侧的底部，微型水泵11用于将自搅拌储液箱7内部的清洁液抽出，并输送到橡胶雨刷10处，便于对摄像头4进行清洁，自搅拌储液箱7的内壁固定连接有加热块15，加热块15位于自搅拌储液箱7底部的一侧，加热块15能够对自搅拌储液箱7内部的清洁液进行加热，而且加热块15为一侧加热，一侧的清洁剂受热向上翻涌，从另一侧未加热处落下，形成自搅拌储液箱7内部清洁剂的循环，从而达到对内部的清洁剂加热，且能够使得内部清洁剂与水混合均匀的效果。
其中，为了实现装置受雨水影响比较小的目的，本装置采用如下技术方案实现的：相机结构3靠近摄像头4一侧的顶部固定连接有挡雨片6，挡雨片6能够起到一定的挡雨的作用。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，通过安装座1安装在电力巡检机器人上，云台结构2用于转动相机结构3调节位置，自搅拌储液箱7内部可以填充水和清洁剂，雨刷电机17作为驱动，带动着连接体8在一定的角度内往复地运动，加热块15能够对自搅拌储液箱7内部的清洁液进行加热，出水管12将从自搅拌储液箱7处输送出的清洁液均匀地沿着排水管18输送出来，被加热后的清洁剂有着更好的清洁效果，被加热后的清洁液对污渍进行瓦解，从而使得橡胶雨刷10清洁摄像头4表面污渍时更加干净。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电力巡检专用云台相机用的保护装置，包括安装座（1）、云台结构（2）和相机结构（3），所述安装座（1）的顶部与云台结构（2）的底部活动连接，所述云台结构（2）的顶部与相机结构（3）的底部活动连接，其特征在于：所述相机结构（3）的一端设置有摄像头（4），所述相机结构（3）靠近摄像头（4）的一侧底部活动连接有高效清洁结构（5），所述相机结构（3）的底部设置有自搅拌储液箱（7）。
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检专用云台相机用的保护装置，其特征在于：所述高效清洁结构（5）包括连接体（8）、刷体（9）和橡胶雨刷（10），所述连接体（8）的外壁与刷体（9）的一端固定连接，所述刷体（9）靠近摄像头（4）的一侧外壁固定连接有橡胶雨刷（10），所述橡胶雨刷（10）的外壁与摄像头（4）的外壁活动连接，所述相机结构（3）的内部固定连接有雨刷电机（17），所述雨刷电机（17）的输出端与连接体（8）的轴心处固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种电力巡检专用云台相机用的保护装置，其特征在于：所述刷体（9）的外壁固定连接有出水管（12），所述橡胶雨刷（10）的内壁固定连接有若干个均匀分布的排水管（18），所述排水管（18）的一端与出水管（12）的外壁相连通，所述排水管（18）远离出水管（12）的一端贯穿橡胶雨刷（10）延伸到橡胶雨刷（10）的外部。
4.根据权利要求3所述的一种电力巡检专用云台相机用的保护装置，其特征在于：所述自搅拌储液箱（7）的顶部固定连接有固定座（13），所述固定座（13）的顶部与相机结构（3）的底部固定连接，所述自搅拌储液箱（7）的一侧固定连接有微型水泵（11），所述微型水泵（11）的输出端与出水管（12）的一端固定连接，所述微型水泵（11）的输入端固定连接有进水管（14），所述进水管（14）的远离微型水泵（11）的一端穿过自搅拌储液箱（7）连通到自搅拌储液箱（7）一侧的底部。
5.根据权利要求1所述的一种电力巡检专用云台相机用的保护装置，其特征在于：所述自搅拌储液箱（7）的内壁固定连接有加热块（15），所述加热块（15）位于自搅拌储液箱（7）底部的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种电力巡检专用云台相机用的保护装置，其特征在于：所述自搅拌储液箱（7）一侧的顶部活动连接有进水活塞（16）。
7.根据权利要求1所述的一种电力巡检专用云台相机用的保护装置，其特征在于：所述相机结构（3）靠近摄像头（4）一侧的顶部固定连接有挡雨片（6）。
CN202210584123.9A 2022-05-27 2022-05-27 一种电力巡检专用云台相机用的保护装置 Pending CN114887947A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210584123.9A CN114887947A (zh) 2022-05-27 2022-05-27 一种电力巡检专用云台相机用的保护装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210584123.9A CN114887947A (zh) 2022-05-27 2022-05-27 一种电力巡检专用云台相机用的保护装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114887947A true CN114887947A (zh) 2022-08-12

Family

ID=82725131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210584123.9A Pending CN114887947A (zh) 2022-05-27 2022-05-27 一种电力巡检专用云台相机用的保护装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114887947A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114798553A (zh) * 2022-04-13 2022-07-29 深圳荆虹科技有限公司 一种传感器盖板清洁系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050118342A (ko) * 2004-06-14 2005-12-19 주식회사 자라다 카메라 감시 시스템의 시야 확보장치 및 그 방법
CN207628775U (zh) * 2017-11-24 2018-07-20 济南和普威视光电技术有限公司 一种室外摄像机视窗清洁系统
CN208015846U (zh) * 2018-03-08 2018-10-26 江苏敏佳电子科技股份公司 一种具有贮水及喷水清洗功能的重载云台摄像机
CN110529717A (zh) * 2019-09-12 2019-12-03 遵化市阔旺木业有限公司 一种基于防盗监控报警系统的摄像装置
CN212018753U (zh) * 2020-04-14 2020-11-27 江苏江海润液设备有限公司 一种燃机手动水洗装置
CN212263925U (zh) * 2020-03-15 2021-01-01 鲁冬兵 一种便于使用的监控摄像头清洗装置
CN213522028U (zh) * 2020-12-30 2021-06-22 石化盈科信息技术有限责任公司 一种具有自清洁功能的云台摄像机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050118342A (ko) * 2004-06-14 2005-12-19 주식회사 자라다 카메라 감시 시스템의 시야 확보장치 및 그 방법
CN207628775U (zh) * 2017-11-24 2018-07-20 济南和普威视光电技术有限公司 一种室外摄像机视窗清洁系统
CN208015846U (zh) * 2018-03-08 2018-10-26 江苏敏佳电子科技股份公司 一种具有贮水及喷水清洗功能的重载云台摄像机
CN110529717A (zh) * 2019-09-12 2019-12-03 遵化市阔旺木业有限公司 一种基于防盗监控报警系统的摄像装置
CN212263925U (zh) * 2020-03-15 2021-01-01 鲁冬兵 一种便于使用的监控摄像头清洗装置
CN212018753U (zh) * 2020-04-14 2020-11-27 江苏江海润液设备有限公司 一种燃机手动水洗装置
CN213522028U (zh) * 2020-12-30 2021-06-22 石化盈科信息技术有限责任公司 一种具有自清洁功能的云台摄像机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114798553A (zh) * 2022-04-13 2022-07-29 深圳荆虹科技有限公司 一种传感器盖板清洁系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204866744U (zh) 一种油烟管道清洗机器人
CN114887947A (zh) 一种电力巡检专用云台相机用的保护装置
CN106035123B (zh) 一种手推式鸡粪清理机
CN115488124A (zh) 一种新能源智能驾驶光伏清洗机器人
CN209153461U (zh) 一种房建装修用天花板灰尘清理机
CN209977898U (zh) 一种节能环保太阳能草坪灯
CN111842236A (zh) 一种光伏板清洁装置
CN109931713B (zh) 一种太阳能热水器集热管自动清洗设备
CN112436798A (zh) 一种用于光伏电站组件的清洗装置
CN110006183B (zh) 一种太阳能热水器集热管水垢清洗设备
CN110972963A (zh) 一种生猪粪污清洁小车的行走及清扫装置
CN116436395A (zh) 一种用于光伏组件维护的自动清洗装置及使用方法
CN207103236U (zh) 一种光伏组件的污渍剥离机
CN215656536U (zh) 一种光伏电站用太阳能板表面智能清洁装置
CN214289888U (zh) 一种太阳能光电板自动清洁装置
CN213342134U (zh) 一种自清洁光伏发电装置
CN113057547B (zh) 一种基于人工智能的拖地系统
CN213237319U (zh) 一种自清洁的太阳能路灯
CN212877104U (zh) 一种畜牧养殖用地面清洗装置
CN211839133U (zh) 一种用于太阳能板表面尘土清理装置
CN210871330U (zh) 一种智能拖地机器人
CN207641969U (zh) 一种环保洗罐机
CN209985832U (zh) 一种光伏组件清洗装置
CN112620199A (zh) 一种光伏组件智能高效水洗干洗一体机及清洗方法
CN217342532U (zh) 一种空调换热器外接式清洗装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination