CN213522028U - 一种具有自清洁功能的云台摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于摄像机技术领域，特别涉及一种具有自清洁功能的云台摄像机。本实用新型的云台摄像机包括：云台、可转动地设置在云台上的摄像头和用于清洁摄像头的清洁装置，其中清洁装置包括：与摄像头的镜头的清洁部件、清洁壳体、以及与清洁部件相连的驱动源，清洁部件在驱动源的带动下对摄像头的镜头的外表面进行清洁，清洁壳体固定在摄像头的外壳上，驱动源密封地设置在清洁壳体的内部。本实用新型中，通过清洁装置可清除摄像头的镜头上的污染物，使摄像机的镜头保持干净，以避免雨水、灰尘的影响，满足化工园区的复杂环境的需求，清洁装置单独设置在摄像头的外壳上，可避免其内部的驱动源与摄像头内部的部件相互干涉。

Description

一种具有自清洁功能的云台摄像机

技术领域

本实用新型属于摄像机技术领域，特别涉及一种具有自清洁功能的云台摄像机。

背景技术

室外摄像头一般具有防水防尘的功能，通过材料、密封元件达到一定抵抗恶劣环境的能力。但是仍不能应对极端恶劣和复杂的使用环境，比如化工园区，安装环境比较复杂，环境中可能有污染物，现有的摄像头具有一定的密封性，能够确保内部正常，但是当机器外部被污染时，难以清洁。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有自清洁功能的云台摄像机，用于解决上述问题。

本实用新型的一种具有自清洁功能的云台摄像机，包括：云台、可转动地设置在所述云台上的摄像头和用于清洁所述摄像头的清洁装置，

其中所述清洁装置包括：与所述摄像头的镜头的清洁部件、清洁壳体、以及与清洁部件相连的驱动源，所述清洁部件在所述驱动源的带动下对所述摄像头的镜头的外表面进行清洁，所述清洁壳体固定在所述摄像头的外壳上，所述驱动源密封地设置在所述清洁壳体的内部。

在一个实施方式中，所述清洁部件为胶条，所述胶条的长度等于或大于所述摄像头的镜头的直径。

在一个实施方式中，所述驱动源为电机，所述电机密封地设置在所述清洁壳体的内部；

所述电机通过转轴与所述清洁部件相连，所述转轴的一端与所述电机的转子固定连接，所述转轴的另一端沿轴向密封地延伸至所述壳体外并与所述清洁部件相连。

在一个实施方式中，所述转轴的端部通过固定组件与所述清洁部件相连，所述固定组件与弹性件相连，所述弹性件用于使所述清洁部件与所述摄像头的外侧表面紧密贴合。

在一个实施方式中，所述固定组件包括依次转动相连的第一固定件、第二固定件和第三固定件，所述第一固定件的一端固定在所述转轴的端部，所述第三固定件的一端与所述清洁部件的一侧固定相连，所述弹性件的两端分别与所述第一固定件和所述第二固定件相连。

在一个实施方式中，所述转轴上套设有铜套，并且所述铜套设置于所述清洁壳体的内壁与所述转轴的外壁之间，所述铜套的内壁与所述转轴的外壁之间形成隔爆面。

在一个实施方式中，所述清洁壳体包括相连的第一壳体和第二壳体，所述电机设置于所述第一壳体中，所述转轴的端部沿轴向密封延伸至所述第二壳体的外部，所述铜套设置在所述第二壳体的内壁与所述转轴的外壁之间。

在一个实施方式中，所述清洁壳体的一侧设置有通孔，所述转轴设置于所述通孔中，并且所述通孔的孔壁与所述转轴之间设置有密封件。

在一个实施方式中，还包括用于辅助所述摄像头进行拍摄的辅助组件，所述辅助组件可转动地设置在所述云台上与所述摄像头相对的一侧。

在一个实施方式中，所述辅助组件为红外光源或可见光源。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)通过清洁装置可清除摄像头的镜头外表面上的污染物，使摄像机的镜头的保持干净，以避免雨水、灰尘的影响，满足化工园区的复杂环境的需求。

(2)清洁装置单独设置在摄像头的外壳上，可避免其内部的驱动源与摄像头内部的部件相互干涉，并且驱动源密封地设置在清洁壳体内，使驱动源与外部环境完全隔离，可避免污染物渗入影响驱动源的寿命。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。

图1是本实用新型的云台摄像机的示意图一；

图2是本实用新型的云台摄像机的示意图二；

图3是本实用新型的云台摄像机的示意图三；

图4是本实用新型的清洁装置的内部结构示意图。

附图标记：

1-摄像头；2-清洁装置；3-云台；4-辅助组件；5-清洁壳体；

10-清洁部件；11-电机；12-转轴；13-铜套；14-隔爆面；

15-第一壳体；16-第二壳体；17-密封件；18-第一固定件；19-第二固定件；

20-第三固定件；21-弹性件；22-轴承；23-端盖。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-4中所示，本实用新型提供一种具有自清洁功能的云台摄像机，适用于室外需要转动观看的场景使用，尤其适用于化工园区内需要转动观看的场景使用。

本实用新型的云台摄像机包括：云台3、可转动地设置在所述云台3上的摄像头1和用于清洁所述摄像头1的清洁装置2，其中所述清洁装置2包括：与所述摄像头1的镜头的清洁部件10、清洁壳体5、以及与清洁部件10相连的驱动源，所述清洁部件10在所述驱动源的带动下对所述摄像头1的镜头的外表面进行清洁，所述清洁壳体5固定在所述摄像头1的外壳上，所述驱动源密封地设置在所述清洁壳体5的内部。

本实用新型中，通过清洁装置2可清除摄像头1的镜头外表面上的污染物，使摄像机的镜头保持干净，以避免雨水、灰尘的影响，满足化工园区的复杂环境的需求。清洁装置2单独设置在摄像头1的外壳上，可避免其内部的驱动源与摄像头1内部的部件相互干涉，并且驱动源密封地设置在清洁壳体5内，使驱动源与外部环境完全隔离，可避免污染物渗入影响驱动源的寿命。

在一个实施例中，清洁部件10为胶条，胶条的长度等于或大于摄像头1的镜头的直径。其中，清洁部件10采用橡胶材质的胶条，可避免损伤镜头，胶条的长度等于或大于摄像头1的镜头的直径，以使整个镜头能够得到充分地清洁。

此外，上述清洁部件10还可以是清洁刷，优选棉质的清洁刷以避免损伤镜头。

需要说明地是，本实用新型的摄像头1的功能部件(实现拍摄功能的部件)密封地设置在其壳体内部，其壳体采用防腐蚀材料(例如不锈钢)制成，该壳体的各连接处可通过密封件17或密封胶(例如环氧胶)进行密封，使摄像头1具有防尘水的能力，以抵抗室外恶劣的环境。

在一个实施例中，驱动源为电机11，电机11密封地设置在清洁壳体5的内部，电机11通过转轴12与清洁部件10相连，转轴12的一端与电机11的转子固定连接，转轴12的另一端沿轴向密封地延伸至壳体外并与清洁部件10相连。

在本实施例中，电机11密封地设置在清洁壳体5内，清洁壳体5用于保护电机11，使其与外部环境完全隔离，通过使转轴12延伸至清洁壳体5外，与清洁部件10连接，电机11通过转轴12驱动清洁部件10在一定角度范围内摆动，其中清洁部件10贴合在摄像头1的镜头上，并在镜头上左右摆动以保持镜片洁净，避免雨水、灰尘的影响。

具体地，转轴12的端部通过固定组件与清洁部件10相连，固定组件与弹性件21相连，弹性件21用于使清洁部件10与摄像头1的外侧表面紧密贴合。

进一步具体地，固定组件包括依次转动相连的第一固定件18、第二固定件19和第三固定件20，第一固定件18的一端固定在转轴12的端部，第三固定件20的一端与清洁部件10的一侧固定相连，弹性件21的两端分别与第一固定件18和第二固定件19相连。

其中，第一固定件18的一端固定与转轴12的端部，第三固定件20用于安装清洁部件10，第二固定件19用于实现第一固定件18与第三固定件20之间的连接，并且其沿竖直方向向上延伸，使第三固定件20和清洁部件10设置在摄像头1的镜头的前方，并且清洁部件10与镜头相贴合。

同时，通过设置弹性件21，使清洁部件10紧密地贴合在摄像头1的镜头上。具体地，上述弹性件21为拉簧，其可采用防腐蚀材料制成，例如由不锈钢材料制成。

进一步具体地，转轴12的端部设置有盖帽，第三固定件20的下端套设在转轴12的端部，并通过两个螺栓将第三固定件20的下端锁紧固定。

在一个实施例中，转轴12上设有铜套13，并且铜套13设置于清洁壳体5的内壁与转轴12的外壁之间，铜套13的内壁与转轴12的外壁之间形成隔爆面14。

通过设置铜套13以保护转轴12，并且铜套13填充在清洁壳体5的内壁与转轴12的外壁之间，对转轴12可起到支撑的作用。

并且，铜套13的内壁与转轴12的外壁之间形成隔爆面14，用于隔爆。具体而言，通过铜套13的内壁与转轴12的外壁之间的间隙和长度以熄灭电弧，从而达到隔爆的目的，以符合防爆要求。

可选地，清洁壳体5包括相连的第一壳体15和第二壳体16，电机11设置于第一壳体15中，转轴12的端部沿轴向密封延伸至第二壳体16的外部，铜套13设置在第二壳体16的内壁与转轴12的外壁之间。

其中，第一壳体15的尺寸大于第二壳体16的尺寸，第一壳体15用于容纳电机11，而第二壳体16用于实现转轴12和铜套13的安装并对二者进行保护。具体地，第一壳体15可设置为筒状结构，并且其顶部开口用于与摄像头1的外壳相连；第二壳体16可设置为两端开口的圆筒，以方便设置转轴12和铜套13，其一端与第二壳体16连通，其远离第二壳体16的另一端设置一个端盖23，端盖23内设置密封件17，以实现对第二壳体16的密封。

此外，在第二壳体16的两端均设置有轴承22，以支撑转轴12。

在一个实施例中，清洁壳体5的一侧设置有通孔，转轴12设置于通孔中，并且通孔的孔壁与转轴12之间设置有密封件17。转轴12穿过通孔后，通过密封件17以密封。

具体地，上述密封件17为油封。

在一个实施例中，驱动源为气源，清洁部件10为喷嘴，气源密封地设置在清洁壳体5的内部，喷嘴设置在摄像头1的镜头的前方，并且气源通过导气管与喷嘴相连，从而气源驱动喷嘴喷气，以清洁摄像头1的镜头。

在一个实施例中，云台摄像机还包括用于辅助摄像头1进行拍摄的辅助组件4，辅助组件4可转动地设置在云台3上与摄像头1相对的一侧。

具体地，辅助组件4为红外光源或可见光源等照明组件，以辅助摄像头1进行拍摄。例如，摄像头1为可见光摄像头1时，该辅助组件4可以是可见光光源；摄像头1为红外摄像头1时，该辅助组件4可以是红外光源。

另外，摄像头1为可见光摄像头1时，辅助组件4也可以是红外摄像头1。其中可见光摄像头1和红外摄像头1分别用于在日间和夜间进行拍摄。

进一步具体地，云台3包括云台本体和底座，底座上设置有第一云台电机，第一云台电机设置在云台本体的内部，并且第一云台电机的转子或旋转轴可沿水平方向旋转，以使云台本体能够在水平方向上360度旋转；云台本体上部内设置有第二云台电机和第三云台电机，第二云台电机和第三云台电机分别与摄像头1和辅助组件4的位置相对应，并且第二云台电机11第三云台电机的转子或旋转轴均可沿垂直方向旋转，以使摄像头1和辅助组件4分别能够在垂直方向上转动(或360度旋转)。同时，云台本体和底座之间形成密封的空间，用于容纳上述云台电机等电气部件。

需要说明地是，本实用新型的云台摄像机的多处部件的连接位置均设置有隔爆面，以使整个装置满足防爆要求。例如摄像头的壳体与其视窗压盖之间设置有螺纹隔爆面；例如，云台电机的旋转轴和与该旋转轴相接触的部件之间。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种具有自清洁功能的云台摄像机，其特征在于，包括：云台、可转动地设置在所述云台上的摄像头和用于清洁所述摄像头的清洁装置，

其中所述清洁装置包括：用于所述摄像头的镜头的清洁部件、清洁壳体、以及与清洁部件相连的驱动源，所述清洁部件在所述驱动源的带动下对所述摄像头的镜头的外表面进行清洁，所述清洁壳体固定在所述摄像头的外壳上，所述驱动源密封地设置在所述清洁壳体的内部。

2.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述清洁部件为胶条，所述胶条的长度等于或大于所述摄像头的镜头的直径。

3.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述驱动源为电机，所述电机密封地设置在所述清洁壳体的内部；

所述电机通过转轴与所述清洁部件相连，所述转轴的一端与所述电机的转子固定连接，所述转轴的另一端沿轴向密封地延伸至所述清洁壳体外并与所述清洁部件相连。

4.根据权利要求3所述的云台摄像机，其特征在于，所述转轴的端部通过固定组件与所述清洁部件相连，所述固定组件与弹性件相连，所述弹性件用于使所述清洁部件与所述摄像头的外侧表面紧密贴合。

5.根据权利要求4所述的云台摄像机，其特征在于，所述固定组件包括依次转动相连的第一固定件、第二固定件和第三固定件，所述第一固定件的一端固定在所述转轴的端部，所述第三固定件的一端与所述清洁部件的一侧固定相连，所述弹性件的两端分别与所述第一固定件和所述第二固定件相连。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的云台摄像机，其特征在于，所述转轴上套设有铜套，并且所述铜套设置于所述清洁壳体的内壁与所述转轴的外壁之间，所述铜套的内壁与所述转轴的外壁之间形成隔爆面。

7.根据权利要求6所述的云台摄像机，其特征在于，所述清洁壳体包括相连的第一壳体和第二壳体，所述电机设置于所述第一壳体中，所述转轴的端部沿轴向密封延伸至所述第二壳体的外部，所述铜套设置在所述第二壳体的内壁与所述转轴的外壁之间。

8.根据权利要求3-5中任一项所述的云台摄像机，其特征在于，所述清洁壳体的一侧设置有通孔，所述转轴设置于所述通孔中，并且所述通孔的孔壁与所述转轴之间设置有密封件。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的云台摄像机，其特征在于，还包括用于辅助所述摄像头进行拍摄的辅助组件，所述辅助组件可转动地设置在所述云台上与所述摄像头相对的一侧。

10.根据权利要求9所述的云台摄像机，其特征在于，所述辅助组件为红外光源或可见光源。

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