CN103318281A - 越障高度可调履带车轮 - Google Patents

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李波
赵又群
臧利国
李小龙
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Abstract

一种越障高度可调履带车轮，涉及一种车轮。其特征在于：包括三角形支架（7）、液压缸（2）、连杆（8）、履带（6）；三角形支架的顶角（7-1）安装有主动轮（1）；三角形支架的前底角（7-2）和后底角（7-3）均安装有V形支架（5），V形支架（5）两端均安装有从动轮（4）；三角形支架（7）的顶角（7-1）和前底角（7-2）所在的支架边依次设置有第一铰接点（7-4）、第二铰接点（7-5）；所述液压缸（2）的第一端铰接于第一铰接点（7-4），液压缸（2）的第二端与连杆（8）的第一端铰接，所述连杆（8）中部铰接于第二铰接点（7-5），所述越障轮（3）安装于连杆（8）第二端；本发明能够调节越障高度。

Description

越障高度可调履带车轮
技术领域   本发明涉及一种车轮，具体地说是一种越障高度可调履带车轮。
背景技术    目前，履带式车轮一般应用于大型车辆，如大型拖拉机、坦克、工程车辆。各种小型的拖拉机、运输车、越野车等均采用充气式橡胶轮胎，而这些车辆行驶在山地、沼泽、雪地等复杂路面时容易陷下去或者无法翻越障碍物，导致无法行驶。
发明内容    本发明专利的目的：设计一种可以行驶在山地、沼泽、雪地等复杂路面上，不会陷下去而且可以调节翻越障碍物高度的越障高度可调履带车轮。   本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括三角形支架、液压缸、连杆、履带；三角形支架的三个角分别称为顶角、前底角、后底角； 三角形支架的顶角安装有主动轮，主动轮与车轴相连；三角形支架的前底角和后底角均安装有V形支架，V形支架两端均安装有从动轮；三角形支架的顶角和前底角所在的支架边依次设置有第一铰接点、第二铰接点；所述液压缸的第一端铰接于第一铰接点，液压缸的第二端与连杆的第一端铰接，所述连杆中部铰接于第二铰接点，所述越障轮安装于连杆第二端；所述履带安装于所述主动轮、从动轮、越障轮外围。主动轮将车轴扭矩通过履带传递给从动轮和越障轮；液压缸通过收缩和伸展来控制越障轮离地高度，从而调整履带越障前倾高度。   本发明的有益效果是，该车轮通过主动轮带动履带转动，将力矩传递给从动轮，可以行驶在山地、沼泽、雪地等复杂地形，而且通过液压缸调整越障轮高度，提高了车轮的通过性。
附图说明    图1为本发明的结构示意图；
    图中标号名称：1主动轮，2液压缸，3越障轮，4从动轮，5 V形支架，6履带，7 三角形支架，8连杆，7-1顶角，7-2前底角，7-3后底角，7-4第一铰接点，7-5第二铰接点。
具体实施方式    根据附图所示，该越障高度可调履带车轮主要由主动轮1、从动轮4、越障轮3、履带6、三角形支架7、连杆8、V形支架5和液压缸2组成。主动轮1安装在三角形支架7上，与车轴相连，将发动机扭矩通过履带传递给从动轮4和越障轮3；从动轮4安装在V形支架5上，V形支架5和液压缸2都安装在三角形支架7上；液压缸2通过收缩和伸展来调整连杆8选择角度，从而控制越障轮3离地高度，调整履带6越障前倾高度。可以行驶在山地、沼泽、雪地等复杂地形，提高了车轮的通过性。所述履带6由铸钢骨架和橡胶外层组成。

Claims (2)

1.一种越障高度可调履带车轮，其特征在于：
包括三角形支架（7）、液压缸（2）、连杆（8）、履带（6）；
三角形支架的三个角分别称为顶角（7-1）、前底角（7-2）、后底角（7-3）； 三角形支架的顶角（7-1）安装有主动轮（1），主动轮（1）与车轴相连；三角形支架的前底角（7-2）和后底角（7-3）均安装有V形支架（5），V形支架（5）两端均安装有从动轮（4）；
三角形支架（7）的顶角（7-1）和前底角（7-2）所在的支架边依次设置有第一铰接点（7-4）、第二铰接点（7-5）；所述液压缸（2）的第一端铰接于第一铰接点（7-4），液压缸（2）的第二端与连杆（8）的第一端铰接，所述连杆（8）中部铰接于第二铰接点（7-5），所述越障轮（3）安装于连杆（8）第二端；
所述履带（6）安装于所述主动轮（1）、从动轮（4）、越障轮（3）外围。
2.根据权利1所述的越障高度可调履带车轮，其特征在于：所述履带（6）由铸钢骨架和橡胶外层组成。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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