CN115230832B - 一种用于农机的液压控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农机设备技术领域，具体涉及一种用于农机的液压控制装置，包括农机本体和设于其下端的底盘，所述底盘包括：行走轮组件，其由行走轮和起连接行走轮的横梁组成；履带轮组件，其由动力履带轮、张紧履带轮、伸缩履带轮、支撑履带轮及履带传动连接组成；本发明中液压油缸驱动张紧履带轮水平移动时，使得伸缩履带轮压紧履带贴合地面，增大接地面，提高接地比；增大接近角，更容易越过障碍物，增加履带式行走系统越障能力；使其在复杂地形中适用性更好；调节履带轮组件下地行驶过程中，能够起到对从动轮的联动锁止效果，防止从动轮转动卷起砂石对履带轮组件工作产生影响，也能在一定程度上避免从动轮由于惯性空转发生安全事故。

Description

一种用于农机的液压控制装置

技术领域

本发明属于农机设备技术领域，具体涉及一种用于农机的液压控制装置。

背景技术

农机底盘是是用于农业生产的大、中型拖拉机标配的部件，目的是搭载不同功能的农机具，从事不同的农田作业，如播种、施肥、喷药、耕地、开沟等。

在农业种植作业中，如耕地、开沟等需要通过行走农机对土地进行松土，现有农机在使用过程中存在以下问题：

(1)行走式农机大多数都是履带式，这样可以适应不同地形进行工作，而现有技术中的履带式行走农机履带轮都是水平设置的，这样对履带的抵紧效果并不好，而且在经过长时间使用后履带处会发生一定的松动，维修也并不方便；

(2)目前常见的旱地牵引机器采用钢结构底盘配合驱动轮和导向轮结构，和土壤直接接触的是驱动轮和导向轮，由于压强较大的缘故，将此种结构机器置于蓄水量较大的土壤中后，会出现陷入无法行走的情况，同时泥水阻力较小，无法实现准确转向；市面上存在少量适合泥泞土壤的履带式牵引机器，但此种机器在旱地行走缓慢，同时需要独立的动力机构，机构复杂，同时容易对公路造成破坏。

发明内容

本发明的目的就在于为了提供一种用于农机的液压控制装置，以解决背景技术中提出的现有农机底盘履带轮长期使用易发生松动、履带式底盘在旱地行走时易对路面造成破坏的问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于农机的液压控制装置，包括农机本体和设于其下端的底盘，所述底盘包括：

行走轮组件，其由行走轮和起连接行走轮的横梁组成；

履带轮组件，其由动力履带轮、张紧履带轮、伸缩履带轮、支撑履带轮及履带传动连接组成，其中，动力履带轮和张紧履带轮之间通过水平方向套接设置的连臂和伸臂连接，且伸臂伸出连臂的伸出长度可调；

所述连臂设于横梁侧面，连臂内水平设置有液压油缸，所述伸臂的端部延伸至连臂内且与液压油缸端部刚性连接；所述伸缩履带轮包括履带轮一、固定履带轮一的上支架、设于上支架上端且延伸至连臂内部的连接部，连接部上端面为倾斜设置，连臂侧边设有与连接部上端面配合滑动的切口；

当驱动所述液压油缸时，伸臂驱动所述张紧履带轮水平移动，使得伸缩履带轮上或下移动，以调节所述履带轮组件行驶或所述行走轮组件行驶。

作为本发明的进一步优化方案，所述连臂与所述连接部连接处设有限位部，且所述上支架上端宽度大于所述限位部的宽度。

作为本发明的进一步优化方案，所述行走轮设有四个，且该农机行进方向的两个行走轮均为从动轮。

作为本发明的进一步优化方案，所述从动轮的轮心轴端同轴安装有齿轮，所述张紧履带轮轮心处设有连轴，所述横梁上水平开设有限位孔一，横梁上还转动设有摇臂、传动臂，连轴的端部贯穿限位孔一且与摇臂之间铰接设置有连杆，摇臂上设置有突出部，传动臂上设于与突出部配合的卡接部和与齿轮配合的卡齿，传动臂与横梁连接处套设有复位用扭簧。

作为本发明的进一步优化方案，所述横梁朝向所述伸臂的端面开有限位孔二，所述伸臂的侧面固定设于滑接部且延伸至所述限位孔二内。

作为本发明的进一步优化方案，所述支撑履带轮通过支撑件与所述连臂外侧面连接，所述支撑件包括与连臂刚性连接的安装板、设于安装板下端的立架，立架内竖直方向开设有限位通道，支撑履带轮上端与限位通道内壁设有阻尼弹簧、限位通道侧边对称设有限位槽，支撑履带轮上侧面通过侧板与所述限位槽滑动连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述农机本体上设有控制所述液压油缸伸缩方向的控制端。

本发明的有益效果在于：

1)本发明通过操作控制端控制液压油缸即可根据路面情况自由切换履带轮组件还是行走轮组件，还可自由调整履带轮组件的接近角和离去角，提升农机的通过性能，提升农机操控的便利性；

2)本发明中液压油缸驱动张紧履带轮水平移动时，使得伸缩履带轮压紧履带贴合地面，增大接地面，提高接地比；增大接近角，更容易越过障碍物，增加履带式行走系统越障能力；使其在复杂地形中适用性更好；

3)本发明中履带轮组件具备升高和降低的功能，履带轮组件升高使得行走轮组件接触地面使得农机可以适应硬质地面行走，从而可以避免履带破坏地面，履带轮组件降低接触地面，增大底盘和地面的接触面积，可以适用于泥泞土壤中行走，提升农机开耕工作的效率，使得农机能够适用于不同场景的开耕工作；

4)本发明中调节履带轮组件下地行驶过程中，能够起到对从动轮的联动锁止效果，能够防止履带轮组件下地瞬间从动轮还发生转动的现象，防止从动轮转动卷起砂石对履带轮组件工作产生影响，也能在一定程度上避免从动轮由于惯性空转发生安全事故；

5)本发明中切换到履带轮组件行驶过程中，支撑履带轮起到对地面的支撑效果，提升履带与地面的接触面积，同时阻尼弹簧的设置能够在竖直方向的缓震效果，限位槽和侧板的滑动连接提升支撑件竖直方向缓震的循迹性，通从而使履带转动的更稳定，提升农机履带轮组件的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中横梁与行走轮后侧局部结构示意图；

图3是本发明中支撑件和支撑履带轮连接处的剖面结构示意图；

图4是本发明连臂内部结构示意图；

图5是本发明连臂与行走轮连接结构示意图；

图6是本发明中履带轮组件行驶时接近角处于最大值时的装置示意图；

图7是本发明中行走轮组件行驶时履带轮组件处于收纳状态的装置示意图。

图中：1、农机本体；2、横梁；3、行走轮；4、动力履带轮；5、连臂；6、张紧履带轮；7、伸臂；8、履带；9、伸缩履带轮；10、限位部；11、支撑件；12、支撑履带轮；13、接近角；14、限位孔一；15、齿轮；16、摇臂；17、连杆；18、突出部；19、传动臂；20、卡接部；21、安装板；22、立架；23、限位通道；24、阻尼弹簧；25、限位槽；26、侧板；27、液压油缸；28、切口；29、限位孔二；61、连轴；91、上支架；92、连接部。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1-7所示，一种用于农机的液压控制装置，包括农机本体1和设于其下端的底盘，底盘包括：

行走轮组件，其由行走轮3和起连接行走轮3的横梁2组成；

履带轮组件，其由动力履带轮4、张紧履带轮6、伸缩履带轮9、支撑履带轮12及履带8传动连接组成，其中，动力履带轮4和张紧履带轮6之间通过水平方向套接设置的连臂5和伸臂7连接，且伸臂7伸出连臂5的伸出长度可调；

本申请中履带轮组件具备升高和降低的功能，履带轮组件升高使得行走轮组件接触地面使得农机可以适应硬质地面行走，从而可以避免履带破坏地面，履带轮组件降低接触地面，增大底盘和地面的接触面积，可以适用于泥泞土壤中行走，提升农机开耕工作的效率，使得农机能够适用于不同场景的开耕工作。

连臂5设于横梁2侧面，连臂5内水平设置有液压油缸27，伸臂7的端部延伸至连臂5内且与液压油缸27端部刚性连接；伸缩履带轮9包括履带轮一、固定履带轮一的上支架91、设于上支架91上端且延伸至连臂5内部的连接部92，连接部92上端面为倾斜设置，连臂5侧边设有与连接部92上端面配合滑动的切口28；

当驱动液压油缸27时，伸臂7驱动张紧履带轮6水平移动，使得伸缩履带轮9上或下移动，以调节履带轮组件行驶或行走轮组件行驶。

其中，动力履带轮4提供履带轮组件的驱动力，张紧履带轮6的设置提升对履带的抵紧效果，避免在经过长时间使用后履带处发生一定的松动；由图1可以看出单个履带轮组件中伸缩履带轮9设置有两个，其构成的下平面是履带轮组件与地面的接触面，其构成的下平面与农机行驶方向的履带8形成接近角13，由于本申请中张紧履带轮6的方向可调，同时伸缩履带轮9会联动升高或降低，使得履带轮组件的接近角13增大或减小，具体的，如图4所示，液压油缸27驱动张紧履带轮6水平向左时，由于连接部92的上端与切口28的切面滑动配合，从而会带动伸缩履带轮9上移，从而可以降低接近角13的角度，使得农机可以快速通过少量泥泞土壤的路面，同时两个伸缩履带轮9下端的履带与地面接触面积增大，提升行驶稳定性，当液压油缸27驱动张紧履带轮6水平向左至最左端时，从而得到如7所示的农机示意图，此时履带轮组件处于收纳状态，使得行走轮组件行驶，使得农机适用于干燥、硬质路面，可以提升行进速度；当当液压油缸27驱动张紧履带轮6水平向右时，可以调节伸缩履带轮9的伸出长度，且从图6可以看出，此时接近角13逐渐增大，可以提升该农机的通过性，适用于在泥泞农田通过沟坎较大的路面，该农机行驶方向的反方向与履带8之间形成离去角，同上述接近角13的论述，接近角13增大则离去角也增大，可提升农机通过性。

为进一步提升农机行驶过程中稳定性，连臂5与连接部92连接处设有限位部10，且上支架91上端宽度大于限位部10的宽度，这样使得限位部10在农机行进过程中起到对上支架91的限位作用，且限位部10可设置为软质材质，可防止连接部92脱离的同时还能起到对上支架91缓冲的作用。

具体的，行走轮3设有四个，且该农机行进方向的两个行走轮3均为从动轮。

为进一步防止农机更换行驶部件时从动轮还发生转动，从动轮的轮心轴端同轴安装有齿轮15，张紧履带轮6轮心处设有连轴61，横梁2上水平开设有限位孔一14，横梁2上还转动设有摇臂16、传动臂19，连轴61的端部贯穿限位孔一14且与摇臂16之间铰接设置有连杆17，摇臂16上设置有突出部18，传动臂19上设于与突出部18配合的卡接部20和与齿轮15配合的卡齿，传动臂19与横梁2连接处套设有复位用扭簧。

当农机根据路面情况需要更换履带轮组件时，通过启动液压油缸27驱动伸臂7右移，结合图2所示，此时张紧履带轮6右移带动连轴61沿限位孔一14右移，由连杆17的设置驱动摇臂16抵接传动壁19，使得卡齿可接进齿轮15内，使得从动轮3处于锁止状态，此处的锁止结构类似于现有技术中的汽车自动驻车功能的结构设计，此处不局限于上述特定的锁定结构，采用同等效果的具备锁定齿轮15的锁定结构均可，本申请此处强调保护的是调节履带轮组件下地行驶过程中，能够起到对从动轮的联动锁止效果，能够防止履带轮组件下地瞬间从动轮还发生转动的现象，防止从动轮转动卷起砂石对履带轮组件工作产生影响，也能在一定程度上避免从动轮由于惯性空转发生安全事故。

为进一步提升伸臂7移动过程中的稳定性，横梁2朝向伸臂7的端面开有限位孔二29，伸臂7的侧面固定设于滑接部且延伸至限位孔二29内。

为进一步提升支撑履带轮12对于履带轮组件行驶过程中的支撑效果，支撑履带轮12通过支撑件11与连臂5外侧面连接，支撑件11包括与连臂5刚性连接的安装板21、设于安装板21下端的立架22，立架22内竖直方向开设有限位通道23，支撑履带轮12上端与限位通道23内壁设有阻尼弹簧24、限位通道23侧边对称设有限位槽25，支撑履带轮12上侧面通过侧板26与限位槽25滑动连接。

切换到履带轮组件行驶过程中，支撑履带轮12起到对地面的支撑效果，提升履带8与地面的接触面积，同时阻尼弹簧24的设置能够在竖直方向的缓震效果，限位槽25和侧板25的滑动连接提升支撑件11竖直方向缓震的循迹性，提升使用寿命。

为进一步提升该农机液压控制的便利性，农机本体1上设有控制液压油缸27伸缩方向的控制端，通过操作控制端控制液压油缸27即可根据路面情况自由切换履带轮组件还是行走轮组件，还可自由调整履带轮组件的接近角13和离去角，提升农机的通过性能。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于农机的液压控制装置，包括农机本体（1）和设于其下端的底盘，其特征在于：所述底盘包括：

行走轮组件，其由行走轮（3）和连接行走轮（3）的横梁（2）组成；

履带轮组件，其由动力履带轮（4）、张紧履带轮（6）、伸缩履带轮（9）、支撑履带轮（12）及履带（8）传动连接组成，其中，动力履带轮（4）和张紧履带轮（6）之间通过水平方向套接设置的连臂（5）和伸臂（7）连接，且伸臂（7）伸出连臂（5）的伸出长度可调；

所述连臂（5）设于横梁（2）侧面，连臂（5）内水平设置有液压油缸（27），所述伸臂（7）的端部延伸至连臂（5）内且与液压油缸（27）端部刚性连接；所述伸缩履带轮（9）包括履带轮一、固定履带轮一的上支架（91）、设于上支架（91）上端且延伸至连臂（5）内部的连接部（92），连接部（92）上端面为倾斜设置，连臂（5）侧边设有与连接部（92）上端面配合滑动的切口（28）；

当驱动所述液压油缸（27）时，伸臂（7）驱动所述张紧履带轮（6）水平移动，使得伸缩履带轮（9）向上或向下移动，以调节所述履带轮组件行驶或所述行走轮组件行驶；

当所述液压油缸（27）驱动所述张紧履带轮（6）水平向左至最左端时，此时所述履带轮组件处于收纳状态，使得所述行走轮组件行驶。

2.根据权利要求1所述的一种用于农机的液压控制装置，其特征在于：所述连臂（5）与所述连接部（92）连接处设有限位部（10），且所述上支架（91）上端宽度大于所述限位部（10）的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种用于农机的液压控制装置，其特征在于：所述行走轮（3）设有四个，且该农机行进方向的两个行走轮（3）均为从动轮。

4.根据权利要求3所述的一种用于农机的液压控制装置，其特征在于：所述从动轮的轮心轴端同轴安装有齿轮（15），所述张紧履带轮（6）轮心处设有连轴（61），所述横梁（2）上水平开设有限位孔一（14），横梁（2）上还转动设有摇臂（16）、传动臂（19），连轴（61）的端部贯穿限位孔一（14）且与摇臂（16）之间铰接设置有连杆（17），摇臂（16）上设置有突出部（18），传动臂（19）上设于与突出部（18）配合的卡接部（20）和与齿轮（15）配合的卡齿，传动臂（19）与横梁（2）连接处套设有复位用扭簧。

5.根据权利要求1所述的一种用于农机的液压控制装置，其特征在于：所述横梁（2）朝向所述伸臂（7）的端面开有限位孔二（29），所述伸臂（7）的侧面固定设于滑接部且延伸至所述限位孔二（29）内。

6.根据权利要求1所述的一种用于农机的液压控制装置，其特征在于：所述支撑履带轮（12）通过支撑件（11）与所述连臂（5）外侧面连接，所述支撑件（11）包括与连臂（5）刚性连接的安装板（21）、设于安装板（21）下端的立架（22），立架（22）内竖直方向开设有限位通道（23），支撑履带轮（12）上端与限位通道（23）内壁设有阻尼弹簧（24）、限位通道（23）侧边对称设有限位槽（25），支撑履带轮（12）上侧面通过侧板（26）与所述限位槽（25）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于农机的液压控制装置，其特征在于：所述农机本体（1）上设有控制所述液压油缸（27）伸缩方向的控制端。