CN202455764U - 遥控田园耕作机 - Google Patents

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王国征
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Abstract

本实用新型提供一种遥控田园耕作机,它包括机架、设置在所述机架前端的发动机、履带、导向轮、遥控装置、手动操作系统、液压系统、变速箱和农具,本实用新型采用了遥控、手动两套操作系统,一套是由遥控器控制电磁阀组来实现本机转向、农具的升降,另一套是由手动阀来实现农具的升降,本机转向则靠三联动机构来实现完成;本实用新型通过设置遥控装置和手动操作系统将遥控和手动操作合为一体,省时、省力,在实际遥控距离内,能方便可靠地操纵耕作机前进、转向、停车和农具升降,其具有计科学、实用性强、操纵方便、体积小、工作效率高的优点。

Description

遥控田园耕作机
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域,具体的说,涉及了一种遥控田园耕作机。
背景技术
在机具耕作的过程中,普遍使用的操纵方式是人在机具的驾驶室内操纵机具的运行,当进行长时间的机具驾驶时,非常容易造成驾驶员的疲劳驾驶,从而可能会导致车祸。并且一般的耕作机具有体积庞大的特点,非常不利于果园等的作物打理工作。
为了解决以上存在的问题,人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,从而提供一种设计科学、实用性强、操纵方便、体积小、工作效率高的遥控田园耕作机。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:它包括机架、设置在所述机架前端的发动机、履带、导向轮、遥控装置、手动操作系统、液压系统、变速箱和农具,所述变速箱设置在所述机架的后端,所述发动机的输出轴通过传送带驱动所述变速箱的输入轴;所述导向轮设置在所述机架两侧的两端,所述导向轮上设置有履带,所述履带和所述机架之间设置有支撑轮;所述液压系统包括手动阀、电磁阀组和三联动机构;所述变速箱的输出轴通过所述液压系统驱动所述农具的旋转轴;所述变速箱的输出轴通过所述液压系统的三联动机构连接所述导向轮;所述遥控装置上设置有遥控接收板,所述遥控接收板连接所述电磁阀组;所述手动操作系统分别连接所述液压系统的手动阀和三联动机构。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步,具体的说,本实用新型通过设置遥控装置和手动操作系统将遥控和手动操作合为一体,省时、省力,在实际遥控距离内,能方便可靠地操纵耕作机前进、转向、停车和农具升降,其具有计科学、实用性强、操纵方便、体积小、工作效率高的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图1所示,一种遥控田园耕作机,它包括机架1、设置在所述机架上的发动机2、履带3、导向轮4、遥控装置5、手动操作系统6、液压系统7、变速箱8和农具9,所述变速箱8设置在所述机架1的后端,所述发动机2的输出轴通过传送带驱动所述变速箱8的输入轴;所述导向轮4设置在所述机架1两侧的两端,所述导向轮4上设置有履带3,所述履带3和所述机架1之间设置有支撑轮10;所述液压系统7包括手动阀、电磁阀组和三联动机构;所述变速箱8的输出轴通过所述液压系统7驱动所述农具9的旋转轴;所述变速箱8的输出轴通过所述液压系统7的三联动机构连接所述导向轮4;所述遥控装置5上设置有遥控接收板,所述遥控接收板连接所述电磁阀组;所述手动操作系统6分别连接所述液压系统7的手动阀和三联动机构。
本机采用了遥控、手动两套操作系统,一套是由遥控器控制电磁阀组来实现本机转向、所述农具9的升降,另一套是由手动阀来实现所述农具9的升降,本机转向则靠所述三联动机构来实现完成。
本机的设计高度为0.8米左右,体积小,通过与遥控器的配合,非常适合在矮密植的果园中使用,通过配用不同的农具,本机能完成旋耕、除草、松土、施肥、开沟等工作。
开始工作的时候,启动所述发动机2,打开遥控开关后摁下遥控器的“提升”按键,所述农具9离地升起,到作业田园后,左手操作所述手动操作系统6的离合手柄,右手操作所述手动操作系统6的档杆,使所述农具9处于转动工作状态,这时,摁下“下降”键,所述农具9即下降并开始作业工作,需要转向时,需先把所述农具9升起,然后再摁下遥控器的转向键,再将所述农具9降下即可继续耕作作业。作业结束时,先升起所述农具9,所述手动操作系统6的档杆挂空档位置,然后关掉所述发动机2的油门开关和遥控器开关。根据耕深的要求,可以选择不同的作业档位,耕深低于120mm选Ⅱ档,高于120mm选Ⅰ档。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本实用新型技术方案的精神,其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (1)

1.一种遥控田园耕作机,其特征在于:它包括机架、设置在所述机架前端的发动机、履带、导向轮、遥控装置、手动操作系统、液压系统、变速箱和农具,所述变速箱设置在所述机架的后端,所述发动机的输出轴通过传送带驱动所述变速箱的输入轴;所述导向轮设置在所述机架两侧的两端,所述导向轮上设置有履带,所述履带和所述机架之间设置有支撑轮;所述液压系统包括手动阀、电磁阀组和三联动机构;所述变速箱的输出轴通过所述液压系统驱动所述农具的旋转轴;所述变速箱的输出轴通过所述液压系统的三联动机构连接所述导向轮;所述遥控装置上设置有遥控接收板,所述遥控接收板连接所述电磁阀组;所述手动操作系统分别连接所述液压系统的手动阀和三联动机构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104691637A (zh) * 2015-04-01 2015-06-10 湖南农业大学 一种可改变接地面积的履带驱动机构
CN104691636A (zh) * 2015-04-01 2015-06-10 湖南农业大学 一种用于履带式农田作业车辆的履带越埂变形装置
CN104823582A (zh) * 2015-05-08 2015-08-12 河海大学常州校区 遥控式葡萄园深埋施肥机

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CN104691637B (zh) * 2015-04-01 2016-01-06 湖南农业大学 一种可改变接地面积的履带驱动机构
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