JPH10119835A - クローラ式トラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クローラを備えたトラクタに於ける旋回操作
性を良好にするとともに、旋回抵抗を削減してパワーロ
スを解消する。 【解決手段】 駆動輪１８と受動輪２１とを取り付けた
クローラフレーム２２を前後に２分割し、支持軸２４を
中心に前クローラフレーム２２ｂが上下へ回動可能にす
る。低速走行時は油圧シリンダ２８を伸長して前クロー
ラフレーム２２ｂの前端を下降し、クローラ１２の全下
面を接地させる。高速走行時は油圧シリンダ１８を収縮
して前クローラフレーム２２ｂの前端を上昇し、クロー
ラの後部下面を接地させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はクローラ式トラクタ
に関するものであり、特に、前輪と後部クローラとを備
えたトラクタの走行抵抗削減に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】クロー
ラを備えたトラクタは、走行時の接地面積が大きいため
接地圧が低く圃場の荒れが少ない。しかし、ホイール式
のトラクタと比べて旋回操作が異なり、不慣れなオペレ
ータにとっては運転しにくかった。この不具合を緩和す
るために、機体の前部にステアリングホイールで操舵可
能な前輪を備え、機体の後部に短いクローラを装着した
トラクタも提案されているが、旋回時の走行抵抗が大き
くてパワーロスを無視できない。

【０００３】そこで、クローラ式トラクタに於いて、旋
回操作性を良好にするとともに旋回抵抗を削減してパワ
ーロスを解消するために解決すべき技術的課題が生じて
くるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的
とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、機体の前部に操舵可
能な前輪を備え、機体の後部にクローラを装着したトラ
クタに於いて、クローラフレームを前後に２分割し、後
クローラフレームに対して前クローラフレームを上下に
回動可能に形成し、低速走行時は前クローラフレームの
前端を下降してクローラの全下面を接地させ、高速走行
時は前クローラフレームの前端を上昇してクローラの後
部下面を接地させるようにしたクローラ式トラクタを提
供するものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。図１乃至図３はクローラ式トラクタ
１０を示し、機体の前部にホイール式の前輪１１を備
え、機体の後部にクローラ１２を装着してある。前輪１
１はステアリングホイール１３により操舵され、クロー
ラ１２はＨＳＴ１４により駆動される。

【０００６】該ＨＳＴ１４は、エンジン１５によって回
転する２連のメインポンプ１６，１６と左右の走行モー
タ１７，１７とで構成されており、走行レバーに連結さ
れたコントロールバルブ（図示せず）によりメインポン
プ１６の回転方向及び吐出量が調整され、メインポンプ
１６から送られてくる油量に応じて走行モータ１７が駆
動される。走行モータ１７にはスプロケット付の駆動輪
１８が組み込まれており、この駆動輪１８が回転してク
ローラ１２が駆動される。また、エンジン１５の動力は
ＰＴＯ減速機１９からＰＴＯ軸２０へ分岐されている。

【０００７】前記駆動輪１８と受動輪２１とを取り付け
たクローラフレーム２２は前後に２分割されており、機
体のシャーシ２３に固定された後クローラフレーム２２
ａに左右方向へ支持軸２４を設け、この支持軸２４に前
クローラフレーム２２ｂを上下へ回動可能に枢着してあ
る。また、左右の前クローラフレーム２２ｂ，２２ｂを
リーフスプリング２５にて接続し、シャーシ２３に固設
されたピボット部２６に該リーフスプリング２５の中央
部を支架させる。該リーフスプリング２５は左右両端が
上向きに湾曲しており、前クローラフレーム２２ｂを押
し上げる方向へ付勢している。

【０００８】そして、シャーシ２３の左右両側にベルク
ランク２７と油圧シリンダ２８を装着し、ベルクランク
２７の前端を前記リーフスプリング２５の両端部上面に
当接するとともに、ベルクランク２７の他端に油圧シリ
ンダ２８のピストンロッドを接続する。

【０００９】ここで、図１に示すように、油圧シリンダ
２８が伸長している場合は、ベルクランク２７の前端が
下方へ回動してリーフスプリング２５の端部を押し下げ
るため、前クローラフレーム２２ｂの前端が下降して駆
動輪１８が下方に位置し、クローラ１２の全下面が接地
して接地面積が大になる。斯かる状態では接地圧が低く
なって地面の荒れが抑えられる。

【００１０】一方、油圧シリンダ２８を収縮させた場合
は、図３に示すように、ベルクランク２７の前端が上方
へ回動してリーフスプリング２５への押圧が解除され、
リーフスプリング２５の左右両端が元の姿勢に復帰する
ため、前クローラフレーム２２ｂの前端が上昇して駆動
輪１８が上方に位置し、クローラ１２の後部下面のみが
接地して接地面積が小になる。

【００１１】斯かる状態ではクローラ１２が局部的に接
地するので、旋回内側のクローラ１２の回転を低くした
り、ブレーキ装置により片側制動して旋回する場合、ク
ローラ１２の接地面の捩じれが少なくなり、旋回抵抗が
削減されてパワーロスを減少できる。また、前輪１１と
クローラ１２の局部接地であるとともに双方の接地点が
離れるため、少ない操舵力で旋回可能となる。そして、
左右旋回時に地面の凹凸の影響を受けにくく、機体の振
動及び騒音が軽減される。

【００１２】従って、圃場での作業を行うときは、図１
に示したように油圧シリンダ２８を伸長して前クローラ
フレーム２２ｂの前端を下降し、クローラ１２の全下面
を接地させて走行する。これに対して、道路上を高速走
行するときは、図３に示したように油圧シリンダ２８を
収縮して前クローラフレーム２２ｂの前端を上昇し、ク
ローラ１２の後部下面を接地させて走行する。高速走行
になったときに油圧シリンダ２８を作動させるには、手
動の切換スイッチを操作するほか、車速センサにより高
速走行を検出したり、変速レバーが高速位置にシフトさ
れたときにスイッチオンで検出する等の手段が考えられ
る。

【００１３】図４乃至図７は他の実施の形態を示し、当
該クローラ式トラクタ１０の後部にトップリンク３０と
左右のロワーリンク３１とからなる３点リンクを介して
ロータリ作業機３２を連結する。リフトアーム３３の先
端とロワーリンク３１はリフトロッド３４にて接続され
ている。そして、駆動輪４０と受動輪４１とにゴム製の
クローラ４２を巻装する。クローラフレーム２２の形状
及び前クローラフレーム２２ｂの上下動機構は、図１乃
至図３にて説明した実施の形態と同一構成である。

【００１４】図５及び図６に示すように、前記クローラ
４２の内側には、左右幅の中央部にクローラ４２の全周
に亘って所定間隔で突起４３が設けられている。一方、
駆動輪４０は２枚のディスク４４，４４を複数本のピン
４５で接合してあり、各ピン４５は駆動輪４０の軸４６
を中心とする同一円周上に等間隔で固定され、前記クロ
ーラ４２の突起４３に該ピン４５が係合するように形成
されている。そして、駆動輪４０が矢印Ａ方向に回転す
れば、前記各ピン４５が順次突起４３に係合してクロー
ラ４２を連続的に押圧するため、クローラ４２が矢印Ａ
方向へ駆動されて機体が前進する。

【００１５】前述したように、該クローラ４２はゴム製
であって従来型のクローラのように芯金がないため、重
量が軽くなり走行時の発熱が抑えられる。また、駆動時
の騒音及び振動が著しく低減される。従って、該クロー
ラ４２を使用することにより、当該クローラ式トラクタ
１０は従来型よりも高速走行が可能となる。

【００１６】当該クローラ式トラクタ１０が圃場作業を
行う場合は、図４に示すように、前クローラフレーム２
２ｂの前端を下降して駆動輪４０を下方に位置させ、ク
ローラ４２の全下面を接地して走行する。斯かる状態で
は接地圧が低くなって圃場面の荒れを抑えることができ
る。

【００１７】ここで、圃場の端部等でクローラ式トラク
タ１０が旋回する場合は、図７に示すように、リフトア
ーム３３を上方に回動してロータリ作業機３２を上昇さ
せる。ロータリ作業機３２の上昇はステアリングホイー
ル１３の操作に連動して行われ、操舵角センサ（図示せ
ず）により機体が旋回に入ったと見なされたときに、リ
フトアーム３３が回動してロワーリンク３１が引き上げ
られる。

【００１８】これと同時に、機体が旋回に入ったとき
は、前記油圧シリンダ２８を収縮して前クローラフレー
ム２２ｂの前端を上昇し、クローラ４２の後部下面のみ
を接地して走行する。斯かる状態では機体の旋回抵抗が
削減されてパワーロスを減少できる。また、局部接地で
あるため地面の凹凸の影響を受けにくく、機体の振動及
び騒音が軽減されて高速走行が可能となる。

【００１９】更に、クローラ４２の全下面が接地したと
きの機体の旋回中心Ｐ₁ と比べて、機体の旋回中心がＰ
₂ と後部へ移動するので、機体の後部にロータリ作業機
３２を連結した場合に該ロータリ作業機３２の振れが少
なくなって旋回操作性が向上する。

【００２０】尚、本実施の形態では何れも駆動輪をクロ
ーラの前側に設けているが、クローラの後側に設けても
よい。駆動輪をクローラの前側に設けた場合はクローラ
の接地面を駆動力で引張らないため、湿田などでは圃場
面を荒らさないという利点がある。また、機体の旋回時
にクローラの内側に小石が入っても、クローラの後側の
受動輪はスプロケット或いはピン等の突起物が設けられ
ていないので、クローラが傷みにくく小石の排出も容易
である。

【００２１】一方、クローラの後側に駆動輪を設けた場
合は、機械式ディファレンシャルを利用して機体の後部
から左右のクローラを駆動することができ、ＨＳＴを装
備しない従来型のトラクタであってもクローラ駆動が容
易である。また、クローラの前側に駆動部がないので、
前クローラフレームの上下動機構を簡素化できる。

【００２２】而して、本発明は、本発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明
が該改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明ではクロー
ラの前部を上下動可能にしてあるので、低速走行時はク
ローラの前部を下降してクローラの全下面を接地させる
ことにより、接地圧を低下して圃場面の荒れを抑えるこ
とができる。一方、高速走行時はクローラの前部を上昇
してクローラの後部下面を接地させ、接地面積を少なく
することにより旋回抵抗が削減されてパワーロスを減少
できる。また、前輪とクローラの後部との局部接地であ
るため、地面の凹凸の影響を受けにくく、機体の振動及
び騒音が軽減されて走行性能が向上する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施の形態を示したものである。

【図１】クローラの全下面を接地させた状態のスプロケ
ット付の駆動輪を備えたクローラ式トラクタの側面図。

【図２】スプロケット付の駆動輪を備えたクローラ式ト
ラクタの一部切欠平面図。

【図３】クローラの後部下面を接地させた状態のスプロ
ケット付の駆動輪を備えたクローラ式トラクタの側面
図。

【図４】クローラの全下面を接地させた状態のピン付の
駆動輪を備えたクローラ式トラクタの側面図。

【図５】ピン付の駆動輪の要部側面図。

【図６】ピン付の駆動輪の要部斜視図。

【図７】クローラの後部下面を接地させた状態のピン付
の駆動輪を備えたクローラ式トラクタの側面図。

【符号の説明】

１０ クローラ式トラクタ １１ 前輪 １２ クローラ ２２ クローラフレーム ２２ａ 後クローラフレーム ２２ｂ 前クローラフレーム ２４ 支持軸 ２５ リーフスプリング ２７ ベルクランク ２８ 油圧シリンダ ４２ クローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の前部に操舵可能な前輪を備え、機
   体の後部にクローラを装着したトラクタに於いて、クロ
   ーラフレームを前後に２分割し、後クローラフレームに
   対して前クローラフレームを上下に回動可能に形成し、
   低速走行時は前クローラフレームの前端を下降してクロ
   ーラの全下面を接地させ、高速走行時は前クローラフレ
   ームの前端を上昇してクローラの後部下面を接地させる
   ようにしたことを特徴とするクローラ式トラクタ。