JP2003237644A - トラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体の旋回時などに走行クローラ７の
接地面積Ｌ１を縮小させて、旋回時の走行クローラ７に
よる土寄せを減少させ、旋回抵抗を小さくしてスムーズ
な旋回を可能とさせることができると共に、高速走行性
も向上させる。 【解決手段】 機体の後走行部に走行クローラ７を装
備させたハーフクローラ型のトラクタ１において、走行
クローラ７の接地面積Ｌ１・Ｌ２を変化させるクローラ
変形機構２７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はホイル式前輪を前走
行部に、走行クローラを後走行部に有するハーフクロー
ラ型のトラクタに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、ハーフクローラ
型トラクタの走行クローラは固定構造のため、機体の旋
回時には走行クローラが横すべりとなって土寄せをした
り、旋回抵抗も大きくスムーズな旋回が行えないなどの
不都合があるばかりでなく、高速走行性も悪かった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、機
体の後走行部に走行クローラを装備させたハーフクロー
ラ型のトラクタにおいて、走行クローラの接地面積を変
化させるクローラ変形機構を設けて、機体の旋回時など
に走行クローラの接地面積を縮小させて、旋回時の走行
クローラによる土寄せを減少させ、旋回抵抗を小さくし
てスムーズな旋回を可能とさせると共に、高速走行性も
向上させるものである。

【０００４】また、機体を旋回操作する旋回操作機構に
クローラ変形機構を連結させて、機体の旋回操作量に応
じた走行クローラの接地面積の縮小を容易に可能とさせ
て、旋回性能と作業能率の向上化を図るものである。

【０００５】さらに、クローラ変形機構は走行クローラ
を張設する支持回転体を移動させて、コンパクトに走行
部に組込む変形シリンダなど変形機構で支持回転体を移
動させるだけの簡単な手段によって、走行クローラの接
地面積の適正な縮小化を図って、旋回や高速作業での効
率向上化を図るものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図
を示し、図中１はハーフクローラ型のトラクタであり、
エンジン２を内設させるボンネット３両側に左右のホイ
ル式前輪４・４を装設させ、前記ボンネット３後部に丸
形操向ハンドル５を設け、該ハンドル５後方に運転席６
を設置させ、運転席６両側外方に左右の走行クローラ７
・７を装設させ、運転席６前側のステップ８に左右ブレ
ーキペダル９・９及びクラッチペダル１０を配設させ、
作業者が運転席６に座乗して走行移動させると共に、ト
ラクタ機体後方に３点リンク機構１１を介し耕耘ロータ
リ作業機１２を昇降自在に装設させて耕耘作業を行うよ
うに構成している。

【０００７】図３乃至図５に示す如く、前記走行クロー
ラ７は中央上側の駆動スプロケット１４と、前下側のテ
ンションローラ１５と、後下側の遊転ローラ１６と、前
後ローラ１５・１６間に配設する３つのトラックローラ
１７とに略３角形状に張設させたもので、ミッションケ
ース１８の左右外側に固設するリヤアクスルケース１９
のファイナルケース部２０に車軸２１を介し駆動スプロ
ケット１４を支持させると共に、ファイナルケース部２
０の外側に受台２２を介しアイドラフレーム２３を固設
させ、アイドラフレーム２３の前端にガイド軸２４及び
テンションバネ２５を介し回転自在にテンションローラ
１５を、またフレーム２３の後端に回転自在に遊転ロー
ラ１６を取付けている。

【０００８】また、３つのトラックローラ１７をアイド
ラフレーム２３下方のトラックフレーム２６に同一高さ
で取付けると共に、車軸２１下方のトラックフレーム２
６上に油圧式クローラ変形シリンダ２７を固設させ、シ
リンダ２７のピストンロッド２８先端をアイドラフレー
ム２３下面に連結させて、図４に示す如く、前記シリン
ダ２７の伸張時はトラックフレーム２６を下方に移動さ
せ、３つのトラックローラ１７でクローラ１７の下側中
央部を下方に張り出させてクローラ１７の接地面積Ｌ１
を面積Ｌ２に縮小させるように構成している。

【０００９】図６に示す如く、強制デフ２９を形成する
左右遊星ギヤ機構３０を前記ミッションケース１８に開
設させ、主及び副変速機構３１・３２を介する走行変速
出力をデフ入力軸３３を介して左右遊星ギヤ機構３０に
伝え、左右走行クローラ７を略同一速度で同一方向に駆
動し、前進または後進走行させる。また、前ミッション
ケース１８後面に油圧操向ケース３４を固定させ、油圧
無段変速構造（ＨＳＴ）の油圧操向ポンプ３５及びモー
タ３６を前記ケース３４に内設させ、前記ポンプ３５を
駆動させるポンプ軸３７に副変速後の出力を入力させる
と共に、前記モータ３６によって回転させるモータ軸３
８を左右逆転ベベルギヤ３９を介して左右遊星ギヤ機構
３０に連結させ、前記ポンプ３５とモータ３６により無
段変速する操向出力を左右遊星ギヤ機構３０を介して左
右車軸２１に伝え、図１２に示す如く、左右走行クロー
ラ７を略同一速度で逆方向に駆動し、左方向または右方
向に旋回走行させる（旋回外側のクローラ速度をＡ、内
側のクローラ速度をＢとするときＡ≒Ｂ）。

【００１０】図７に示す如く、操向ハンドル５に連結す
るパワーステアリング４０のパワーシリンダ４１で操作
される前輪４の操舵角を、ステアリングアーム４２及び
連結リンク４３を介し操向ケース３４のポンプ出力無段
変速用アーム４４に伝えて、操向ハンドル５の切れ角に
応じた回転をモータ軸３８より出力させて、左右駆動ス
プロケット１４の逆駆動を行うように構成している。

【００１１】図８にも示す如く、前記ステアリングアー
ム４２の揺動量よりハンドル５の切れ角を検出するポテ
ンショメータ型など（エンコーダでも良い）の旋回セン
サ４５と、前記変形シリンダ２７の伸張動作を開始する
ときの基準のハンドル切れ角を設定する旋回設定器４６
と、機体の走行速度である車速を検出する車速センサ４
７と、前記変形シリンダ２７による走行クローラ７の変
形を表示する表示ランプ４８とを備え、前記旋回センサ
４５・旋回設定器４６・車速センサ４７をコントローラ
４９に入力接続させると共に、変形シリンダ２７に油圧
を供給する油圧電磁切換弁５０及び表示ランプ４８にコ
ントローラ４９を出力接続させている。

【００１２】そして図９乃至図１１に示す如く、ハンド
ル切れ角が設定以上となる機体旋回作業時には、図１０
のようにハンドル切れ角に応じただけ変形シリンダ２７
を伸張させ表示ランプ４８を点灯させて、走行クローラ
７の接地面積Ｌ１を小さな接地面積Ｌ２（Ｌ１＞Ｌ２）
に変化させてスムーズな旋回を行う一方、通常作業の直
進走行で車速の一定以下のとき変形シリンダ２７を混入
させ走行クローラ７の接地面積Ｌ１を拡大させて牽引力
など良好な走行を行う。

【００１３】また直進走行で走行速度（車速）の一定以
上のときにも、図１１のように、走行速度に応じただけ
変形シリンダ２７を伸張させ表示ランプ４８を点灯させ
て、走行クローラ７の接地面積をＬ１より小さな接地面
積Ｌ２に変化させて（ホイル型車輪の接地状態に近づけ
て）良好な高速走行を行う。

【００１４】また図１に示す如く、走行クローラ７のフ
ェンダ５１に泥落しローラ５２を上下揺動自在に設け
て、走行クローラ７にローラ５２を接触時には走行クロ
ーラ７表面に付着する泥土の除去を行うように構成して
いる。

【００１５】上記から明らかなように、機体の後走行部
に走行クローラ７を装備させたハーフクローラ型のトラ
クタ１において、旋回変速機構である操向ケース３４の
出力を遊星ギヤ機構３０を介し走行クローラ７に伝達し
て、左右走行クローラ７の速度を無段階に変化させるこ
とによって、従来の如く左右走行クローラ７にブレーキ
力を作用させることなくエンジン駆動力を保ったまま旋
回操作量に応じた回転量を左右走行クローラ７に与え
て、スムーズ且つ効率良好な機体の旋回を可能とさせる
ことができる。

【００１６】また、走行クローラ７の接地面積Ｌ１・Ｌ
２を変化させるクローラ変形機構である変形シリンダ２
７に旋回変速機構３４を連結させ、機体の旋回に連動さ
せて走行クローラ７の接地面積Ｌ１を縮小させることに
よって、機体旋回時には旋回量に応じた接地面積の小さ
な走行クローラ７でスムーズな機体旋回を行って旋回性
能を高めて、旋回作業での能率向上化を図ることができ
る。

【００１７】また図６、図１２に示す如く、前記ポンプ
軸３７は副変速後より入力をとり、ハンドル切れ角の最
大時でも内側クローラ７のクローラ速度を略０とさせ、
副変速の何れの変速域でも内側クローラ７を逆転させる
ことがないためスピン回転など防止できる。

【００１８】図１３乃至図１７は走行クローラ７の変形
構造の他の実施例を示すもので、図１３、図１４のもの
はアイドラフレーム２３の前後両端にアイドラであるロ
ーラ１５・１６を有する前後ローラアーム５３・５４を
テンションバネ５５を介し伸縮自在に設け、３つのトラ
ックローラ１７を有するトラックフレーム２６をファイ
ナルケース部２０より車軸２１下方に延設させる受フレ
ーム５６に固定させ、トラックフレーム２６に固設する
変形シリンダ２７のピストンロッド２８先端をアイドラ
フレーム２３に連結させて、変形シリンダ２７の伸張時
にはトラックローラ１７の位置は保ったまま前後のロー
ラ１５・１６のみを上方に移動させて通常の接地面積Ｌ
１より小さな接地面積Ｌ２に変化させるように構成した
ものである。該構成の場合機体の地上高を略一定に保つ
ことができる。

【００１９】また図１５乃至図１７に示すものは、アイ
ドラフレーム２３の前後両端にアイドラであるローラ１
５・１６を回転自在に取付け、３つのトラックローラ１
７を有するトラックフレーム２６を前後２つのフレーム
５７・５８に分割させ、中央ローラ１７ａのローラ軸５
９ａの軸受部材６０をファイナルケース部２０にフレー
ム６１を介して連結固定させ、ローラ軸５９ａの軸受筒
６２に固設する変形シリンダ２７のピストンロッド２８
先端をアイドラフレーム２３の略中央下面に連結させ、
前後ローラ１７ｂ・１７ｃをそれぞれ先端に有するフレ
ーム５７・５８の基端をローラ軸５９ａに揺動自在に取
付け、前後ローラ１７ｂ・１７ｃのローラ軸５９ｂ・５
９ｃとアイドラフレーム２３の前後枢支軸６３とをガイ
ド軸６４及び圧縮バネ６５を介して連結させて、変形シ
リンダ２７の伸張時にはアイドラフレーム２３と一体に
前後ローラ１５・１６を上動させると共に、ガイド軸６
４を介しフレーム５７・５８と一体にローラ１７ｂ・１
７ｃをローラ軸５９ａを中心として上方に揺動させて、
中央ローラ１７ａでのみ走行クローラ７を接地させホイ
ル型車輪の接地状態に近づけて、スムーズな機体旋回や
高速移動を容易に可能とさせるように構成したものであ
る。

【００２０】上記からも明らかなように、機体の後走行
部に走行クローラ７を装備させたハーフクローラ型のト
ラクタ１において、走行クローラ７の接地面積Ｌ１・Ｌ
２を変化させる変形シリンダ２７を設けたことによっ
て、機体の旋回時などに走行クローラ７の接地面積Ｌ１
を縮小させて、旋回時の走行クローラ７による土寄せを
減少させ、旋回抵抗を小さくしてスムーズな旋回を可能
とさせることができると共に、高速走行性も向上させる
ことができる。

【００２１】また、機体を旋回操作する旋回ケース３４
に変形シリンダ２７を連結させたことによって、機体の
旋回操作量に応じた走行クローラ７の接地面積Ｌ１の縮
小を容易に可能とさせて、旋回性能と作業能率の向上化
を図ることができると共に、変形シリンダ２７は走行ク
ローラ７を張設する支持回転体であるローラ１５・１６
・１７を移動させることによって、コンパクトに走行部
に組込む変形シリンダ２７でローラ１５・１６・１７を
移動させるだけの簡単な手段によって、走行クローラ７
の適正な縮小化を図って、旋回や高速作業での効率向上
化を図ることができる。

【００２２】図１８に示すものは、前記泥落しローラ５
２の表面に走行クローラ７のラグ６６に噛合うラグ６６
と略同形状の泥落し歯６７を形成して、必要時にはラグ
６６に泥落し歯６７を噛合せてクローラ７の駆動でロー
ラ５２も駆動して、クローラ７表面に付着する泥土を掻
き出すように構成している。

【００２３】図１９に示すものは、前記泥落しローラ５
２の円周表面に等間隔に複数のアリ溝６８を形成し、ブ
ラシ６９を植設するブラシ体７０を取外し自在にアリ溝
６８に係合固定させて、ブラシ６９によってクローラ７
を損傷させることのない良好な泥落しを行うと共に、ブ
ラシ６９の脱落や摩耗が発生した場合にも容易に取換え
て泥落し効果を維持させるように構成したものである。

【００２４】図２０に示すものは、四角筒形の左右一対
のクローラフレーム７１前部に前ミッションケース７２
を固定させ、前ミッションケース７２の左右車軸７３に
左右駆動スプロケット７４を軸支させると共に、前記ク
ローラフレーム７１後部にテンションフレーム７５を介
してテンションローラ７６を設け、イコライザ転輪７７
及び転動輪７８を介して駆動スプロケット７４とテンシ
ョンローラ７６間に走行クローラ７９を巻回し、左右一
対の走行クローラ７９を装設するフルクローラ型トラク
タ８０を示すもので、図２０、図２１に示す如く、前記
転動輪７８の表面に凸部を設けて泥落し機能をもたせた
もので、図２１（１）に示す転動輪７８はクローラ７９
との接触面をカム形状とさせたカム形転動輪８１に、図
２１（２）に示すものは円柱表面に突起物を形成したギ
ヤ形転動輪８２に設けて、走行クローラ７９に振動や衝
撃を与えてクローラ７９表面に付着する泥土の脱落除去
を行うように構成している。該構造の場合別途泥落し用
としての部材を設けることなく現行機に容易に応用して
組込み可能とさせることができる。

【００２５】また、図２２（１）に示すものは、走行ク
ローラ７９の駆動スプロケット７４が噛合うスプロケッ
ト溝に噛合せるスプロケット８３と、スプロケット８３
の左右両側で走行クローラ７の内周面に転接させる回転
カム体８４とで転動輪７８を形成し、カム体８４でクロ
ーラ７が押し上げられてもスプロケット８３にクローラ
７が引掛っている限りクローラ７の横ずれや脱落を発生
させることのない良好な泥落しを可能とさせたものであ
る。

【００２６】さらに図２２（２）に示すものは、走行ク
ローラ７９の内周面に転接させる左右一対の円筒体８５
と、左右円筒体８５間で常時は収納し必要時には枢軸８
６を中心として円筒体８５外方に先端側を突出させる泥
落し体８７とで転動輪７８を形成し、常時は泥落し体８
７を収納状態とさせて走行クローラ７９に振動など起生
させることのないスムーズな走行を行うと共に、必要時
（圃場からの脱出時など）のみ泥落し体８７を突出させ
て走行クローラ７９の効果的な泥落しを行うように構成
したものである。

【００２７】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、機体の後走行部に走行クローラ７を装備させたハー
フクローラ型のトラクタ１において、走行クローラ７の
接地面積Ｌ１・Ｌ２を変化させるクローラ変形機構２７
を設けてものであるから、機体の旋回時などに走行クロ
ーラ７の接地面積Ｌ１を縮小させて、旋回時の走行クロ
ーラ７による土寄せを減少させ、旋回抵抗を小さくして
スムーズな旋回を可能とさせることができると共に、高
速走行性も向上させることができるものである。

【００２８】また、機体を旋回操作する旋回操作機構３
４にクローラ変形機構２７を連結させたものであるか
ら、機体の旋回操作量に応じた走行クローラ７の接地面
積Ｌ１の縮小を容易に可能とさせて、旋回性能と作業能
率の向上化を図ることができるものである。

【００２９】さらに、クローラ変形機構２７は走行クロ
ーラ７を張設する支持回転体１５・１６・１７を移動さ
せるものであるから、コンパクトに走行部に組込む変形
シリンダなど変形機構２７で支持回転体１５・１６・１
７を移動させるだけの簡単な手段によって、走行クロー
ラ７の接地面積Ｌ１の適正な縮小化を図って、旋回や高
速作業での効率向上化を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの全体側面図。

【図２】トラクタの全体平面図。

【図３】走行クローラ部の側面説明図。

【図４】走行クローラの変形説明図。

【図５】走行クローラ部の断面説明図。

【図６】旋回駆動系の説明図。

【図７】旋回操作系の説明図。

【図８】制御回路図。

【図９】フローチャート。

【図１０】ハンドル切れ角とクローラ接地面積の関係
図。

【図１１】走行速度とクローラ接地面積の関係図。

【図１２】ハンドル切れ角とクローラ速度の関係図。

【図１３】走行クローラ部の他の構成例を示す説明図。

【図１４】図１３の走行クローラの変形説明図。

【図１５】走行クローラ部の他の構成例を示す説明図。

【図１６】図１５の走行クローラの変形説明図。

【図１７】図１５のトラックフレーム部の説明図。

【図１８】泥落しローラの説明図。

【図１９】泥落しローラの他の構成説明図。

【図２０】フルクローラ型トラクタの側面説明図。

【図２１】転動輪の説明図。

【図２２】転動輪の説明図。

【符号の説明】

１ トラクタ ７ 走行クローラ １５・１６・１７ ローラ（支持回転体） ２７ 変形シリンダ（クローラ変形機構） ３４ 旋回操作機構（操向ケース） Ｌ１・Ｌ２ 接地面積

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の後走行部に走行クローラを装備さ
   せたハーフクローラ型のトラクタにおいて、走行クロー
   ラの接地面積を変化させるクローラ変形機構を設けたこ
   とを特徴とするトラクタ。
2. 【請求項２】 機体を旋回操作する旋回操作機構にクロ
   ーラ変形機構を連結させたことを特徴とする請求項１記
   載のトラクタ。
3. 【請求項３】 クローラ変形機構は走行クローラを張設
   する支持回転体を移動させるように設けたことを特徴と
   する請求項１及び２記載のトラクタ。