CN105818632A - 农田喷药车四轮转向车桥组件 - Google Patents

农田喷药车四轮转向车桥组件 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种农田喷药车四轮转向车桥组件，包括前桥、后桥；前桥为转向桥，包括前横梁、前轮组件、前轮转向驱动装置；前轮组件设置在前横梁的两侧，包括前轮、前轮转向拨杆、支承组件Ⅰ，设置支承组件Ⅰ使前横梁高于前轮；后桥包括后横梁、后轮组件；后轮组件设置在后横梁的两侧，包括后轮、后轮转向拨杆、支承组件Ⅱ，设置支承组件Ⅱ使后横梁高于后轮；进一步改进在于：后桥为转向桥；前桥、后桥分别设有转向位置传感系统；转向横拉杆一端与从动力缸缸体伸出的活塞杆杆端螺纹连接，设有柔性保护套将该连接处套装在其中。本发明显著提高植保喷药机底盘高度，能根据不同的要求进行前轮、四轮转向快速、可靠切换。

Description

农田喷药车四轮转向车桥组件
技术领域
本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种植保喷药机车桥组件。
背景技术
现有农田喷药车四轮转向车桥组件设置在自行式车体上，包括前桥、后桥，前桥包括前横梁、前轮，前轮设置在前横梁的两侧，后桥包括后横梁、后轮，后轮设置在后横梁的两侧，由于前轮、后轮直径的限制，使得植保喷药机底盘高度较低，植保喷药机在农田中行走时容易擦碰到植保喷药机底盘，损坏植保喷药机。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出一种能显著提高植保喷药机底盘高度的农田喷药车四轮转向车桥组件。
本发明通过下述技术方案实现技术目标。
农田喷药车四轮转向车桥组件，包括前桥、后桥；所述前桥为转向桥，包括前横梁、前轮组件、前轮转向驱动装置；所述前轮组件设置在前横梁的两侧，包括前轮、前轮转向拨杆；所述前轮转向驱动装置包括动力缸Ⅰ、转向横拉杆Ⅰ、支承座Ⅰ，支承座Ⅰ固定连接在前横梁中部，动力缸Ⅰ横置，固定连接在支承座Ⅰ上，转向横拉杆Ⅰ一端与从动力缸Ⅰ中伸出的活塞杆杆端连接，另一端与前轮转向拨杆铰连接；所述后桥包括后横梁、后轮组件；所述后轮组件设置在后横梁的两侧，包括后轮；其改进之处在于：所述前轮组件还包括支承组件Ⅰ；所述支承组件Ⅰ包括前横梁端壳、轴套Ⅰ和传动系统Ⅰ，前横梁端壳固定连接在前横梁端部；所述轴套Ⅰ竖置，其上端连接在前横梁端壳下端，可相对于轴套Ⅰ竖置的中心轴线转动；所述前轮连接在轴套Ⅰ下端，前横梁中的输出轴通过传动系统Ⅰ驱动前轮前后转动；所述前轮转向拨杆固定连接在轴套Ⅰ外壁上，相对于轴套Ⅰ中心轴线转动前轮转向拨杆，可使得轴套Ⅰ相对于得轴套Ⅰ中心轴线转动，从而使得前轮产生相对于轴套Ⅰ中心轴线的转动；所述后轮组件还包括支承组件Ⅱ；所述支承组件Ⅱ包括后横梁端壳、轴套Ⅱ和传动系统Ⅱ，后横梁端壳固定连接在后横梁端部；所述轴套Ⅱ竖置，其上端连接在后横梁端壳下端，可相对于轴套Ⅱ竖置的中心轴线转动；所述后轮连接在轴套Ⅱ下端，后横梁中的输出轴通过传动系统Ⅱ驱动后轮前后转动；所述前横梁端壳、轴套Ⅰ之间设有平面支承轴承；所述传动系统Ⅰ为锥齿轮传动系统；所述后横梁端壳、轴套Ⅱ之间设有平面支承轴承；所述传动系统Ⅱ为锥齿轮传动系统。
上述结构中，所述转向横拉杆Ⅰ一端与从动力缸Ⅰ缸体伸出的活塞杆杆端螺纹连接，设有柔性保护套Ⅰ将该连接处套装在其中。
上述结构中，所述后桥为转向桥，还包括后轮转向驱动装置；所述后轮转向驱动装置包括动力缸Ⅱ、转向横拉杆Ⅱ、支承座Ⅱ、后轮转向拨杆，支承座Ⅱ固定连接在后横梁中部，动力缸Ⅱ横置，固定连接在支承座Ⅱ上，转向横拉杆Ⅱ一端与从动力缸Ⅱ中伸出的活塞杆杆端连接，另一端与后轮转向拨杆铰连接；所述后轮转向拨杆固定连接在轴套Ⅱ外壁上，相对于轴套Ⅱ中心轴线转动后轮转向拨杆，可使得轴套Ⅱ相对于得轴套Ⅱ中心轴线转动，从而使得后轮产生相对于轴套Ⅱ中心轴线的转动。
上述结构中，所述转向横拉杆Ⅱ一端与从动力缸Ⅱ缸体伸出的活塞杆杆端螺纹连接，设有柔性保护套Ⅱ将该连接处套装在其中。
上述结构中，在动力缸Ⅰ缸体伸出的活塞杆上、转向横拉杆Ⅰ上、动力缸Ⅰ缸体伸出活塞杆与转向横拉杆Ⅰ连接处中的任一位置设置传感片Ⅰ，在植保喷药机机架或前桥上相对应位置设置传感器Ⅰ；在动力缸Ⅱ缸体伸出的活塞杆上、转向横拉杆Ⅱ上、动力缸Ⅱ缸体伸出活塞杆与动力缸Ⅱ连接处中的任一位置设置传感片Ⅱ，在植保喷药机机架或后桥上相对应位置设置传感器Ⅱ。
本发明与现有技术相比，具有以下积极效果：
1、设置支承组件，使前横梁、后横梁分别高于前轮、后轮，能显著提高本发明之上植保喷药机底盘高度，以确保植保喷药机在农田中的正常行走和工作。
2、转向横拉杆一端与从动力缸缸体伸出的活塞杆杆端螺纹连接，可进行转向角度的调节。
3、设有柔性保护套保护转向横拉杆一端与从动力缸缸体伸出的活塞杆杆端的连接，防止灰尘、油污，提高使用可靠性，延长使用寿命。
4、后桥为转向桥，设置后轮转向驱动装置，可实现四轮转向，从而显著减少转弯半径，前、后轮可以走出同一半径的车辙痕迹，显著减少车辙痕迹，这样对农作物造成的压塌就会比较少。
5、本发明可根据不同的要求进行前轮、四轮转向快速切换。
6、前轮、后轮都设有传感器、传感片，使用时，如果要在前轮转向和四轮转向之间进行切换，如果前轮或后轮没有回正，则转向驱动装置的动力缸处于锁定状态；当前轮、后轮回正后，传感器检测到传感片发出的信息，传感器将信号传输到控制系统，控制系统发出信号，打开转向驱动装置的动力缸，进行前轮转向和四轮转向的切换，因此，设有传感系统可更可靠、安全地进行前轮转向和四轮转向的切换，防止出现安全事故。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1中A-A剖视图。
图3为图1中B-B剖视图。
图4为前轮组件支承组件Ⅰ的放大结构示意图。
图5为后轮组件支承组件Ⅱ的放大结构示意图。
图6为图1中Ⅰ处放大示意图。
图7为图1中Ⅱ处放大示意图。
图8为图6的D-D剖面图。
图9为图7的C-C剖面图。
具体实施方式
下面根据附图并结合实施例对本发明作进一步说明。
附图所示的农田喷药车四轮转向车桥组件，包括前桥2、后桥3；前桥2为转向桥，包括前横梁2.1、前轮组件2.2、前轮转向驱动装置2.3；前轮组件2.2设置在前横梁2.1的两侧，包括前轮2.2.1、前轮转向拨杆2.2.2、支承组件Ⅰ2.2.3；前轮转向驱动装置2.3包括动力缸Ⅰ2.3.1、转向横拉杆Ⅰ2.3.2、支承座Ⅰ2.3.3，支承座Ⅰ2.3.3固定连接在前横梁2.1中部，动力缸Ⅰ2.3.1横置，固定连接在支承座Ⅰ2.3.3上，转向横拉杆Ⅰ2.3.2一端与从动力缸Ⅰ2.3.1中伸出的活塞杆杆端连接，另一端与前轮转向拨杆2.2.2铰连接；支承组件Ⅰ2.2.3包括前横梁端壳2.2.3.1、轴套Ⅰ2.2.3.2和传动系统Ⅰ2.2.3.3，前横梁端壳2.2.3.1固定连接在前横梁2.1端部；轴套Ⅰ2.2.3.2竖置，其上端连接在前横梁端壳2.2.3.1下端，可相对于轴套Ⅰ2.2.3.2竖置的中心轴线转动；前轮2.2.1连接在轴套Ⅰ2.2.3.2下端，前横梁2.1中的输出轴通过传动系统Ⅰ2.2.3.3驱动前轮2.2.1前后转动；前轮转向拨杆2.2.2固定连接在轴套Ⅰ2.2.3.2外壁上，相对于轴套Ⅰ2.2.3.2中心轴线转动前轮转向拨杆2.2.2，可使得轴套Ⅰ2.2.3.2相对于得轴套Ⅰ2.2.3.2中心轴线转动，从而使得前轮2.2.1产生相对于轴套Ⅰ2.2.3.2中心轴线的转动。
在动力缸Ⅰ2.3.1缸体伸出的活塞杆上、转向横拉杆Ⅰ2.3.2上、动力缸Ⅰ2.3.1缸体伸出活塞杆与转向横拉杆Ⅰ2.3.2连接处中的任一位置设置传感片Ⅰ9，在前桥2（其他实施例中，动力缸Ⅰ2.3.1缸体固定连接在植保喷药喷肥机机架上）上相对应位置设置传感器Ⅰ8。转向横拉杆Ⅰ2.3.2一端与从动力缸Ⅰ2.3.1缸体伸出的活塞杆杆端螺纹连接，设有柔性保护套Ⅰ12将该连接处套装在其中。
后桥3为转向桥，包括后横梁3.1、后轮组件3.2、后轮转向驱动装置3.3；后轮组件3.2设置在后横梁3.1的两侧，包括后轮3.2.1、支承组件Ⅱ3.2.3；支承组件Ⅱ3.2.3包括后横梁端壳3.2.3.1、轴套Ⅱ3.2.3.2和传动系统Ⅱ3.2.3.3，后横梁端壳3.2.3.1固定连接在后横梁3.1端部；轴套Ⅱ3.2.3.2竖置，其上端连接在后横梁端壳3.2.3.1下端，可相对于轴套Ⅱ3.2.3.2竖置的中心轴线转动；后轮3.2.1连接在轴套Ⅱ3.2.3.2下端，后横梁3.1中的输出轴通过传动系统Ⅱ3.2.3.3驱动后轮3.2.1前后转动；前横梁端壳2.2.3.1、轴套Ⅰ2.2.3.2之间设有平面支承轴承；传动系统Ⅰ2.2.3.3为锥齿轮传动系统；后横梁端壳3.2.3.1、轴套Ⅱ3.2.3.2之间设有平面支承轴承；传动系统Ⅱ3.2.3.3为锥齿轮传动系统。后轮转向驱动装置3.3包括动力缸Ⅱ3.3.1、转向横拉杆Ⅱ3.3.2、支承座Ⅱ3.3.3、后轮转向拨杆3.3.4，支承座Ⅱ3.3.3固定连接在后横梁3.1中部，动力缸Ⅱ3.3.1横置，固定连接在支承座Ⅱ3.3.3上，转向横拉杆Ⅱ3.3.2一端与从动力缸Ⅱ3.3.1中伸出的活塞杆杆端连接，另一端与后轮转向拨杆3.3.4铰连接；后轮转向拨杆3.3.4固定连接在轴套Ⅱ3.2.3.2外壁上，相对于轴套Ⅱ3.2.3.2中心轴线转动后轮转向拨杆3.3.4，可使得轴套Ⅱ3.2.3.2相对于得轴套Ⅱ3.2.3.2中心轴线转动，从而使得后轮3.2.1产生相对于轴套Ⅱ3.2.3.2中心轴线的转动。
在动力缸Ⅱ3.3.1缸体伸出的活塞杆上、转向横拉杆Ⅱ3.3.2上、动力缸Ⅱ3.3.1缸体伸出活塞杆与动力缸Ⅱ3.3.1连接处中的任一位置设置传感片Ⅱ11，在后桥3上相对应位置设置传感器Ⅱ10（其他实施例中，动力缸Ⅱ3.3.1缸体固定连接在植保喷药喷肥机机架上）。转向横拉杆Ⅱ3.3.2一端与从动力缸Ⅱ3.3.1缸体伸出的活塞杆杆端螺纹连接，设有柔性保护套Ⅱ13将该连接处套装在其中。

Claims (5)

1.一种农田喷药车四轮转向车桥组件，包括前桥（2）、后桥（3）；所述前桥（2）为转向桥，包括前横梁（2.1）、前轮组件（2.2）、前轮转向驱动装置（2.3）；所述前轮组件（2.2）设置在前横梁（2.1）的两侧，包括前轮（2.2.1）、前轮转向拨杆（2.2.2）；所述前轮转向驱动装置（2.3）包括动力缸Ⅰ（2.3.1）、转向横拉杆Ⅰ（2.3.2）、支承座Ⅰ（2.3.3），支承座Ⅰ（2.3.3）固定连接在前横梁（2.1）中部，动力缸Ⅰ（2.3.1）横置，固定连接在支承座Ⅰ（2.3.3）上，转向横拉杆Ⅰ（2.3.2）一端与从动力缸Ⅰ（2.3.1）中伸出的活塞杆杆端连接，另一端与前轮转向拨杆（2.2.2）铰连接；所述后桥（3）包括后横梁（3.1）、后轮组件（3.2）；所述后轮组件（3.2）设置在后横梁（3.1）的两侧，包括后轮（3.2.1）；其特征在于：所述前轮组件（2.2）还包括支承组件Ⅰ（2.2.3）；所述支承组件Ⅰ（2.2.3）包括前横梁端壳（2.2.3.1）、轴套Ⅰ（2.2.3.2）和传动系统Ⅰ（2.2.3.3），前横梁端壳（2.2.3.1）固定连接在前横梁（2.1）端部；所述轴套Ⅰ（2.2.3.2）竖置，其上端连接在前横梁端壳（2.2.3.1）下端，可相对于轴套Ⅰ（2.2.3.2）竖置的中心轴线转动；所述前轮（2.2.1）连接在轴套Ⅰ（2.2.3.2）下端，前横梁（2.1）中的输出轴通过传动系统Ⅰ（2.2.3.3）驱动前轮（2.2.1）前后转动；所述前轮转向拨杆（2.2.2）固定连接在轴套Ⅰ（2.2.3.2）外壁上，相对于轴套Ⅰ（2.2.3.2）中心轴线转动前轮转向拨杆（2.2.2），可使得轴套Ⅰ（2.2.3.2）相对于得轴套Ⅰ（2.2.3.2）中心轴线转动，从而使得前轮（2.2.1）产生相对于轴套Ⅰ（2.2.3.2）中心轴线的转动；所述后轮组件（3.2）还包括支承组件Ⅱ（3.2.3）；所述支承组件Ⅱ（3.2.3）包括后横梁端壳（3.2.3.1）、轴套Ⅱ（3.2.3.2）和传动系统Ⅱ（3.2.3.3），后横梁端壳（3.2.3.1）固定连接在后横梁（3.1）端部；所述轴套Ⅱ（3.2.3.2）竖置，其上端连接在后横梁端壳（3.2.3.1）下端，可相对于轴套Ⅱ（3.2.3.2）竖置的中心轴线转动；所述后轮（3.2.1）连接在轴套Ⅱ（3.2.3.2）下端，后横梁（3.1）中的输出轴通过传动系统Ⅱ（3.2.3.3）驱动后轮（3.2.1）前后转动；所述前横梁端壳（2.2.3.1）、轴套Ⅰ（2.2.3.2）之间设有平面支承轴承；所述传动系统Ⅰ（2.2.3.3）为锥齿轮传动系统；所述后横梁端壳（3.2.3.1）、轴套Ⅱ（3.2.3.2）之间设有平面支承轴承；所述传动系统Ⅱ（3.2.3.3）为锥齿轮传动系统。
2.根据权利要求1所述的农田喷药车四轮转向车桥组件，其特征在于：所述转向横拉杆Ⅰ（2.3.2）一端与从动力缸Ⅰ（2.3.1）缸体伸出的活塞杆杆端螺纹连接，设有柔性保护套Ⅰ（12）将该连接处套装在其中。
3.根据权利要求2所述的农田喷药车四轮转向车桥组件，其特征在于：所述后桥（3）为转向桥，还包括后轮转向驱动装置（3.3）；所述后轮转向驱动装置（3.3）包括动力缸Ⅱ（3.3.1）、转向横拉杆Ⅱ（3.3.2）、支承座Ⅱ（3.3.3）、后轮转向拨杆（3.3.4），支承座Ⅱ（3.3.3）固定连接在后横梁（3.1）中部，动力缸Ⅱ（3.3.1）横置，固定连接在支承座Ⅱ（3.3.3）上，转向横拉杆Ⅱ（3.3.2）一端与从动力缸Ⅱ（3.3.1）中伸出的活塞杆杆端连接，另一端与后轮转向拨杆（3.3.4）铰连接；所述后轮转向拨杆（3.3.4）固定连接在轴套Ⅱ（3.2.3.2）外壁上，相对于轴套Ⅱ（3.2.3.2）中心轴线转动后轮转向拨杆（3.3.4），可使得轴套Ⅱ（3.2.3.2）相对于得轴套Ⅱ（3.2.3.2）中心轴线转动，从而使得后轮（3.2.1）产生相对于轴套Ⅱ（3.2.3.2）中心轴线的转动。
4.根据权利要求3所述的农田喷药车四轮转向车桥组件，其特征在于：所述转向横拉杆Ⅱ（3.3.2）一端与从动力缸Ⅱ（3.3.1）缸体伸出的活塞杆杆端螺纹连接，设有柔性保护套Ⅱ（13）将该连接处套装在其中。
5.根据权利要求4所述的农田喷药车四轮转向车桥组件，其特征在于：在动力缸Ⅰ（2.3.1）缸体伸出的活塞杆上、转向横拉杆Ⅰ（2.3.2）上、动力缸Ⅰ（2.3.1）缸体伸出活塞杆与转向横拉杆Ⅰ（2.3.2）连接处中的任一位置设置传感片Ⅰ（9），在植保喷药机机架或前桥（2）上相对应位置设置传感器Ⅰ（8）；在动力缸Ⅱ（3.3.1）缸体伸出的活塞杆上、转向横拉杆Ⅱ（3.3.2）上、动力缸Ⅱ（3.3.1）缸体伸出活塞杆与动力缸Ⅱ（3.3.1）连接处中的任一位置设置传感片Ⅱ（11），在植保喷药机机架或后桥（3）上相对应位置设置传感器Ⅱ（10）。
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