CN104163199A - 植保机械液压转向四驱车桥 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种植保机械液压转向四驱车桥，包括水平设置的主减速箱总成，所述主减速箱总成两端分别转动安装有一个竖直设置的转向节总成，两所述转向节总成对称设置，每一所述转向节总成的末端分别通过紧固件安装有一末端传动总成，两所述转向节总成与所述主减速箱总成之间设有一用于驱动两所述转向节总成进行转向的转向机构，两所述转向节总成的转向节销轴与竖直方向之间设有第一夹角，两所述末端传动总成的末端驱动轴与水平方向之间设有第二夹角。本发明整体结构合理，外观紧凑美观；农田作业时通过性明显改善；转向支撑连接牢固、可靠、灵活；末端结构方式改进，通过性能得以优化。

Description

植保机械液压转向四驱车桥

技术领域

本发明涉及植保机械技术领域，特别是指一种植保机械液压转向四驱车桥。

背景技术

目前，常用的植保机械该产品主要包括高地隙喷药机、撒肥机、运输机、水田多功能机，驱动桥为植保机械的重要组成部分，驱动桥一般由差速器(差速器主要由主减速器、行星齿轮系组成)、传动连接在差速器两侧的半轴、与半轴传动连接的车轮传动装置以及驱动桥壳等组成。它的作用是将发动机传来的动力折过90°角，改变力的传递方向，并由主减速器降低转速，增大转矩后，经行星齿轮系分配给左右半轴和驱动轮。其中，主减速器一般用来改变传动方向，降低转速，增大扭矩，保证车辆有足够的驱动力和适当的速度；行星齿轮系用以连接左右半轴，可使两侧车轮以不同角速度旋转同时传递扭矩，保证车轮的正常滚动；半轴是将输入罗伞大小齿轮传来的扭矩再传给车轮，驱动车轮旋转，推动车辆行驶的实心轴。上述植保机械中使用的车桥存在以下问题和缺点：外形结构不合理，易造成刮苗、压垄现象。传动比不精确，使用中吃胎、动力损耗大。转向支撑连接方式不可靠，易造成连接松动。转向节偏角不合理，影响车桥整体强度，易造成连接松动。驱动轴倾角不合理，影响转向灵活性和承载分布。

发明内容

本发明提出一种植保机械液压转向四驱车桥，整体结构合理，外观紧凑美观；农田作业时通过性明显改善；转向支撑连接牢固、可靠、灵活；末端结构方式改进，通过性能得以优化。

本发明的技术方案是这样实现的：植保机械液压转向四驱车桥，包括水平设置的主减速箱总成，所述主减速箱总成两端分别转动安装有一个竖直设置的转向节总成，两所述转向节总成对称设置，每一所述转向节总成的末端分别通过紧固件安装有一末端传动总成，两所述转向节总成与所述主减速箱总成之间设有一用于驱动两所述转向节总成进行转向的转向机构，两所述转向节总成的转向节销轴与竖直方向之间设有第一夹角，两所述末端传动总成的末端驱动轴与水平方向之间设有第二夹角。

优选的，所述主减速箱总成包括主减速箱壳体，所述主减速箱壳体内的两侧分别转动安装有一传动半轴，每一所述传动半轴的末端均设有一半轴小齿轮，其中一所述传动半轴上安装有中央减速锥齿轮，所述中央减速锥齿轮与动力输入端锥齿轮啮合；所述主减速箱壳体内设有差速器，所述差速器包括差速器壳体，所述中央减速锥齿轮固定安装于所述差速器壳体上，所述差速器壳体内设有一对行星齿轮和一对差速器大齿轮且相互交叉设置，相邻两所述行星齿轮与差速器大齿轮相啮合；所述转向节总成包括转向节壳体，所述转向节壳体内转动安装有所述转向节销轴，所述转向节销轴的一端设有半轴大齿轮，所述半轴大齿轮与半轴小齿轮相啮合，所述转向节销轴的另一端设有末端小齿轮；所述末端传动总成包括末端传动壳体，所述末端传动壳体内转动安装有末端驱动轴，所述末端驱动轴上设有末端大齿轮，所述末端大齿轮与末端小齿轮相啮合；所述转向节壳体与末端传动壳体之间通过转向支撑架连接。

优选的，所述转向机构包括固定安装于所述主减速箱壳体上的液压油缸，所述液压油缸为中置双作用油缸，有一贯穿缸体的活塞杆，所述活塞杆两端均铰接有一拉杆，拉杆分别与一转向节壳体铰接在一起。

优选的，所述第一夹角为2-5°，所述第二夹角为2-5°。

进一步的，所述第一夹角为3°，所述第二夹角为2°。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：由于植保机械液压转向四驱车桥的主减速箱总成两端分别转动安装有转向节总成，每一转向节总成的末端分别安装有一末端传动总成，两转向节总成与主减速箱总成之间设有转向机构，两转向节总成的转向节销轴与竖直方向之间设有第一夹角，两末端传动总成的末端驱动轴与水平方向之间设有第二夹角。整体结构合理，外观紧凑美观；农田作业时通过性明显改善；转向支撑连接牢固、可靠、灵活；末端结构方式改进，通过性能得以优化。

由于第一夹角为3°，第二夹角为2°，转向节销轴偏角3°，提高了车桥整体强度，增加了车桥跨度空间；末端驱动轴倾角2°，转向灵活性加强，承载分布更趋合理。

另外，可根据不同作业要求，通过改变主减速箱、转向节、转向支撑等配置，生产不同轮幅距、不同离地间隙的产品，可广泛应用于高地隙喷药机、撒肥机、运输机、水田多功能机等植保机械。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

其中：1、主减速箱总成；2、转向节总成；3、末端传动总成；4、转向机构；5、第一夹角；6、第二夹角；7、主减速箱壳体；8、传动半轴；9、半轴小齿轮；10、中央减速锥齿轮；11、动力输入端锥齿轮；12、差速器；13、差速器壳体；14、行星齿轮；15、差速器大齿轮；16、转向节壳体；17、转向节销轴；18、半轴大齿轮；19、末端小齿轮；20、末端传动壳体；21、末端驱动轴；22、末端大齿轮；23、转向支撑架；24、液压油缸；25、活塞杆；26、拉杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2共同所示，植保机械液压转向四驱车桥，包括水平设置的主减速箱总成1，主减速箱总成1两端分别转动安装有一个竖直设置的转向节总成2，两转向节总成2对称设置，每一转向节总成2的末端分别通过紧固件安装有一末端传动总成3，两转向节总成2与所述主减速箱总成1之间设有一用于驱动两转向节总成2进行转向的转向机构4，两转向节总成2的转向节销轴17与竖直方向之间设有第一夹角5，两末端传动总成3的末端驱动轴21与水平方向之间设有第二夹角6。本实施例中，转向节总成2比现有的转向节总成2加高，提高了通过性；紧固件为螺栓。

以下是对植保机械液压转向四驱车桥各部分更为详细的说明：

主减速箱总成1包括主减速箱壳体7，主减速箱壳体7内的两侧分别转动安装有一传动半轴8，每一传动半轴8的末端均设有一半轴小齿轮9，其中一传动半轴8上安装有中央减速锥齿轮10，中央减速锥齿轮10与动力输入端锥齿轮11啮合；所述主减速箱壳体7内设有差速器12，所述差速器12包括差速器壳体13，所述中央减速锥齿轮10固定安装于所述差速器壳体13上，所述差速器壳体13内设有一对行星齿轮14和一对差速器大齿轮15且相互交叉设置，相邻两所述行星齿轮14与差速器大齿轮15相啮合。

转向节总成2包括转向节壳体16，转向节壳体16内转动安装有转向节销轴17，转向节销轴17的一端设有半轴大齿轮18，半轴大齿轮18与半轴小齿轮9相啮合，转向节销轴17的另一端设有末端小齿轮19。

末端传动总成3包括末端传动壳体20，末端传动壳体20内转动安装有末端驱动轴21，末端驱动轴21上设有末端大齿轮22，末端大齿轮22与末端小齿轮19相啮合；转向节壳体16与末端传动壳体20之间通过转向支撑架23连接。

转向机构4包括固定安装于主减速箱壳体7上的液压油缸24，所述液压油缸24为中置双作用油缸，有一贯穿缸体的活塞杆25，所述活塞杆25两端均铰接有一拉杆26，拉杆26分别与一转向节壳体16铰接在一起。

本实施例中，第一夹角5为2-5°，第二夹角6为2-5°。进一步的，第一夹角5为3°，第二夹角6为2°。转向节销轴17偏角3°，提高了车桥整体强度，增加了车桥跨度空间；末端驱动轴21倾角2°，转向灵活性加强，承载分布更趋合理。

本发明整体结构合理，外观紧凑美观；农田作业时通过性明显改善；转向支撑连接牢固、可靠、灵活；末端结构方式改进，通过性能得以优化。

另外，可根据不同作业要求，通过改变主减速箱、转向节、转向支撑等配置，生产不同轮幅距、不同离地间隙的产品，可广泛应用于高地隙喷药机、撒肥机、运输机、水田多功能机等植保机械。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.植保机械液压转向四驱车桥，其特征在于，包括水平设置的主减速箱总成，所述主减速箱总成两端分别转动安装有一个竖直设置的转向节总成，两所述转向节总成对称设置，每一所述转向节总成的末端分别通过紧固件安装有一末端传动总成，两所述转向节总成与所述主减速箱总成之间设有一用于驱动两所述转向节总成进行转向的转向机构，两所述转向节总成的转向节销轴与竖直方向之间设有第一夹角，两所述末端传动总成的末端驱动轴与水平方向之间设有第二夹角。

2.如权利要求1所述的植保机械液压转向四驱车桥，其特征在于，所述主减速箱总成包括主减速箱壳体，所述主减速箱壳体内的两侧分别转动安装有一传动半轴，每一所述传动半轴的末端均设有一半轴小齿轮，其中一所述传动半轴上安装有中央减速锥齿轮，所述中央减速锥齿轮与动力输入端锥齿轮啮合；所述主减速箱壳体内设有差速器，所述差速器包括差速器壳体，所述中央减速锥齿轮固定安装于所述差速器壳体上，所述差速器壳体内设有一对行星齿轮和一对差速器大齿轮且相互交叉设置，相邻两所述行星齿轮与差速器大齿轮相啮合；所述转向节总成包括转向节壳体，所述转向节壳体内转动安装有所述转向节销轴，所述转向节销轴的一端设有半轴大齿轮，所述半轴大齿轮与半轴小齿轮相啮合，所述转向节销轴的另一端设有末端小齿轮；所述末端传动总成包括末端传动壳体，所述末端传动壳体内转动安装有末端驱动轴，所述末端驱动轴上设有末端大齿轮，所述末端大齿轮与末端小齿轮相啮合；所述转向节壳体与末端传动壳体之间通过转向支撑架连接。

3.如权利要求1所述的植保机械液压转向四驱车桥，其特征在于，所述转向机构包括固定安装于所述主减速箱壳体上的液压油缸，所述液压油缸为中置双作用油缸，有一贯穿缸体的活塞杆，所述活塞杆两端均铰接有一拉杆，拉杆分别与一转向节壳体铰接在一起。

4.如权利要求1所述的植保机械液压转向四驱车桥，其特征在于，所述第一夹角为2-5°，所述第二夹角为2-5°。

5.如权利要求1所述的植保机械液压转向四驱车桥，其特征在于，所述第一夹角为3°，所述第二夹角为2°。