CN105128932A - 植保喷药喷肥机前轮、四轮转向切换机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种植保喷药喷肥机前轮、四轮转向切换机构，包括前桥、后桥、前轮转向驱动装置、前轮、后轮；前桥两侧与前轮、后桥两侧与后轮之间分别设有转向器；两个前轮、后轮之间设有分别设有转向驱动装置；转向驱动装置包括动力缸、转向横拉杆；动力缸横向设置在两个前轮、后轮的中间，动力缸缸体固定连接在植保喷药喷肥机机架或前桥上；动力缸、转向器之间设有转向横拉杆，转向横拉杆一端与从动力缸Ⅰ缸体伸出的活塞杆杆端连接，另一端与转向器铰连接；进一步改进在于：还设有转向位置传感系统。本发明能根据不同的要求进行前轮、四轮转向快速、可靠切换。

Description

植保喷药喷肥机前轮、四轮转向切换机构

技术领域

本发明涉及一种四轮行走机械的转向机构，尤其涉及一种植保喷药喷肥机转向机构。

背景技术

植保喷药喷肥机在田间作业和在路上行走时对转向的要求是不一样的，在田间作业时，需要往返折回，希望转弯半径小，车辙痕迹少，这样对农作物造成的压塌就会比较少。现有技术的植保喷药喷肥机转向机构为前轮转向，转向时，留下四条车辙，同时转弯半径大，对农作物产生较大面积的压塌。但如果改为四轮转向，在路上高速等时，四轮转向会产生急剧转弯，易侧翻。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种根据不同的要求进行前轮、四轮转向快速切换的植保喷药喷肥机前轮、四轮转向切换机构。

本发明通过下述技术方案实现技术目标。

植保喷药喷肥机前轮、四轮转向切换机构，包括前桥、后桥、前轮转向驱动装置、前轮、后轮；所述前桥两侧分别设有前轮；所述后桥两侧分别设有后轮；所述前桥两侧与前轮之间分别设有转向器；两个前轮之间设有前轮转向驱动装置；所述前轮转向驱动装置包括动力缸Ⅰ、转向横拉杆Ⅰ；所述动力缸Ⅰ横向设置在两个前轮的中间，动力缸Ⅰ缸体固定连接在植保喷药喷肥机机架或前桥上；所述动力缸Ⅰ、前轮转向器之间设有转向横拉杆Ⅰ，所述转向横拉杆Ⅰ一端与从动力缸Ⅰ缸体伸出的活塞杆杆端连接，另一端与前轮转向器铰连接；其改进之处在于：所述后桥两侧与后轮之间分别设有转向器；两个后轮之间设有后轮转向驱动装置；所述后轮转向驱动装置包括动力缸Ⅱ、转向横拉杆Ⅱ；所述动力缸Ⅱ横向设置在两个后轮的中间，动力缸Ⅱ缸体固定连接在植保喷药喷肥机机架或后桥上；所述动力缸Ⅱ、后轮转向器之间设有转向横拉杆Ⅱ，所述转向横拉杆Ⅱ一端与从动力缸Ⅱ缸体伸出的活塞杆杆端连接，另一端与后轮转向器铰连接。

上述结构中，在动力缸Ⅰ缸体伸出的活塞杆上、转向横拉杆Ⅰ上、动力缸Ⅰ缸体伸出活塞杆与转向横拉杆Ⅰ连接处中的任一位置设置传感片Ⅰ，在植保喷药喷肥机机架或前桥上相对应位置设置传感器Ⅰ；在动力缸Ⅱ缸体伸出的活塞杆上、转向横拉杆Ⅱ上、动力缸Ⅱ缸体伸出活塞杆与动力缸Ⅱ连接处中的任一位置设置传感片Ⅱ，在植保喷药喷肥机机架或后桥上相对应位置设置传感器Ⅱ。

上述结构中，所述转向横拉杆Ⅰ一端与从动力缸Ⅰ缸体伸出的活塞杆杆端螺纹连接，设有柔性保护套Ⅰ将该连接处套装在其中；所述转向横拉杆Ⅱ一端与从动力缸Ⅱ缸体伸出的活塞杆杆端螺纹连接，设有柔性保护套Ⅱ将该连接处套装在其中。

本发明与现有技术相比，具有以下积极效果：

1、设置后轮转向驱动装置，可实现四轮转向，从而显著减少转弯半径，前、后轮可以走出同一半径的车辙痕迹，显著减少车辙痕迹，这样对农作物造成的压塌就会比较少。

2、本发明可根据不同的要求进行前轮、四轮转向快速切换。

3、前轮、后轮都设有传感器、传感片，使用时，如果要在前轮转向和四轮转向之间进行切换，如果前轮或后轮没有回正，则转向驱动装置的动力缸处于锁定状态；当前轮、后轮回正后，传感器检测到传感片发出的信息，传感器将信号传输到控制系统，控制系统发出信号，打开转向驱动装置的动力缸，进行前轮转向和四轮转向的切换，因此，设有传感系统可更可靠、安全地进行前轮转向和四轮转向的切换，防止出现安全事故。

4、转向横拉杆一端与从动力缸缸体伸出的活塞杆杆端螺纹连接，可进行转向角度的调节。

5、设有柔性保护套保护转向横拉杆一端与从动力缸缸体伸出的活塞杆杆端的连接，防止灰尘、油污，进一步提高使用可靠性，延长使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1中A-A剖视图。

图3为图1中Ⅰ处放大示意图。

图4为图1中Ⅱ处放大示意图。

图5为图3的B-B剖面图。

图6为图4的C-C剖面图。

具体实施方式

下面根据附图并结合实施例对本发明作进一步说明。

附图所示的植保喷药喷肥机前轮、四轮转向切换机构，包括前桥2、后桥3、前轮转向驱动装置1、前轮6、后轮7；前桥2两侧分别设有前轮6；后桥3两侧分别设有后轮7；前桥2两侧与前轮6之间分别设有转向器；两个前轮6之间设有前轮转向驱动装置1；前轮转向驱动装置1包括动力缸Ⅰ1.1、转向横拉杆Ⅰ1.2；动力缸Ⅰ1.1横向设置在两个前轮6的中间，动力缸Ⅰ1.1缸体固定连接在前桥2上（其他实施例中，动力缸Ⅰ1.1缸体固定连接在植保喷药喷肥机机架上）；动力缸Ⅰ1.1、前轮6转向器之间设有转向横拉杆Ⅰ1.2，转向横拉杆Ⅰ1.2一端与从动力缸Ⅰ1.1缸体伸出的活塞杆杆端连接，另一端与前轮6转向器铰连接；后桥3两侧与后轮7之间分别设有转向器；两个后轮7之间设有后轮转向驱动装置4；后轮转向驱动装置4包括动力缸Ⅱ4.1、转向横拉杆Ⅱ4.2；动力缸Ⅱ4.1横向设置在两个后轮7的中间，动力缸Ⅱ4.1缸体固定连接在后桥3上（其他实施例中，动力缸Ⅱ4.1缸体固定连接在植保喷药喷肥机机架上）；动力缸Ⅱ4.1、后轮7转向器之间设有转向横拉杆Ⅱ4.2，转向横拉杆Ⅱ4.2一端与从动力缸Ⅱ4.1缸体伸出的活塞杆杆端连接，另一端与后轮7转向器铰连接。

在动力缸Ⅰ1.1缸体伸出活塞杆与转向横拉杆Ⅰ1.2连接处中的任一位置设置传感片Ⅰ9（其他实施例中，传感片Ⅰ9也可设置在动力缸Ⅰ1.1缸体伸出的活塞杆上、转向横拉杆Ⅰ1.2上），在前桥2上相对应位置设置传感器Ⅰ8（其他实施例中，传感器Ⅰ8设置在植保喷药喷肥机机架上相对应位置）；在动力缸Ⅱ4.1缸体伸出活塞杆与动力缸Ⅱ4.1连接处中的任一位置设置传感片Ⅱ11（其他实施例中，传感片Ⅱ11也可设置在动力缸Ⅱ4.1缸体伸出的活塞杆上、转向横拉杆Ⅱ4.2上），在后桥3上相对应位置设置传感器Ⅱ10（其他实施例中，传感器Ⅱ10设置在植保喷药喷肥机机架上相对应位置）。

转向横拉杆Ⅰ1.2一端与从动力缸Ⅰ1.1缸体伸出的活塞杆杆端螺纹连接，设有柔性保护套Ⅰ12将该连接处套装在其中；转向横拉杆Ⅱ4.2一端与从动力缸Ⅱ4.1缸体伸出的活塞杆杆端螺纹连接，设有柔性保护套Ⅱ13将该连接处套装在其中。

Claims (3)

1.一种植保喷药喷肥机前轮、四轮转向切换机构，包括前桥（2）、后桥（3）、前轮转向驱动装置（1）、前轮（6）、后轮（7）；所述前桥（2）两侧分别设有前轮（6）；所述后桥（3）两侧分别设有后轮（7）；所述前桥（2）两侧与前轮（6）之间分别设有转向器；两个前轮（6）之间设有前轮转向驱动装置（1）；所述前轮转向驱动装置（1）包括动力缸Ⅰ（1.1）、转向横拉杆Ⅰ（1.2）；所述动力缸Ⅰ（1.1）横向设置在两个前轮（6）的中间，动力缸Ⅰ（1.1）缸体固定连接在植保喷药喷肥机机架或前桥（2）上；所述动力缸Ⅰ（1.1）、前轮（6）转向器之间设有转向横拉杆Ⅰ（1.2），所述转向横拉杆Ⅰ（1.2）一端与从动力缸Ⅰ（1.1）缸体伸出的活塞杆杆端连接，另一端与前轮（6）转向器铰连接；其特征在于：所述后桥（3）两侧与后轮（7）之间分别设有转向器；两个后轮（7）之间设有后轮转向驱动装置（4）；所述后轮转向驱动装置（4）包括动力缸Ⅱ（4.1）、转向横拉杆Ⅱ（4.2）；所述动力缸Ⅱ（4.1）横向设置在两个后轮（7）的中间，动力缸Ⅱ（4.1）缸体固定连接在植保喷药喷肥机机架或后桥（3）上；所述动力缸Ⅱ（4.1）、后轮（7）转向器之间设有转向横拉杆Ⅱ（4.2），所述转向横拉杆Ⅱ（4.2）一端与从动力缸Ⅱ（4.1）缸体伸出的活塞杆杆端连接，另一端与后轮（7）转向器铰连接。

2.根据权利要求1所述的植保喷药喷肥机前轮、四轮转向切换机构，其特征在于：在动力缸Ⅰ（1.1）缸体伸出的活塞杆上、转向横拉杆Ⅰ（1.2）上、动力缸Ⅰ（1.1）缸体伸出活塞杆与转向横拉杆Ⅰ（1.2）连接处中的任一位置设置传感片Ⅰ（9），在植保喷药喷肥机机架或前桥（2）上相对应位置设置传感器Ⅰ（8）；在动力缸Ⅱ（4.1）缸体伸出的活塞杆上、转向横拉杆Ⅱ（4.2）上、动力缸Ⅱ（4.1）缸体伸出活塞杆与动力缸Ⅱ（4.1）连接处中的任一位置设置传感片Ⅱ（11），在植保喷药喷肥机机架或后桥（3）上相对应位置设置传感器Ⅱ（10）。

3.根据权利要求2所述的植保喷药喷肥机前轮、四轮转向切换机构，其特征在于：所述转向横拉杆Ⅰ（1.2）一端与从动力缸Ⅰ（1.1）缸体伸出的活塞杆杆端螺纹连接，设有柔性保护套Ⅰ（12）将该连接处套装在其中；所述转向横拉杆Ⅱ（4.2）一端与从动力缸Ⅱ（4.1）缸体伸出的活塞杆杆端螺纹连接，设有柔性保护套Ⅱ（13）将该连接处套装在其中。