CN103229634B - 履带式收割机的动力及转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收割机的动力及转向装置，它包括变速器、设置在变速器两侧的左、右两个驱动轮组件和左、右两个输出半轴，所述变速器包括变速器箱体、差速器以及动力输入结构；在每个驱动轮组件上均设置有摩擦制动组件，所述摩擦制动组件包括制动器端盖、设置在制动器端盖上的张紧凸轮以及与张紧凸轮相连接的拉索转臂；所述张紧凸轮由相连接的转动杆和凸块组成；在驱动轮组件上设有与凸块相配合的环形刹车蹄片，在张紧凸轮轴向转动时，凸块带动刹车蹄片扩张与驱动轮组件的内侧面接触，产生制动的摩擦阻力。本发明得到的收割机的动力及转向装置能够实现自主转向，且转向半径小。

Description

履带式收割机的动力及转向装置

技术领域

本发明涉及一种农用器械的动力及转向装置，特别是一种履带式农用履带式收割机的动力及转向装置。

背景技术

随着科技的发展，现在很多地方都采用农用器械来对农作物进行播种和收割。其中，收割机又分为半喂入收割机和全喂入式收割机。其中收割机形式又可分为轮式与履带式。目前，履带式收割机由于其抓力好，摩擦大，且对于坏境比较恶劣的山区也能使用，因此，在地势比较恶劣的情况下使用的较多。

在使用收割机时，由于收割机比较笨重，转向比较麻烦。为了解决上述问题，中国国家知识产权局于2012年10月3日公告的，公告号为202463920的一种小型手扶农机转向机构，该转向机构包括，包括变速箱、输出半轴a、输出半轴b 以及安装在变速箱内的动力输入结构和差速器，动力输入结构与差速器右壳体一体成型、并且动力输入结构的轮齿部分伸出差速器右壳体外；动力输入结构通过链条与变速箱的动力源驱动的主动齿轮连接。该转向机构具有转向半径小、结构简单、省力及转向灵敏的优点。但由于该转向结构连接的是轮胎，而轮胎呈圆形，转向省力并方便。如将其应用到履带式的收割机中时，由于履带一般都是呈三角形或是方形的且接地面积大，转向比较费力，往往需要通过人力将其中一个履带进行推移，才能实现转向，费时费力。

现有技术中的收割机，其履带式结构比较复杂，接地面积大，比较笨重，转向费力；而且，履带与轮胎之间基本上没有互换性，即在需要时不能快速将履带换成轮胎，或将轮调换成履带，以适应不同路面、不同工况的要求。

收割机在工作过程中，为了适应不同的地面、地势环境、适应不同身高的操作者，需要调整收割机自身的高度，使操作者在驾驶收割机时省时省力、高效操作；但，现有技术中的收割机，调整其自身的高度比较繁琐，很不方便，而且结构复杂，不能满足用户的实际需要。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种能实现自主转向且转向半径小并可简易调整收割机高度的履带式收割机的动力及转向装置。

为了实现上述目的，本发明的履带式收割机的动力及转向装置，它包括变速器、设置在变速器两侧的左、右两个驱动轮组件和左、右两个输出半轴，左、右两个驱动轮组件分别驱动左、右履带前进或后退，所述变速器包括变速器箱体、安装在变速器箱体内的差速器以及套接在差速器一侧的动力输入结构，左、右两个输出半轴的一端分别连接在差速器上，另一端分别与左、右两个驱动轮组件连接，带动左、右两个驱动轮组件转动；其特征是，在每个驱动轮组件上均设置有摩擦制动组件，所述摩擦制动组件包括制动器端盖、设置在制动器端盖上的张紧凸轮以及与张紧凸轮相连接的拉索转臂；所述张紧凸轮由相连接的转动杆和凸块组成；在驱动轮组件上设有与凸块相配合的环形刹车蹄片，在拉索转臂带动张紧凸轮轴向转动时，凸块带动刹车蹄片扩张与驱动轮组件的内侧面接触，产生制动的摩擦阻力；

    在变速器箱体的侧面，设有若干个上、下排列的卡槽；在左、右履带之间设置连接轴以限制左、右履带之间的位置，在连接轴上设有与其转动式连接的脚踏扣，所述脚踏扣由上端带有弯钩的扣板和连接在扣板一侧的脚踏组成，所述弯钩能插入卡槽内卡紧，在脚踏扣上还设置有扭簧，扭簧给弯钩一个作用力。

进一步的特征是，变速器箱体的侧面设置相对两块槽板，在两块槽板之间设置横向的隔板，相邻两块隔板之间的空隙就形成卡槽。

在左、右履带的支撑架上，对应设置轴套，所述连接轴穿过左、右履带上的轴套；在轴套和连接轴的对应部位，设置销孔。

在左、右两个输出半轴上，设置半轴销孔。

本发明得到的履带式收割机的动力及转向装置具有如下优点：

1、能实现自主转向，省时省力，通过在两端的驱动轮组件的外侧设置一个制动组件，当需要向左转时，只需设置在扶手上的转向手柄通过拉索控制位于外侧驱动组件上的拉索转臂，从而迫使右侧的驱动轮组件被锁死，实现制动，此时动力通过输出半轴传递到驱动轮组件，由于右侧的驱动轮组件被锁死，故只有左侧的驱动轮组件转动，从而实现左转，右侧反之。

2、改进小，只需在原有结构的基础上增设制动组件即可，制作成本低。

3、具有升降装置，可根据需要方便调节操作台的高度，从而使得同一驱动机构适用于不同型号的履带式农机，适应不同地面、地势和不同身高的操作者的需要，能有效的提高生产效率，降低生产成本。

    4、具有较强的互换性，在需要时能快速将履带换成轮胎，或将轮调换成履带，以适应不同路面、不同工况的要求。

附图说明

图1是本发明动力及转向装置的连接结构示意图；

图2是本发明动力及转向装置的剖视图；

图3是驱动轮组件（件2）的制动结构示意图；

图4是张紧凸轮将刹车蹄片撑开后的状态示意图；

图5是变速器箱体（件11）与连接轴（件22）连接结构示意图；

图6是脚踏扣（件9）结构剖视图；

图7是本发明与轮胎互换示意图。

图中：变速器1、变速器箱体11、差速器12、动力输入结构13、半轴齿轮14、驱动轮组件2、履带21、连接轴22、输出半轴3、制动器端盖4、安装孔42、张紧凸轮5、转动杆51、凸块52、拉索转臂6、套孔61、刹车蹄片7、卡槽8、槽板81、隔板82、脚踏扣9、弯钩91、扣板92、脚踏93、扭簧94、连接孔95、轴套211、销孔221、半轴销孔31。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

    本实施例提供的履带式收割机的动力及转向装置，如图1、图2、3、4、5、6所示，它包括变速器1、设置在变速器1两侧的左、右两个驱动轮组件2和左、右两个输出半轴3，所述变速器1包括变速器箱体11、安装在变速器箱体11内的差速器12以及套接在差速器12一侧的动力输入结构13，左、右两个输出半轴3的一端分别连接在差速器12上，另一端分别与左、右两个驱动轮组件2连接，带动左、右两个驱动轮组件2转动，左、右两个驱动轮组件2再分别驱动左、右履带21正转或反转，实现前进或后退；在每个驱动轮组件2的外侧均连接有摩擦制动组件，所述摩擦制动组件包括与驱动轮组件2相连接的制动器端盖4，制动器端盖4固定在左、右履带21的支撑架上，是不转动的。套接在制动器端盖4上的张紧凸轮5以及固定连接在张紧凸轮5外侧的拉索转臂6，所述张紧凸轮5由套接在制动器端盖4上的转动杆51和连接在转动杆51内侧的凸块52组成；在驱动轮组件2上或制动器端盖4内设有与凸块52相配合的环形刹车蹄片7，刹车蹄片7通常靠近驱动轮组件2的内侧面上，在拉索转臂6转动时张紧凸轮5也同步转动时（轴向转动），凸块52带动刹车蹄片7扩张与驱动轮组件2的内侧面接触，产生制动的摩擦阻力。

动力输入结构13将收割机发动机的动力传递到变速器1内，可以是通过皮带传动的皮带轮，也可以是相互啮合的齿轮，还可以是通过链条传动的链轮等。

凸块52可以为长方体，也可以是狭长块体、或偏心块等结构，操作者转动设置在扶手上的转向手柄通过拉索控制拉紧外接的拉索转臂6的拉索时，拉索转臂6转动，带动转动杆51和凸块52转动，从而带动制动器端盖4内的刹车蹄片7扩张与驱动轮组件2的内侧面接触，产生制动的摩擦阻力。在放开拉索转臂6的拉索后，刹车蹄片7通过拉簧作用力自动缩回，与驱动轮组件2的内侧面不接触，不再产生摩擦阻力，驱动轮组件2正常转动。

在变速器箱体11的侧面，设有若干个上、下排列的卡槽8；在左、右履带21之间设置连接轴22以限制左、右履带21之间的位置，在连接轴22上设有与其转动式连接的脚踏扣9，所述脚踏扣9由上端带有弯钩91的扣板92和连接在扣板92一侧的脚踏93组成，所述弯钩91能插入卡槽8内卡紧，对变速器箱体11进行定位，并限制其转动；为了使弯钩91与卡槽8保持卡紧状态，在脚踏扣9上还设置有扭簧94，扭簧94给弯钩91一个作用力，使弯钩91保持与变速器箱体11的接触（受到向变速器箱体11的方向的一个扭矩）。脚踏扣9通过连接孔95与连接轴22转动式连接。本发明，通过弯钩91与不同高度的卡槽8相配合，来调整整个收割机的高度；在调整变速器箱体11的高度时，首先只需用脚向下踩踏履带脚踏扣9中的脚踏93，从而促使与脚踏93相连接的扣板92受到一个向外的拉力（力矩），进而使得扣板92上端的弯钩91与卡槽8脱离。此时，就能转动变速器箱体11以调整收割机的高度，在将驱动机构的高度调整到合适位置后，松开脚踏93，脚踏93在扭簧94的弹力作用下，向内运动，从而弯钩91能插入不同的卡槽8内卡紧。

所述的卡槽8，其结构和形成的方式有多种，如浇注时直接在变速器箱体11的侧面上形成；本发明，为了简化结构，而且对原有的结构改动较小，在变速器箱体11的侧面设置相对两块槽板81，在两块槽板81之间设置横向的隔板82，相邻两块隔板82之间的空隙就形成卡槽8。

在左、右履带21的支撑架上，对应设置轴套211，所述连接轴22穿过左、右履带21的轴套211，而且在轴套211和连接轴22的对应部位，设置销孔221，通过在销孔221内穿入销而将连接轴22与左、右履带21的轴套211定位并连接，从而将连接轴22与左、右履带21定位并连接。

如图7，为了增强本发明收割机的互换性，在左、右两个输出半轴3上，设置半轴销孔31，在将左、右履带21以及连接轴22去除后，可以讲左、右轮胎分别连接在左、右两个输出半轴3上，并通过在半轴销孔31插入销而将左、右轮胎定位并与左、右两个输出半轴3连接。本发明具有良好的互换性。

下面就本实施例的具体工作过程及工作原理作进一步描述：

工作时，收割机发动机的动力（扭矩），通过动力输入结构13传递到变速器1的差速器12，从而驱动与差速器12相套接的两个输出半轴3转动，进而促使与输出半轴3相套接的左、右侧的驱动轮组件2转动，从而启动左、右履带21（或左右轮胎）转动，实现收割机的前进或后退。

当需要向左转动时，通过拉动外接的拉索，使安装在右侧驱动轮组件2的拉索转臂6转动，从而带动与拉索转臂6相连接的张紧凸轮5（右侧的张紧凸轮5）转动，进而张紧凸轮5中的凸块52随之转动。由于张紧凸轮5中的凸块52为长方体或偏心结构，因此，当凸块52转动时，其轴向长度变宽，进而促使刹车蹄片7被撑开（如图4所示）。刹车蹄片7被撑开而扩张后，刹车蹄片7就会与置于驱动轮组件2的内侧面相接触，从而产生摩擦，实现对右侧驱动轮组件2的制动。

当需要向右转动时，可对位于左方的驱动轮组件2进行制动，其制动过程同上，在此不作复述。

在需要调整整个收割机的高度时，首先只需用脚向下踩踏履带脚踏扣9中的脚踏93，克服扭簧94的弹力作用，从而促使与脚踏93相连接的扣板92受到一个向外的拉力（力矩），进而使得扣板92上端的弯钩91与卡槽8脱离。此时，就能转动变速器箱体11以调整收割机的高度，在将驱动机构的高度调整到合适位置后，松开脚踏93，脚踏93在扭簧94的弹力作用下，向靠近变速器箱体11的方向运动，从而弯钩91能插入不同高度的卡槽8内卡紧。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种履带式收割机的动力及转向装置，它包括变速器（1）、设置在变速器（1）两侧的左、右两个驱动轮组件（2）和左、右两个输出半轴（3），左、右两个驱动轮组件（2），可分别驱动左、右履带（21）前进或后退，所述变速器（1）包括变速器箱体（11）、安装在变速器箱体（11）内的差速器（12）以及套接在差速器（12）一侧的动力输入结构（13），左、右两个输出半轴（3）的一端分别连接在差速器（12）上，另一端分别与左、右两个驱动轮组件（2）连接，带动左、右两个驱动轮组件（2）转动；其特征是，在每个驱动轮组件（2）上均设置有摩擦制动组件，所述摩擦制动组件包括制动器端盖（4）、设置在制动器端盖（4）上的张紧凸轮（5）以及与张紧凸轮（5）相连接的拉索转臂（6）；所述张紧凸轮（5）由相连接的转动杆（51）和凸块（52）组成；在驱动轮组件（2）上或制动器端盖（4）内设有与凸块（52）相配合的环形刹车蹄片（7），在拉索转臂（6）带动张紧凸轮（5）轴向转动时，凸块（52）带动刹车蹄片（7）扩张与驱动轮组件（2）的内侧面接触，产生制动的摩擦阻力；

    在变速器箱体（11）的侧面，设有若干个上、下排列的卡槽（8）；在左、右履带之间设置连接轴（22）以限制左、右履带（21）之间的位置，在连接轴（22）上设有与其转动式连接的脚踏扣（9），所述脚踏扣（9）由上端带有弯钩（91）的扣板（92）和连接在扣板（92）一侧的脚踏（93）组成，所述弯钩（91）能插入卡槽（8）内卡紧，在脚踏扣（9）上还设置有扭簧（94），扭簧（94）给弯钩（91）作用力。

2.根据权利要求1所述的履带式收割机的动力及转向装置，其特征是，变速器箱体（11）的侧面设置相对两块槽板（81），在两块槽板（81）之间设置横向的隔板（82），相邻两块隔板（82）之间的空隙就形成所述的卡槽（8）。

3.根据权利要求1或2所述的履带式收割机的动力及转向装置，其特征是，在左、右履带（21）的支撑架上，对应设置轴套（211），所述连接轴（22）穿过左、右履带（21）上的轴套（211）；在轴套（211）和连接轴（22）的对应部位，设置销孔（221）。

4.根据权利要求1或2所述的履带式收割机的动力及转向装置，其特征是，在左、右两个输出半轴（3）上，设置半轴销孔（31）。