CN108383055A - 拱架安装台车及其伸缩臂和臂节间隙调整结构 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种拱架安装台车及其伸缩臂和臂节间隙调整结构，所述伸缩臂包括外臂节和套设在其中的内臂节，臂节包括上壁、具有圆弧形横截面的下壁和相互面对的第一侧壁、第二侧壁，内臂节和外臂节之间设置有包括多个调整单元的臂节间隙调整结构，调整单元包括位于外臂节上的开孔和穿过开孔与内臂节抵接并能沿伸缩臂的径向移动的调整件，调整完毕后，调整件可以相对于外臂节固定，外臂节相对的两侧壁上分别设置有关于其垂向中心面对称的第一组调整单元和第二组调整单元。该臂节间隙调整结构能够连续调整并保持两个臂节之间的间隙，减小施工作业出现偏差，减轻甚至避免位于伸缩臂末端的作业平台的晃动。
Description
技术领域
本公开涉及领域隧道工程机械领域，具体地，涉及一种拱架安装台车及其伸缩臂和臂节间隙调整结构。
背景技术
我国的经济正持续快速的发展，经济的迅速发展离不开铁路公路的铺设，在铺设过程中会穿过很多的隧道，而隧道施工过程中需要大量的立拱架和喷浆支护。隧道施工立拱架时通常采用拱架安装台车，拱架安装台车上设置有工作臂，工作臂前端连接有作业平台，施工人员站在作业平台上进行施工作业。
现有的工作臂大多为伸缩式，包括具有框型结构的多个臂节，相邻的两个臂节相互套设，通过相邻两个臂节之间的相对运动实现工作臂的伸缩，从而带动作业平台移动。由于相邻的两个臂节之间相互套设，因此，当该两个臂节的垂向中心面(过中心轴线且与水平面垂直)不共面(即两个臂节之间两侧的间隙不相等)时，在工作臂停止运动时容易导致位于工作臂末端的作业平台发生晃动，使得施工作业出现偏差，且位于作业平台中的工作人员也会发生站不稳的情况，存在安全隐患。
发明内容
本公开的目的是提供一种伸缩臂的臂节间隙调整结构，以能够连续调整并保持两个臂节之间的间隙，减小施工作业出现偏差，减轻甚至避免位于伸缩臂末端的作业平台的晃动。
为了实现上述目的，本公开提供一种伸缩臂的臂节间隙调整结构，所述伸缩臂包括多个依次相互套设的臂节，相邻的两个所述臂节包括外臂节和套设在该外臂节中的内臂节，所述外臂节和所述内臂节均构造为箱形结构，所述外臂节包括外上壁、外下壁和相互面对的第一外侧壁和第二外侧壁，所述内臂节包括内上壁、内下壁和相互面对的第一内侧壁和第二内侧壁，所述外下壁和所述内下壁均具有圆弧形横截面；相邻的两个所述臂节之间设置有所述臂节间隙调整结构，该臂节间隙调整结构包括多个调整单元，每个所述调整单元均包括成对的开孔和调整件，所述开孔设置在所述外臂节上，所述调整件从所述外臂节的外部穿过该开孔以与所述内臂节抵接，所述调整件能够沿所述伸缩臂的径向方向移动以调整该调整件位于所述外臂节和内臂节之间的长度，且所述调整件能够在所述长度为预设值时相对于所述外臂节固定；多个所述调整单元分为多组，包括设置在所述第一外侧壁上的第一组调整单元和设置在所述第二外侧壁上的第二组调整单元，所述第一组调整单元与所述第二组调整单元关于所述外臂节的垂向中心面对称布置。
可选地，所述臂节间隙调整结构还包括位于所述外臂节和所述内臂节之间的间隙调整垫。
可选择地，所述内臂节的外侧连接有所述间隙调整垫，和/或者，所述外臂节的内侧连接有所述间隙调整垫。
可选择地，所述间隙调整垫具有与所述内下壁和/或所述外下壁相应的圆弧形横截面。
可选择地，所述外下壁和所述内下壁的圆弧形横截面为半圆形横截面。
可选择地，所述间隙调整垫由耐磨材料制成。
可选择地，所述间隙调整垫由尼龙板制成。
可选地，所述第一组调整单元和第二组调整单元均包括两个所述调整单元，该两个所述调整单元沿所述伸缩臂的垂向方向间隔布置。
可选地，所述外上壁与所述第一外侧壁之间具有第一外倒角壁，所述外上壁与所述第二外侧壁之间具有第二外倒角壁，多组所述调整单元还包括设置在所述第一外倒角壁上的第三组调整单元和设置在所述第二外倒角壁上的第四组调整单元，所述第三组调整单元与所述第四组调整单元关于所述外臂节的垂向中心面对称布置。
可选择地，所述第三组调整单元和所述第四组调整单元均包括一个所述调整单元。
可选地，所述调整件构造为杆状，且与所述外臂节螺纹配合。
可选择地，所述调整单元还包括固定在所述开孔外侧的安装座，该安装座设置有与所述开孔共轴的螺纹孔。
可选择地，所述调整件位于外侧的端部的端面上设置有内六角孔。
可选地，多个所述调整单元布置在所述伸缩臂的同一周向上。
可选地，沿所述伸缩臂的轴向方向，所述调整单元的两侧均设置有加强箍，该加强箍环绕所述外臂节。
可选择地，所述加强箍之间连接有多个加强肋，每相邻的两个所述调整单元由所述加强肋隔开。
在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种伸缩臂，包括多个依次相互套设的臂节，所述伸缩臂还包括上述技术方案中所述的伸缩臂的臂节间隙调整结构，该臂节间隙调整结构设置在相邻的两个所述臂节之间。
可选择地，相邻的两个所述臂节之间沿所述臂节的延伸方向间隔地设置有多个所述臂节间隙调整结构。
可选地，沿所述伸缩臂的轴向方向，所述调整单元的两侧均设置有加强箍，该加强箍环绕所述外臂节；所述外臂节的末端设置有一个所述臂节间隙调整结构，所述外臂节的末端的端部设置有沿所述伸缩臂的径向方向向外延伸的遮挡板，该遮挡板连接于靠近所述端部的所述加强箍。
在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种拱架安装台车，该拱架安装台车包括上述技术方案中的伸缩臂。
通过上述技术方案，本公开提供的伸缩臂的臂节间隙调整结构中，伸缩臂的内臂节和外臂节的下壁均具有圆弧形横截面，使得内臂节的垂向中心面在自身重力的作用下具有与外臂节的垂向中心面共面的趋势，使得内臂节和外臂节左右两侧之间的间隙趋于相等，因此在工作臂停止运动时工作臂末端的作业平台不易发生晃动；臂节间隙调整结构包括多个设置在外臂节上的调整单元，调整单元中的调节件能够连续调整内外臂节左右两侧之间的间隙，以调整内臂节的垂向中心面为与外臂节的垂向中心面重合，即使得内臂节与外臂节左右两侧之间的间隙相等，调整完毕后，调整件能够相对于外臂节固定，以保持内臂节的垂向中心面与外臂节的垂向中心面重合，即保持内臂节与外臂节左右两侧之间的间隙相等，减轻甚至避免位于伸缩臂末端的作业平台的晃动，从而减小施工作业出现偏差，保证作业平台上的工作人员的人身安全。本公开提供的包括上述臂节间隙调整结构的伸缩臂具有与该臂节间隙调整结构相同的技术效果，为了避免不必要的重复，在此不做赘述。本公开提供的包括上述伸缩臂的拱架安装台车具有与该伸缩臂相同的技术效果，为了避免不必要的重复，在此不做赘述。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开具体实施方式中拱架台车的工作臂间隙调整装置的示意图；
图2是本公开具体实施方式中拱架台车的工作臂间隙调整装置的主视图；
图3是沿图2中A-A线剖切的剖视图。
附图标记说明
1-外臂节，11-外上壁，12-外下壁，13-第一外侧壁，14-第二外侧壁，15-、第一外倒角壁，16-第二外倒角壁，2-内臂节，21-内上壁，22-内下壁，23-第一内侧壁，24-第二内侧壁，25-第一内倒角壁，26-第二内倒角壁，3-调整单元，301-第一组调整单元，302-第二组调整单元，303-第三组调整单元，304-第四组调整单元，31-开孔，32-调整件，321-内六角孔，33-间隙调整垫，34-安装座，341-螺纹孔，35-加强箍，36-加强肋，4-遮挡板。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指拱架安装台车在正常使用过程中的上、下、左、右，具体地，参考图1和图3的图面方向；“内、外”是相对于相应零部件的本身轮廓而言的内、外；“前、后”分别是指臂节伸、缩的方向；“垂向方向”是指垂直于伸缩臂轴线且垂直于水平面的方向；“横向方向”即平行于水平面且垂直于伸缩臂轴线的方向。本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述在附图时，不同附图中的同一标记表示相同的要素。
根据本公开的具体实施方式，提供一种伸缩臂的臂节间隙调整结构，参考图1、图2和图3所示，伸缩臂包括多个依次相互套设的臂节，相邻的两个臂节包括外臂节1和套设在该外臂节1中的内臂节2，外臂节1和内臂节2均构造为箱形结构，外臂节1包括在上下方向上相互面对的外上壁11和外下壁12以及左右方向上相互面对的第一外侧壁13和第二外侧壁14，内臂节2包括在上下方向上相互面对内上壁21和内下壁22以及在左右方向上相互面对的第一内侧壁23和第二内侧壁24，外下壁12和内下壁22均具有圆弧形横截面；相邻的两个臂节之间设置有臂节间隙调整结构，该臂节间隙调整结构包括多个调整单元3，每个调整单元3均包括成对的开孔31和调整件32，开孔31设置在外臂节1上，调整件32从外臂节1的外部穿过该开孔31以与内臂节2抵接，调整件32能够沿伸缩臂的径向方向移动以调整该调整件32位于外臂节1和内臂节2之间的长度，且调整件32能够在该长度为预设值时相对于所述外臂节1固定，预设值为当第一外侧壁13与第一内侧壁23之间的间隙和第二外侧壁14与第二内侧壁24之间的间隙调整为相等时，调整件32位于外臂节1和内臂节2之间的长度；多个调整单元3分为多组，包括设置在第一外侧壁13上的第一组调整单元301和设置在第二外侧壁14上的第二组调整单元302，第一组调整单元301与第二组调整单元302关于外臂节1的垂向中心面对称布置。
通过上述技术方案，本公开提供的伸缩臂的臂节间隙调整结构中，伸缩臂的内臂节和外臂节的下壁均具有圆弧形横截面，使得内臂节的垂向中心面在自身重力的作用下具有与外臂节的垂向中心面共面的趋势，使得内臂节和外臂节左右两侧之间的间隙趋于相等，因此在工作臂停止运动时工作臂末端的作业平台不易发生晃动；臂节间隙调整结构包括多个设置在外臂节上的调整单元，调整单元中的调节件能够连续调整内外臂节左右两侧之间的间隙，以调整内臂节的垂向中心面为与外臂节的垂向中心面重合，即使得内臂节与外臂节之间两侧的间隙相等，调整完毕后，调整件能够相对于外臂节固定，以保持内臂节的垂向中心面与外臂节的垂向中心面重合，即保持内臂节与外臂节左右两侧之间的间隙相等，减轻甚至避免位于伸缩臂末端的作业平台的晃动，从而减小施工作业出现偏差，保证作业平台上的工作人员的人身安全。
可选择地，参考图1和图3所示，臂节间隙调整结构还包括位于外臂节1和内臂节2之间的间隙调整垫33，以调整内臂节2与外臂节1在垂向方向上的间隙。
其中，参考图3所示，间隙调整垫33连接在内臂节2的外侧，根据实际情况，也可以将间隙调整垫33连接在外臂节1的内侧，或者在内臂节2的外侧和外臂节1的内侧同时设置间隙调整垫33，对此，本公开不作具体限制。其中，间隙调整垫33与内臂节2的外侧和/或外臂节1的内侧之间包括但不限于螺钉连接，只要能将间隙调整垫33固定在内臂节2的外侧和/或外臂节1的内侧的连接方式都属于本公开的保护范围。
其中，间隙调整垫33具有与臂节的下壁相应的圆弧形横截面，以更好的贴合在臂节上。
可选择地，外下壁12和内下壁22的圆弧形横截面为半圆形横截面，使得臂节的侧壁和下壁圆滑过渡连接，减少应力集中现象，同时使得内臂节2的垂向中心面在重力作用下最大程度的与外臂节1的垂向中心面趋于重合。
可选择地，当内臂节2进行伸缩运动时，外臂节1与内臂节2之间发生相对滑动，由于调整件2固定在外臂节1上并抵接在内臂节2上，调整件2与内臂节2之间也发生相对滑动，因此连接在内臂节2的外侧和/或外臂节1的内侧的间隙调整垫33由耐磨材料制成，以减少臂节之间磨损，延长伸缩臂的使用寿命。
其中，间隙调整垫33由具有良好的耐磨性的尼龙板制成。
在本公开提供的具体实施方式中，第一组调整单元301和第二组调整单元302可以以任意合适的方式配置。可选择地，参考图3所示，由于内臂节2与外臂节1的左右两侧之间的间隙容易在作业过程中发生变化，所以第一组调整单元301和第二组调整单元302在垂向方向上最好包括多个调整单元3，以更好的调整和保持内臂节2与外臂节1的左右两侧之间的间隙，但考虑到第一外侧壁13和第二外侧壁14的尺寸，将第一组调整单元301和第二组调整单元302的调整单元3的数量均设置为两个，该两个调整单元3沿伸缩臂的垂向方向间隔布置。
可选择地，参考图3所示，为了能更好的保持内臂节2与外臂节1的左右两侧之间的间隙相等，并减轻伸缩臂停止时产生的上下方向上的抖动，在外上壁11与第一外侧壁13之间设置第一外倒角壁15，在外上壁11与第二外侧壁14之间设置第二外倒角壁16，并在第一外倒角壁15上设置第三组调整单元303，在第二外倒角壁16上设置第四组调整单元304，第三组调整单元303与第四组调整单元304关于外臂节1的垂向中心面对称布置，第三组调整单元303与第四组调整单元304在上下方向上对内臂节2起到限位的作用以减轻伸缩臂停止时产生的上下方向上的抖动，第三组调整单元303与第四组调整单元304在左右方向上起到辅助第一组调整单元301和第二组调整单元302调整并保持内臂节2与外臂节1的左右两侧之间的间隙相等的作用。
其中，参考图3所示，考虑到第一外倒角壁15和第二外倒角壁16的尺寸，将第三组调整单元303和第四组调整单元304设置为均包括一个调整单元3。
在本公开提供的具体实施方式中，调整件32可以以任意合适的方式配置。可选地，参考图3所示，为了使调整件32可以沿伸缩臂的径向方向移动并在调整完毕后可以相对于外臂节1固定，将调整件32构造为杆状，例如将调整件32设置为螺栓，调整件32的轴线沿伸缩臂的径向布置，且调整件32与外臂节1螺纹配合。
可选择地，参考图1所示，为了增大调整件32与外臂节1之间的接触面积以提高调整件32的稳定性，在开孔31外侧设置安装座34，该安装座34设置有与开孔31共轴的螺纹孔341，调整件32穿过螺纹孔341和开孔31与内臂节2抵接。
其中，参考图2所示，调整件32位于外侧的端部的端面上设置有内六角孔321，以在调整内臂节2与外臂节1之间的间隙时与专用工具(如内六方扳手)配合使用。
可选择地，参考图2所示，调整单元3布置在伸缩臂的同一周向上，使得调整件2抵接在内臂节2上时，内臂节2受到的来自于调整件2的力位于内臂节2的同一横截面上，避免内臂节2的垂向中心面与外臂节1的垂向中心面出现夹角。
在本公开的具体实施方式中，臂节间隙调整结构的加强结构可以以任意合适的方式布置。可选择地，在伸缩臂工作和停止时，固定在外臂节1上的臂节间隙调整结构和外臂节1均受到来自于内臂节2的力，参考图1和图2所示，为了加强臂节间隙调整结构和外臂节1的强度，沿伸缩臂的轴向方向，调整单元3的两侧均设置有加强箍35，该加强箍35环绕外臂节1沿伸缩臂的径向方向向外延伸。
可选地，为了进一步加强多个调整单元3和外臂节1的强度，加强箍35之间连接有多个加强肋36，每相邻的两个调整单元3由加强肋36隔开。
在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种伸缩臂，包括多个依次相互套设的臂节，该伸缩臂包括上述技术方案中的臂节间隙调整结构，该臂节间隙调整结构设置在相邻的两个臂节之间。
可选择地，相邻的两个臂节之间沿臂节的延伸方向间隔地设置有多个臂节间隙调整结构，以更好的调整和保持内臂节和外臂节之间的间隙。
通过上述技术方案，本公开提供的包括上述臂节间隙调整结构的伸缩臂具有与该臂节间隙调整结构相同的技术效果，为了避免不必要的重复，在此不做赘述。
可选择地，外臂节1的末端设置有一个臂节间隙调整结构，沿伸缩臂的轴向方向，该臂节间隙调整结构的多个调整单元3的两侧均设置有加强箍35，外臂节1的末端的端部设置有沿伸缩臂的径向方向向外延伸的遮挡板4，以遮挡工作过程中飞溅的沙石，防止沙石进入内臂节2和外臂节1之间损坏伸缩臂，该遮挡板4连接(如使用螺丝钉固定)于靠近外臂节1的末端的端部的加强箍35。
在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种拱架安装台车，该拱架安装台车包括上述技术方案中的伸缩臂，该拱架安装台车具有与上述伸缩臂相同的技术效果，为了避免不必要的重复，在此不做赘述。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种伸缩臂的臂节间隙调整结构，所述伸缩臂包括多个依次相互套设的臂节，相邻的两个所述臂节包括外臂节(1)和套设在该外臂节(1)中的内臂节(2)，其特征在于，所述外臂节(1)和所述内臂节(2)均构造为箱形结构，所述外臂节(1)包括外上壁(11)、外下壁(12)和相互面对的第一外侧壁(13)和第二外侧壁(14)，所述内臂节(2)包括内上壁(21)、内下壁(22)和相互面对的第一内侧壁(23)和第二内侧壁(24)，所述外下壁(12)和所述内下壁(22)均具有圆弧形横截面，
相邻的两个所述臂节之间设置有所述臂节间隙调整结构，该臂节间隙调整结构包括多个调整单元(3)，每个所述调整单元(3)均包括成对的开孔(31)和调整件(32)，所述开孔(31)设置在所述外臂节(1)上，所述调整件(32)从所述外臂节(1)的外部穿过该开孔(31)以与所述内臂节(2)抵接，所述调整件(32)能够沿所述伸缩臂的径向方向移动以调整该调整件(32)位于所述外臂节(1)和内臂节(2)之间的长度，且所述调整件(32)能够在所述长度为预设值时相对于所述外臂节(1)固定，多个所述调整单元(3)分为多组，包括设置在所述第一外侧壁(13)上的第一组调整单元(301)和设置在所述第二外侧壁(14)上的第二组调整单元(302)，所述第一组调整单元(301)与所述第二组调整单元(302)关于所述外臂节(1)的垂向中心面对称布置。
2.根据权利要求1所述的伸缩臂的臂节间隙调整结构，其特征在于，所述臂节间隙调整结构还包括位于所述外臂节(1)和所述内臂节(2)之间的间隙调整垫(33)，
可选择地，所述内臂节(2)的外侧连接有所述间隙调整垫(33)，和/或者，所述外臂节(1)的内侧连接有所述间隙调整垫(33)，
可选择地，所述间隙调整垫(33)具有与所述内下壁(22)和/或所述外下壁(12)相应的圆弧形横截面；
可选择地，所述外下壁(12)和所述内下壁(22)的圆弧形横截面为半圆形横截面；
可选择地，所述间隙调整垫(33)由耐磨材料制成；
可选择地，所述间隙调整垫(33)由尼龙板制成。
3.根据权利要求1所述的伸缩臂的臂节间隙调整结构，其特征在于，所述第一组调整单元(301)和第二组调整单元(302)均包括两个所述调整单元(3)，该两个所述调整单元(3)沿所述伸缩臂的垂向方向间隔布置。
4.根据权利要求1所述的伸缩臂的臂节间隙调整结构，其特征在于，所述外上壁(11)与所述第一外侧壁(13)之间具有第一外倒角壁(15)，所述外上壁(11)与所述第二外侧壁(14)之间具有第二外倒角壁(16)，多组所述调整单元(3)还包括设置在所述第一外倒角壁(15)上的第三组调整单元(303)和设置在所述第二外倒角壁(16)上的第四组调整单元(304)，所述第三组调整单元(303)与所述第四组调整单元(304)关于所述外臂节(1)的垂向中心面对称布置；
可选择地，所述第三组调整单元(303)和所述第四组调整单元(304)均包括一个所述调整单元(3)。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的伸缩臂的臂节间隙调整结构，其特征在于，所述调整件(32)构造为杆状，且与所述外臂节(1)螺纹配合；
可选择地，所述调整单元(3)还包括固定在所述开孔(31)外侧的安装座(34)，该安装座(34)设置有与所述开孔(31)共轴的螺纹孔(341)；
可选择地，所述调整件(32)位于外侧的端部的端面上设置有内六角孔(321)。
6.根据权利要求1所述的伸缩臂的臂节间隙调整结构，其特征在于，多个所述调整单元(3)布置在所述伸缩臂的同一周向上。
7.根据权利要求6所述的伸缩臂的臂节间隙调整结构，其特征在于，沿所述伸缩臂的轴向方向，所述调整单元(3)的两侧均设置有加强箍(35)，该加强箍(35)环绕所述外臂节(1)；
可选择地，所述加强箍(35)之间连接有多个加强肋(36)，每相邻的两个所述调整单元(3)由所述加强肋(36)隔开。
8.一种伸缩臂，包括多个依次相互套设的臂节，其特征在于，所述伸缩臂还包括权利要求1-7中任意一项所述的伸缩臂的臂节间隙调整结构，该臂节间隙调整结构设置在相邻的两个所述臂节之间；
可选择地，相邻的两个所述臂节之间沿所述臂节的延伸方向间隔地设置有多个所述臂节间隙调整结构。
9.根据权利要求8所述的伸缩臂，其特征在于，沿所述伸缩臂的轴向方向，所述调整单元(3)的两侧均设置有加强箍(35)，该加强箍(35)环绕所述外臂节(1)，所述外臂节(1)的末端设置有一个所述臂节间隙调整结构，所述外臂节(1)的末端的端部设置有沿所述伸缩臂的径向方向向外延伸的遮挡板(4)，该遮挡板(4)连接于靠近所述端部的所述加强箍(35)。
10.一种拱架安装台车，其特征在于，包括权利要求8或9所述的伸缩臂。
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