CN103527227B - 一种煤矿综采液压支架撤出方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种煤矿综采液压支架撤出方法。该方法是利用连接掩护用支架的横梁，将机械手安装在横梁上，以工作面乳化液泵站为动力，操作控制手把，实现抽出液压支架、使其侧向偏转一定角度和机械手随横梁移动而移动的目的。本发明操作灵活方便，直接一次就能抽出液压支架，降低工人劳动强度，节省了大量时间，改进了原来直接使用绞车远距离来拉动支架撤出的方法，使液压支架的撤出更安全更方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种煤矿综采液压支架撤出方法，属于煤矿综采设备技术领域。
背景技术
作为现代化综采生产的主要设备的液压支架、刮板机等在煤矿的回采工作面，其运输、安装和撤除的速度是保证矿井生产接续的一个重要环节。在煤矿井下，综采工作面采完后，需要撤除、搬运液压支架，安装到新的综采工作面内，综采面支架数量在七八十架以上，每台大约十几到二十吨，有的重达40吨，运输支架的工作强度大；目前，国内液压支架撤除采用绞车为主要工具。撤除主要有两种方法：一、用绞车拉出，拖到顺槽里起吊装车；二、用绞车拉出，拖到工作面装车平台上平板车，运出。安装、撤除搬运各需花费15天到一个月，存在安全隐患。
在撤除过程中工序繁多，影响工作面的安撤速度，既占用矿井生产时间，又给工作面安全增加了压力。研究新的液压支架撤除装备及工艺技术，能够提高工作效率，降低劳动强度，保证安全。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种煤矿综采液压支架撤出方法，在撤出的过程中减少绞车的使用，降低人工劳动强度，工作效率高，工作安全。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种煤矿综采工作面液压支架撤出方法，主要采用撤出机械手装置，该机械手装置包括安装在横梁上的导向滑靴，所述导向滑靴在横梁上左右滑动，在所述导向滑靴上焊接有底座，所述底座上设有摇摆座，所述摇摆座的左右两侧分别设有摇摆油缸，所述摇摆油缸的一端与所述摇摆座活动相连，另一端与所述底座活动相连，所述摇摆座中部的前后两端分别设有销轴活动连接点，所述摇摆座的后端销轴活动连接点通过销轴与底座活动连接，所述摇摆座的前端销轴活动连接点通过销轴与机械手外臂相连，所述机械手外臂为中空结构，在所述机械手外臂内套接有机械手内臂，所述机械手外臂内安装有拉伸油缸，所述拉伸油缸的两端分别与所述机械手内臂和机械手外臂相连；在所述机械手外臂的下部设有提升油缸，所述提升油缸的一端与所述机械手外臂下部活动相连，另一端与所述摇摆座活动连接；包括以下步骤：
步骤一、将机械手安装在连接掩护用支架的横梁上；
步骤二、操作机械手通过拉伸油缸将液压支架从待撤位置向前方拉出，随即由摇摆座中的摇摆油缸推动使其侧向偏转一定角度；
步骤三、用绞车将撤出的液压支架拉出或就近装上平板车，并运送出去；
步骤四、掩护用支架向前推移，机械手随横梁向前移动，接着重复步骤一至步骤三的过程。
本发明的进一步限定技术方案，前述的煤矿综采液压支架撤出方法，所述步骤一中，机械手装置安装固定在横梁上，并通过螺栓连接。
进一步的，述的煤矿综采液压支架撤出方法，所述步骤二中，机械手装置与液压支架通过链条连接。
本发明的有益效果是：本发明通过机械手来实现液压支架的撤出，改变现在使用绞车、单体支柱配合人工架内操作，靠经验和相互配合的工艺方式，保证安全，降低人工劳动强度、提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
图1为本发明的步骤（1）现场布置示意图。
图2为步骤（2）示意图。
图3为发明实施例的主视图。
图4为俯视图。
图5为左视图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供的煤矿综采工作面液压支架撤出方法，如图1至图5所示，主要采用撤出机械手装置，该机械手装置包括安装在横梁上的导向滑靴，导向滑靴在横梁上左右滑动，在导向滑靴上焊接有底座，底座上设有摇摆座，摇摆座的左右两侧分别设有摇摆油缸，摇摆油缸的一端与摇摆座活动相连，另一端与底座活动相连，摇摆座中部的前后两端分别设有销轴活动连接点，摇摆座的后端销轴活动连接点通过销轴与底座活动连接，摇摆座的前端销轴活动连接点通过销轴与机械手外臂相连，机械手外臂为中空结构，在机械手外臂内套接有机械手内臂，机械手外臂内安装有拉伸油缸，拉伸油缸的两端分别与机械手内臂和机械手外臂相连；在机械手外臂的下部设有提升油缸，提升油缸的一端与机械手外臂下部活动相连，另一端与摇摆座活动连接；
包括以下步骤：步骤一、将机械手安装在连接掩护用支架的横梁上；步骤二、操作机械手通过拉伸油缸将液压支架从待撤位置向前方拉出，随即由摇摆座中的摇摆油缸推动使其侧向偏转一定角度；步骤三、用绞车将撤出的液压支架拉出或就近装上平板车，并运送出去；
步骤四、掩护用支架向前推移，机械手随横梁向前移动，接着重复步骤一至步骤三的过程。
本实施例在工作时，首先把机械手4的底座12安装固定在横梁3上，横梁3与掩护用液压支架2的推移杆连接固定，通过回转油缸7带动摇摆座10转向待撤液压支架1的一侧，吊环15和待撤支架1通过链条连接，提升油缸13将机械手外臂6提升，带动机械手内臂5上的吊环15一起上提，通过链条带动待撤液压支架1上提。回转油缸7带动摇摆座10反向转动，通过销轴9传力到机械手外臂6和机械手内臂5，机械手内臂5带动吊环15，通过链条拉着液压支架一起移动；拉到位置后，回转油缸7停止运动，拉伸油缸16带动机械手内臂5向外拉伸，机械手内臂5带动吊环15，通过链条拉着液压一起移动，待撤液压支架1向其侧向偏移移动出一个一定角度，这时用绞车将液压支架拉出，并运送出去。掩护用液压支架2向前推移，机械手4随横梁3向前移动，接着重复上述过程。
以上实施例只是为了说明本发明，而不是对本发明的限制。在上述说明的基础上，可以对本发明作许多改进和改变。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (3)
1.一种煤矿综采工作面液压支架撤出方法，主要采用撤出机械手装置，该撤出机械手装置包括安装在横梁上的导向滑靴，在所述导向滑靴上焊接有底座，所述底座上设有摇摆座，所述摇摆座的左右两侧分别设有摇摆油缸，所述摇摆油缸的一端与所述摇摆座活动相连，另一端与所述底座活动相连，所述摇摆座中部的前后两端分别设有销轴活动连接点，所述摇摆座的后端销轴活动连接点通过销轴与底座活动连接，所述摇摆座的前端销轴活动连接点通过销轴与撤出机械手装置外臂相连，所述撤出机械手装置外臂为中空结构，在所述撤出机械手装置外臂内套接有撤出机械手装置内臂，所述撤出机械手装置外臂内安装有拉伸油缸，所述拉伸油缸的两端分别与所述撤出机械手装置内臂和撤出机械手装置外臂相连；在所述撤出机械手装置外臂的下部设有提升油缸，所述提升油缸的一端与所述撤出机械手装置外臂下部活动相连，另一端与所述摇摆座活动连接；
其特征在于包括以下步骤：
步骤一、将撤出机械手装置安装在连接掩护用支架的横梁上；
步骤二、操作撤出机械手装置通过拉伸油缸将液压支架从待撤位置向前方拉出，随即由摇摆座中的摇摆油缸推动使其侧向偏转一定角度；
步骤三、用绞车将撤出的液压支架拉出或就近装上平板车，并运送出去；
步骤四、掩护用支架向前推移，撤出机械手装置随横梁向前移动，接着重复步骤二至步骤三的过程。
2.如权利要求1所述的一种煤矿综采工作面液压支架撤出方法，其特征在于：所述步骤一中，撤出机械手装置安装固定在横梁上，并通过螺栓连接。
3.如权利要求1所述的一种煤矿综采工作面液压支架撤出方法，其特征在于：所述步骤二中，撤出机械手装置与液压支架通过链条连接。
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