CN113503181A - 一种煤矿用托运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿用托运车，包括托运车本体和可活动的设于托运车本体的机械臂，机械臂可伸缩，且机械臂的自由端设有可转动的旋转连接件，旋转连接件用于与液压支架的底座连接。采用带有机械臂的煤矿用托运车取代回柱绞车和单体液压支柱，实现对液压支架的撤除，并实现液压支架的拉出和拖拽的一体化连续操作。相比于现有技术中采用回柱绞车的钢缆硬拽液压支架，机械臂的结构强度大，安全性高，因此提高了施工安全性；且无需人工牵引钢缆到被撤支架，或采用人工搬运和布置单体液压支柱，因此降低了工人劳动强度，提高施工效率。

Description

一种煤矿用托运车

技术领域

本发明涉及煤矿机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种煤矿用托运车。

背景技术

目前，煤矿综采工作面液压支架撤除通常有两种方法，即：直接撤除法和掩护撤架法。

现有技术中，无论是采用直接撤除法还是掩护撤架法对液压支架进行撤除，均采用回柱绞车钢缆硬拽或采用单体液压支柱配合绞车的形式将液压支架拉出，再用绞车将液压支架拖拽至工作面装车平台或顺槽装车硐室进行装车外运。

然而，随着矿井逐渐朝着大型化方向发展，所应用的液压支架的型号也越来越大，液压支架的重量越来越重，采用绞车钢缆拖拽的方式撤除液压支架时，容易造成钢缆、勾头或滑轮等滑脱或断裂，安全性差，容易对人员造成伤害，实际施工过程中，即使采取各种防护措施，仍不可避免的时常有安全事故发生。而且，如果工作面上没有布置回绳绞车，则需要人工牵引钢缆到被撤支架；使用单体液压支柱辅助调向时，则需人工搬运和布置单体液压支柱等，人工劳动强度大，施工效率低。

因此，如何提升液压支架撤除的安全性和施工效率，并降低人工劳动强度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种煤矿用托运车，其可提升液压支架撤除的安全性和施工效率，并降低人工劳动强度。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种煤矿用托运车，包括托运车本体和可活动的设于所述托运车本体的机械臂，所述机械臂可伸缩，且所述机械臂的自由端设有可转动的旋转连接件，所述旋转连接件用于与液压支架的底座连接。

优选地，所述机械臂包括：

大臂，其可活动的设于所述托运车本体；

小臂，其与所述大臂滑动连接；

伸缩油缸，其连接于所述大臂和所述小臂之间。

优选地，所述旋转连接件通过连接座可转动的设于所述机械臂的自由端。

优选地，所述连接座包括：

与所述机械臂固定连接的固定板；

两个相对设置的第一连接板，其与所述固定板垂直连接；

连接于两个所述第一连接板之间的转接件；

与所述转接件相连的悬吊件，所述旋转连接件可转动的设于所述悬吊件的底部。

优选地，所述转接件可转动的设于两个所述第一连接板之间。

优选地，所述转接件包括两个相对设置的第二连接板，两个所述第二连接板之间设有连接轴，所述连接轴的轴线与所述转接件的转动轴线垂直设置，所述悬吊件可绕着所述连接轴转动的设于所述连接轴。

优选地，所述连接座与所述机械臂之间可拆卸连接。

优选地，所述机械臂可分别朝两两相互垂直的三个直线方向摆动。

优选地，所述机械臂通过铰接座设于所述托运车本体。

优选地，所述机械臂可升降的设于所述托运车本体。

本发明提供的煤矿用托运车，由于机械臂可活动的设于托运车本体，因此，可通过活动机械臂，使机械臂运动至需要撤除液压支架的合适位置，并通过使机械臂伸缩，使得旋转连接件达到液压支架的底座，又由于旋转连接件可转动，因此，可通过转动旋转连接件，使其具有合适的角度，以便于实现旋转连接件与液压支架的底座的连接。另外，在拉出液压支架的过程中，可通过使机械臂活动或伸缩，来调整被撤液压支架。

也即，采用带有机械臂的煤矿用托运车取代回柱绞车和单体液压支柱，实现对液压支架的撤除，并实现液压支架的拉出和拖拽的一体化连续操作。相比于现有技术中采用回柱绞车的钢缆硬拽液压支架，机械臂的结构强度大，安全性高，因此提高了施工安全性；且无需人工牵引钢缆到被撤支架，或采用人工搬运和布置单体液压支柱，因此降低了工人劳动强度，提高施工效率。

另外，该煤矿用托运车还可以与液压支架搬运车配套使用，实现井下液压支架从抽出到搬运升井全机械化操作，有利于提升自动化程度。同时，在施工过程中，还可以应用机械臂起吊或拖拽其它重型设备，使该该煤矿用托运车具有多种功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。

图1为本发明具体实施例所提供的煤矿用托运车的机械臂的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

图1和图2中的附图标记如下：

1为机械臂、11为大臂、12为小臂、2为旋转连接件、3为连接座、31为固定板、32为第一连接板、33为转接件、34为悬吊件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种煤矿用托运车，其可提升液压支架撤除的安全性和施工效率，并降低人工劳动强度。

请参考图1-图2，图1为本发明具体实施例所提供的煤矿用托运车的机械臂的结构示意图；图2为图1的俯视图。

本发明提供一种煤矿用托运车，包括托运车本体和机械臂1，机械臂1可活动的设于托运车本体，机械臂1可伸缩，且机械臂1的自由端设有可转动的旋转连接件2，旋转连接件2用于与液压支架的底座连接。

需要说明的是，本发明对托运车本体的主体结构不做限定，只要其具有行走功能即可，本领域技术人员可参考现有技术中常规的行走设备，例如，履带式行走设备，也即，该煤矿用托运车优选为履带式托运车。

本发明的重点在于，托运车本体上设有可活动的机械臂1，且机械臂1本身可伸缩，机械臂1的自由端设有可转动的旋转连接件2，以在对煤矿综采液压支架进行撤除时，通过将旋转连接件2连接到液压支架的底座，利用该煤矿用托运车将液压支架拉出，并在液压支架被拉出后将其拖拽至工作面装车平台或顺槽装车硐室进行装车外运。

可以理解的是，由于机械臂1可活动的设于托运车本体，因此，可通过活动机械臂1，使机械臂1运动至需要撤除液压支架的合适位置，并通过使机械臂1伸缩，使得旋转连接件2达到液压支架的底座，又由于旋转连接件2可转动，因此，可通过转动旋转连接件2，使其具有合适的角度，以便于实现旋转连接件2与液压支架的底座的连接。另外，在拉出液压支架的过程中，可通过使机械臂1活动或伸缩，来调整被撤液压支架。

具体施工时，首先将该煤矿用托运车行进至被撤液压支架的前端，然后，使机械臂1活动和/或伸缩至需撤除的液压支架处，再把旋转连接件2旋转至合适的角度，将其连接到液压支架的底座上，确保旋转连接件2与液压支架的底座连接的牢固可靠，然后，降低被撤液压支架，利用煤矿用托运车，通过机械臂1的活动和伸缩，将被撤液压支架拉出并调整被撤液压支架，待液压支架被拉出后，利用煤矿用托运车将其拖拽至工作面端头；并用该煤矿用托运车拉掩护架，维护被撤支架上方顶板，待掩护架到位并撑起，且确认顶板维护安全后，进行下一循环撤除工作。

也就是说，本发明采用带有机械臂1的煤矿用托运车取代回柱绞车和单体液压支柱，实现对液压支架的撤除，并实现液压支架的拉出和拖拽的一体化连续操作。相比于现有技术中采用回柱绞车的钢缆硬拽液压支架，机械臂1的结构强度大，安全性高，因此提高了施工安全性；且无需人工牵引钢缆到被撤支架，或采用人工搬运和布置单体液压支柱，因此降低了工人劳动强度，提高施工效率。

另外，该煤矿用托运车还可以与液压支架搬运车配套使用，实现井下液压支架从抽出到搬运升井全机械化操作，有利于提升自动化程度。同时，在施工过程中，还可以应用机械臂1起吊或拖拽其它重型设备，使该该煤矿用托运车具有多种功能。

需要说明的是，本实施例对机械臂1的具体结构不做限定，只要其可伸缩即可，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，机械臂1包括大臂11、小臂12和伸缩油缸，大臂11可活动的设于托运车本体，以实现机械臂1与托运车本体的连接；小臂12与大臂11滑动连接，以使小臂12可相对大臂11滑动，伸缩油缸连接于大臂11和小臂12之间，以为小臂12的伸缩运动提供动力，也即，在伸缩油缸的作用下，实现小臂12相对大臂11的伸缩运动，该结构简单，便于实现。

另外，考虑到旋转连接件2设置的方便性，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，旋转连接件2通过连接座3可转动的设于机械臂1的自由端。如图1所示，优选地，小臂12远离大臂11的一端设有连接座3，旋转连接件2可转动的设于连接座3。

也就是说，本实施例中的旋转连接件2通过连接座3设于机械臂1的自由端(如小臂12远离大臂11的一端)，以便于根据连接需求合理设计连接座3的具体结构，方便设计和加工。

例如，作为一种优选方案，如图1和图2所示，连接座3包括固定板31、第一连接板32、转接件33和悬吊件34，固定板31与机械臂1(如小臂12)固定连接，第一连接板32的数量为两个，两个第一连接板32与固定板31垂直连接，且两个第一连接板32相对设置，转接件33连接于两个第一连接板32之间，悬吊件34与转接件33相连，旋转连接件2可转动的设于悬吊件34的底部。

为了便于旋转连接件2与液压支架的底座的连接，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，转接件33可转动的设于两个第一连接板32之间。也就是说，转接件33可相对第一连接板32和固定板31转动，从而使得转接件33带动悬吊件34和旋转连接件2相对第一连接板32和固定板31转动，因此增大了旋转连接件2的活动范围。

为了进一步提升旋转连接件2的活动范围，在上述实施例的基础之上，转接件33包括两个相对设置的第二连接板，两个第二连接板之间设有连接轴，连接轴的轴线与转接件33的转动轴线垂直设置，悬吊件34可绕着连接轴转动的设于连接轴。也就是说，本实施例通过悬吊件34相对转接件33的转动，使得悬吊件34带动旋转连接件2相对第一连接板32和固定板31转动，由于悬吊件34的转动方向与转接件33的转动方向垂直，因此，本实施例进一步扩展了旋转连接件2的活动范围，更加方便旋转连接件2与液压支架的底座的连接。

需要说明的是，在上述各个实施例中，对旋转连接件2的具体结构不做限定，优选地，旋转连接件2为钩状件。如图1所示，旋转连接件2为吊钩。

进一步地，本发明对旋转连接件2的具体旋转角度不做限定，优选地，旋转连接件2可360°旋转。例如，旋转连接件2可360°转动的设于悬吊件34的底部。

另外，在上述各个实施例中，对连接座3与机械臂1的具体连接方式不做限定，优选地，在上述实施例的基础之上，连接座3与机械臂1可拆卸连接，以便通过拆卸的方式，更换不同结构的连接座3，从而便于实现旋转连接件2与机械臂1之间不同结构形式的连接，或者便于更换不同结构的旋转连接件2，以提升通用性，使得旋转连接件2具有较强的工作条件适应性。

作为一种优选方案，机械臂1设有法兰连接件，连接座3与法兰连接件通过螺栓连接。进一步地，如图1和图2所示，小臂12设有法兰连接件，固定板31与法兰连接件通过螺栓连接。该连接结构简单，且可拆卸。

另外，对于机械臂1来说，为了提升结构强度，优选地，大臂11和小臂12均为结构钢焊接件。

另外，在上述各个实施例中，对机械臂1在托运车本体上可活动的具体设置方式不做限定，例如，机械臂1可滑动的设于托运车本体，或者，机械臂1可转动或可摆动的设于托运车本体。

作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，机械臂1可分别朝两两相互垂直的三个直线方向摆动。例如，机械臂1可分别朝上下方向、左右方向和前后方向摆动，以通过摆动机械臂1，使其具有合适的工作位置。

可以理解的是，在本实施例中，机械臂1和托运车本体之间设有摆动油缸，以通过摆动油缸驱动机械臂1朝两两相互垂直的三个直线方向摆动。

另外，本实施例对机械臂1与托运车本体之间的具体连接方式不做限定，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，机械臂1通过铰接座设于托运车本体。本领域技术人员可根据机械臂1的运动需求来合理设计铰接座的结构，当然，铰接座也可以为球铰接座，以通过限定摆动油缸的运动，来限制机械臂1的摆动方向。

进一步地，在上述实施例的基础之上，机械臂1可升降的设于托运车本体。也就是说，本实施例通过升降的方式，调整机械臂1的位置，使机械臂1具有合适的工作位置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的煤矿用托运车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种煤矿用托运车，其特征在于，包括托运车本体和可活动的设于所述托运车本体的机械臂(1)，所述机械臂(1)可伸缩，且所述机械臂(1)的自由端设有可转动的旋转连接件(2)，所述旋转连接件(2)用于与液压支架的底座连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿用托运车，其特征在于，所述机械臂(1)包括：

大臂(11)，其可活动的设于所述托运车本体；

小臂(12)，其与所述大臂(11)滑动连接；

伸缩油缸，其连接于所述大臂(11)和所述小臂(12)之间。

3.根据权利要求1所述的煤矿用托运车，其特征在于，所述旋转连接件(2)通过连接座(3)可转动的设于所述机械臂(1)的自由端。

4.根据权利要求3所述的煤矿用托运车，其特征在于，所述连接座(3)包括：

与所述机械臂(1)固定连接的固定板(31)；

两个相对设置的第一连接板(32)，其与所述固定板(31)垂直连接；

连接于两个所述第一连接板(32)之间的转接件(33)；

与所述转接件(33)相连的悬吊件(34)，所述旋转连接件(2)可转动的设于所述悬吊件(34)的底部。

5.根据权利要求4所述的煤矿用托运车，其特征在于，所述转接件(33)可转动的设于两个所述第一连接板(32)之间。

6.根据权利要求5所述的煤矿用托运车，其特征在于，所述转接件(33)包括两个相对设置的第二连接板，两个所述第二连接板之间设有连接轴，所述连接轴的轴线与所述转接件(33)的转动轴线垂直设置，所述悬吊件(34)可绕着所述连接轴转动的设于所述连接轴。

7.根据权利要求3所述的煤矿用托运车，其特征在于，所述连接座(3)与所述机械臂(1)之间可拆卸连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的煤矿用托运车，其特征在于，所述机械臂(1)可分别朝两两相互垂直的三个直线方向摆动。

9.根据权利要求8所述的煤矿用托运车，其特征在于，所述机械臂(1)通过铰接座设于所述托运车本体。

10.根据权利要求1-7任一项所述的煤矿用托运车，其特征在于，所述机械臂(1)可升降的设于所述托运车本体。

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