CN211602888U - 一种用于视觉检测设备的导轨组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于视觉检测设备的导轨组件,涉及视觉检测设备领域,包括工作台,驱动机构和辅助机构,所述工作台的顶部设有凹槽,所述曲柄块固定连接在驱动电机的输出轴上,所述曲柄块的外围设有滑槽,所述放置台滑动连接在滑轨内,所述连接座安装在工作台顶部,所述L型杆的弯折部铰接在连接座上,所述连接球固定连接在L型杆的一端,所述连接杆的一端铰接在L型杆远离连接球的一端,本实用新型通过设计的驱动机构,通过曲柄块、连接球、L型杆和连接杆的配合,使得放置台实现周期性往复运动,从而可以循环检测目标,且设置有电磁铁吸附连接球,使其有足够的时间对目标进行视觉检测,且上下料方便,提高了视觉检测的质量和效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测设备技术领域,具体为一种用于视觉检测设备的导轨组件。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断,将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统再对这些信号进行各种运算。
但是,现有的视觉检测设备的导轨组件不便于循环送料,在切换上、下料时无法稳定地输送目标,导致影响视觉检测效率和质量,基于此,本实用新型设计了一种用于视觉检测设备的导轨组件,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于视觉检测设备的导轨组件,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于视觉检测设备的导轨组件,包括工作台,驱动机构和辅助机构,所述驱动机构包括驱动电机、曲柄块、连接球、连接座、L型杆、连接杆和放置台,所述工作台的顶部设有凹槽,所述驱动电机设置在工作台顶部,且位于凹槽的后侧,所述曲柄块固定连接在驱动电机的输出轴上,所述曲柄块的外围设有滑槽,所述工作台的顶部设有滑轨,所述放置台滑动连接在滑轨内,所述连接座安装在工作台顶部,且位于凹槽和滑轨之间,所述L型杆的弯折部铰接在连接座上,所述连接球固定连接在L型杆的一端,且滑动连接在滑槽内,所述连接杆的一端铰接在L型杆远离连接球的一端,另一端铰接在放置台的外侧。
优选的,所述辅助机构包括立柱、顶板、电磁铁、弧形板、弹性安装条和滑轮,所述立柱固定连接在工作台的顶部,且位于凹槽的左侧,所述顶板固定连接在立柱的右侧,所述电磁铁固定连接在顶板上,且位于凹槽的上方,所述弧形板固定连接在电磁铁的底部,所述弹性安装条设有两根,且分别粘接在滑轨内腔的前、后侧壁上,所述滑轮设有多组,转动连接在弹性安装条的顶面上。
优选的,所述工作台的右侧设有视觉检测装置,所述视觉检测装置的左侧设有开口,所述滑轨的右端位于开口的下方。
优选的,所述曲柄块上滑槽的尺寸和连接球的尺寸相匹配。所述连接球由铁质材料制成。
优选的,所述曲柄块长度和凹槽的深度相匹配,所述曲柄块由铝制材料制成。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设计的驱动机构,通过曲柄块、连接球、L型杆和连接杆的配合,使得放置台实现周期性往复运动,从而可以循环检测目标,且设置有电磁铁吸附连接球,使其有足够的时间对目标进行视觉检测,且上下料方便,提高了视觉检测的质量和效率。
当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型曲柄块结构示意图;
图3为本实用新型工作台上方局部结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-工作台,2-驱动机构,201-驱动电机,202-曲柄块,203-连接球,204-连接座,205-L型杆,206-连接杆,207-放置台,3-辅助机构,301-立柱,302-顶板,303-电磁铁,304-弧形板,305-弹性安装条,306-滑轮,4-凹槽,5-滑槽,6-滑轨,7-视觉检测装置,8-开口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种用于视觉检测设备的导轨组件,包括工作台1,驱动机构2和辅助机构3,驱动机构2包括驱动电机201、曲柄块202、连接球203、连接座204、L型杆205、连接杆206和放置台207,工作台1的顶部设有凹槽4,驱动电机201设置在工作台1顶部,且位于凹槽4的后侧,曲柄块202固定连接在驱动电机201的输出轴上,曲柄块202的外围设有滑槽5,工作台1的顶部设有滑轨6,放置台207滑动连接在滑轨6内,连接座204安装在工作台1顶部,且位于凹槽4和滑轨6之间,L型杆205的弯折部铰接在连接座204上,连接球203固定连接在L型杆205的一端,且滑动连接在滑槽5内,连接杆206的一端铰接在L型杆205远离连接球203的一端,另一端铰接在放置台207的外侧。
其中,辅助机构3包括立柱301、顶板302、电磁铁303、弧形板304、弹性安装条305和滑轮306,立柱301固定连接在工作台1的顶部,且位于凹槽4的左侧,顶板302固定连接在立柱301的右侧,电磁铁303固定连接在顶板302上,且位于凹槽4的上方,弧形板304固定连接在电磁铁303的底部,弹性安装条305设有两根,且分别粘接在滑轨6内腔的前、后侧壁上,滑轮306设有多组,转动连接在弹性安装条305的顶面上。
其中,工作台1的右侧设有视觉检测装置7,视觉检测装置7的左侧设有开口8,滑轨6的右端位于开口8的下方。
其中,曲柄块202上滑槽5的尺寸和连接球203的尺寸相匹配。连接球203由铁质材料制成,使得电磁铁303可以顺利的通过弧形板304吸附连接球203。
其中,曲柄块202长度和凹槽4的深度相匹配,曲柄块202由铝制材料制成,使得吸附连接球203时,曲柄块202的转动不受影响。
本实施例的一个具体应用为:本装置通过外接电源给装置内的电器元件提供电能,并通过控制面板独立控制它们的开闭;
使用时,将待检测的目标放置在放置台207上,再通过打开驱动电机,使的曲柄块202逆时针转动,随着曲柄块202的转动,连接球203沿着滑槽5移动,且连接球203的位置逐渐升高,使得L型杆205以连接座204为圆心转动,同时带动连接杆206移动,使得放置台207向右移动至视觉检测装置7的内腔,设置的滑轮306可以夹在放置台207的两侧,防止移动时位置发生过多偏移,然后,给电磁铁303通电,通过铁质的弧形板304,将连接球203吸附,使得放置台207停留在视觉检测装置7内,进行检测;
当检测完成后,停止对电磁铁303的供电(选择曲柄块202和连接球203接触时断电),连接球203再次在滑槽5内滑动,此时,L型杆205复位,并再次利用连接杆206的传动。使得放置台207复位(移动至滑轨的左侧),完成单一目标的检测,更换目标后重复上述操作,实现循环。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种用于视觉检测设备的导轨组件,其特征在于:包括工作台(1),驱动机构(2)和辅助机构(3),所述驱动机构(2)包括驱动电机(201)、曲柄块(202)、连接球(203)、连接座(204)、L型杆(205)、连接杆(206)和放置台(207),所述工作台(1)的顶部设有凹槽(4),所述驱动电机(201)设置在工作台(1)顶部,且位于凹槽(4)的后侧,所述曲柄块(202)固定连接在驱动电机(201)的输出轴上,所述曲柄块(202)的外围设有滑槽(5),所述工作台(1)的顶部设有滑轨(6),所述放置台(207)滑动连接在滑轨(6)内,所述连接座(204)安装在工作台(1)顶部,且位于凹槽(4)和滑轨(6)之间,所述L型杆(205)的弯折部铰接在连接座(204)上,所述连接球(203)固定连接在L型杆(205)的一端,且滑动连接在滑槽(5)内,所述连接杆(206)的一端铰接在L型杆(205)远离连接球(203)的一端,另一端铰接在放置台(207)的外侧。
2.如权利要求1所述的一种用于视觉检测设备的导轨组件,其特征在于:所述辅助机构(3)包括立柱(301)、顶板(302)、电磁铁(303)、弧形板(304)、弹性安装条(305)和滑轮(306),所述立柱(301)固定连接在工作台(1)的顶部,且位于凹槽(4)的左侧,所述顶板(302)固定连接在立柱(301)的右侧,所述电磁铁(303)固定连接在顶板(302)上,且位于凹槽(4)的上方,所述弧形板(304)固定连接在电磁铁(303)的底部,所述弹性安装条(305)设有两根,且分别粘接在滑轨(6)内腔的前、后侧壁上,所述滑轮(306)设有多组,转动连接在弹性安装条(305)的顶面上。
3.如权利要求1所述的一种用于视觉检测设备的导轨组件,其特征在于:所述工作台(1)的右侧设有视觉检测装置(7),所述视觉检测装置(7)的左侧设有开口(8),所述滑轨(6)的右端位于开口(8)的下方。
4.如权利要求1所述的一种用于视觉检测设备的导轨组件,其特征在于:所述曲柄块(202)上滑槽(5)的尺寸和连接球(203)的尺寸相匹配,所述连接球(203)由铁质材料制成。
5.如权利要求1所述的一种用于视觉检测设备的导轨组件,其特征在于:所述曲柄块(202)长度和凹槽(4)的深度相匹配,所述曲柄块(202)由铝制材料制成。
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