CN211249114U - 一种便于移动的数控铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于移动的数控铣床，包括底板和第二传动单元；底板：所述底板的表面设有四个均匀分布的橡胶块，且橡胶块上设有支板，支板的表面设有数控铣床，且底板的一端设有第一传动单元，且底板的底面的一端设有与第一传动单元对应的移动单元，且底板的底面的另一端设有转向单元；第二传动单元：所述第二传动单元包括第二电机、蜗杆、蜗轮和传动轴，所述第二电机设于底板的表面，所述蜗杆的一端与第二电机的输出轴固定连接，所述传动轴的一端穿过底板，所述蜗轮设于传动轴的另一端，且蜗轮与蜗杆相互啮合，本便于移动的数控铣床，可以实现自动移动，不需要耗费大量人力，降低了人工失误率。

Description

一种便于移动的数控铣床

技术领域

本实用新型涉及便于移动的数控铣床技术领域，具体为一种便于移动的数控铣床。

背景技术

数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似，数控铣床是一种加工功能很强的数控机床，目前迅速发展起来的加工中心、柔性加工单元等都是在数控铣床、数控镗床的基础上产生的，两者都离不开铣削方式，而由于数控铣床比较沉重，且内部零件结构复杂，在进行移动时极为不便，现有的大多的移动方式还是采用传统的人工移动，耗费了人力，且效率较低，容易损坏内部零件。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种便于移动的数控铣床，可以实现自动移动，不需要耗费大量人力，降低了人工失误率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于移动的数控铣床，包括底板和第二传动单元；

底板：所述底板的表面设有四个均匀分布的橡胶块，且橡胶块上设有支板，支板的表面设有数控铣床，且底板的一端设有第一传动单元，且底板的底面的一端设有与第一传动单元对应的移动单元，且底板的底面的另一端设有转向单元；

第二传动单元：所述第二传动单元包括第二电机、蜗杆、蜗轮和传动轴，所述第二电机设于底板的表面，所述蜗杆的一端与第二电机的输出轴固定连接，所述传动轴的一端穿过底板，所述蜗轮设于传动轴的另一端，且蜗轮与蜗杆相互啮合；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于支板的一端，PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器的输出端与第二电机的输入端电连接。

进一步的，所述第一传动单元包括第一电机、主锥齿轮、转轴和副锥齿轮，所述第一电机设于底板的表面，所述主锥齿轮设于第一电机的输出轴上，所述转轴的一端穿过底板，所述副锥齿轮设于转轴的另一端，且副锥齿轮与主锥齿轮相互啮合，且第一电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接,第一传动单元可以为移动单元提供动力，进而驱动前轮进行移动。

进一步的，所述转向单元包括从动齿轮、转向板、齿条、连杆、固定杆、限位板和前轮，所述从动齿轮设于传动轴的底端，所述转向板中部转动连接在底板的底面，所述齿条设有两个且对称活动连接于转向板的一侧，且从动齿轮与齿条相互啮合，所述连杆设有两个且两个连杆的一端对称转动连接在转向板的另一侧，所述固定杆的一端转动连接在底板的底面，所述限位板设于固定杆的侧面，且限位板的两端分别与两个连杆的另一端转动连接，所述前轮转动连接在固定杆的底端，转向单元可以实现数控铣床的转向，便于通过路况较为复杂的路面。

进一步的，所述移动单元包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、安装板、后轮和连接轴，所述主动锥齿轮设于转轴的底端，所述安装板设有两个且对称设于底板的表面，所述连接轴的两端转动连接在安装板上，所述后轮设有两个且分别设于连接轴的两端，所述从动锥齿轮设于连接轴的侧面的中部，且从动锥齿轮与主动锥齿轮相互啮合，移动单元与第一传动单元结合可以实现数控铣床的自动移动，且不需要耗费人力。

进一步的，还包括电动缸，所述电动缸设有四个且均匀设于底板的底面，且电动缸的底端设有橡胶垫，且电动缸的输入端与PLC控制器的输出端电连接，电动缸可以实现数控铣床的升降，在进行移动时可使其收回，使前轮和后轮着地，在完成移动之后可将其落下，以对数控铣床进行固定，避免发生移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本便于移动的数控铣床，具有以下好处：

1、本便于移动的数控铣床的第一传动单元和移动单元相结合可以为数控铣床的移动提供动力，进而驱动前轮实现移动，第一电机转动产生的动力通过主锥齿轮与副锥齿轮啮合可以实现转轴的转动，进而可以带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮通过与从动锥齿轮相互啮合进而实现连接轴的转动，带动后轮转动。

2、本便于移动的数控铣床的第二传动单元与转向单元相互结合可以实现数控铣床的转向，使其能适应较为复杂的路线，为移动提供了方便，第二电机的转动通过蜗杆与蜗轮的啮合可以实现传动轴的转动，进而可以实现从动齿轮的转动，从动齿轮通过与两侧齿条的相互啮合可以实现两侧齿条的运动方向相反，进而实现两侧的转向板同向转动，从而可以实现前轮的转向。

3、本便于移动的数控铣床的电动缸可以实现数控铣床的升降，在进行移动时可使其收回，使前轮和后轮着地，在完成移动之后可将其落下，以对数控铣床进行固定，避免发生移动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底面结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1底板、2橡胶块、3支板、31数控铣床、32 PLC控制器、4第一传动单元、41第一电机、42主锥齿轮、43转轴、44副锥齿轮、5第二传动单元、51第二电机、52蜗杆、53蜗轮、54传动轴、6电动缸、61橡胶垫、7转向单元、71从动齿轮、72转向板、73齿条、74连杆、75固定杆、76限位板、77前轮、8移动单元、81主动锥齿轮、82从动锥齿轮、83安装板、84后轮、85连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于移动的数控铣床，包括底板1和第二传动单元5；

底板1：底板1的表面设有四个均匀分布的橡胶块2，且橡胶块2上设有支板3，支板3的表面设有数控铣床31，且底板1的一端设有第一传动单元4，第一传动单元4包括第一电机41、主锥齿轮42、转轴43和副锥齿轮44，第一电机41设于底板1的表面，主锥齿轮42设于第一电机41的输出轴上，转轴43的一端穿过底板1，副锥齿轮44设于转轴43的另一端，且副锥齿轮44与主锥齿轮42相互啮合，且第一电机41的输入端与PLC控制器32的输出端电连接，且底板1的底面的一端设有与第一传动单元4对应的移动单元8，移动单元8包括主动锥齿轮81、从动锥齿轮82、安装板83、后轮84和连接轴85，主动锥齿轮81设于转轴43的底端，安装板83设有两个且对称设于底板1的表面，连接轴85的两端转动连接在安装板83上，后轮84设有两个且分别设于连接轴85的两端，从动锥齿轮82设于连接轴85的侧面的中部，且从动锥齿轮82与主动锥齿轮81相互啮合，且底板1的底面的另一端设有转向单元7，转向单元7包括从动齿轮71、转向板72、齿条73、连杆74、固定杆75、限位板76和前轮77，从动齿轮71设于传动轴54的底端，转向板72中部转动连接在底板1的底面，齿条73设有两个且对称活动连接于转向板72的一侧，且从动齿轮71与齿条73相互啮合，连杆74设有两个且两个连杆74的一端对称转动连接在转向板72的另一侧，固定杆75的一端转动连接在底板1的底面，限位板76设于固定杆75的侧面，且限位板76的两端分别与两个连杆74的另一端转动连接，前轮77转动连接在固定杆75的底端；

第二传动单元5：第二传动单元5包括第二电机51、蜗杆52、蜗轮53和传动轴54，第二电机51设于底板1的表面，蜗杆52的一端与第二电机51的输出轴固定连接，传动轴54的一端穿过底板1，蜗轮53设于传动轴54的另一端，且蜗轮53与蜗杆52相互啮合；

其中：还包括PLC控制器32，PLC控制器32设于支板3的一端，PLC控制器32的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器32的输出端与第二电机51的输入端电连接。

其中：还包括电动缸6，电动缸6设有四个且均匀设于底板1的底面，且电动缸6的底端设有橡胶垫61，且电动缸6的输入端与PLC控制器32的输出端电连接。

第二传动单5元与转向单元7相互结合可以实现数控铣床31的转向，使其能适应较为复杂的路线，为移动提供了方便，第二电机51的转动通过蜗杆52与蜗轮53的啮合可以实现传动轴54的转动，进而可以实现从动齿轮71的转动，从动齿轮71通过与两侧齿条73的相互啮合可以实现两侧齿条73的运动方向相反，进而实现两侧的转向板72同向转动，从而可以实现前轮77的转向。

在使用时：

本便于移动的数控铣床的第一传动单元4和移动单元8相结合可以为数控铣床31的移动提供动力，进而驱动前轮77实现移动，第一电机41转动产生的动力通过主锥齿轮42与副锥齿轮44啮合可以实现转轴43的转动，进而可以带动主动锥齿轮81转动，主动锥齿轮81通过与从动锥齿轮82相互啮合进而实现连接轴85的转动，带动后轮84转动,第二传动单元5与转向单元7相互结合可以实现数控铣床31的转向，使其能适应较为复杂的路线，为移动提供了方便，第二电机51的转动通过蜗杆52与蜗轮53的啮合可以实现传动轴54的转动，进而可以实现从动齿轮71的转动，从动齿轮71通过与两侧齿条73的相互啮合可以实现两侧齿条73的运动方向相反，进而实现两侧的转向板72同向转动，从而可以实现前轮77的转向,电动缸6可以实现数控铣床31的升降，在进行移动时可使其收回，使前轮77和后轮84着地，在完成移动之后可将其落下，以对数控铣床31进行固定，避免发生移动。

值得注意的是，本实施例中PLC控制器32核心芯片具体型号为西门子S7-300，第一电机41、第二电机51和电动缸6可根据实际应用场景自由配置，第一电机41、第二电机51可选用上海好奇电机有限公司出品的NSP-1500-2.2型伺服电机，电动缸6可选用苏州丰达瑞自动化设备科技有限公司出品的伺服电动缸。PLC控制器控制第一电机41、第二电机51和电动缸6工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于移动的数控铣床，其特征在于：包括底板(1)和第二传动单元(5)；

底板(1)：所述底板(1)的表面设有四个均匀分布的橡胶块(2)，且橡胶块(2)上设有支板(3)，支板(3)的表面设有数控铣床(31)，且底板(1)的一端设有第一传动单元(4)，且底板(1)的底面的一端设有与第一传动单元(4)对应的移动单元(8)，且底板(1)的底面的另一端设有转向单元(7)；

第二传动单元(5)：所述第二传动单元(5)包括第二电机(51)、蜗杆(52)、蜗轮(53)和传动轴(54)，所述第二电机(51)设于底板(1)的表面，所述蜗杆(52)的一端与第二电机(51)的输出轴固定连接，所述传动轴(54)的一端穿过底板(1)，所述蜗轮(53)设于传动轴(54)的另一端，且蜗轮(53)与蜗杆(52)相互啮合；

其中：还包括PLC控制器(32)，所述PLC控制器(32)设于支板(3)的一端，PLC控制器(32)的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器(32)的输出端与第二电机(51)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的数控铣床，其特征在于：所述第一传动单元(4)包括第一电机(41)、主锥齿轮(42)、转轴(43)和副锥齿轮(44)，所述第一电机(41)设于底板(1)的表面，所述主锥齿轮(42)设于第一电机(41)的输出轴上，所述转轴(43)的一端穿过底板(1)，所述副锥齿轮(44)设于转轴(43)的另一端，且副锥齿轮(44)与主锥齿轮(42)相互啮合，且第一电机(41)的输入端与PLC控制器(32)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动的数控铣床，其特征在于：所述转向单元(7)包括从动齿轮(71)、转向板(72)、齿条(73)、连杆(74)、固定杆(75)、限位板(76)和前轮(77)，所述从动齿轮(71)设于传动轴(54)的底端，所述转向板(72)中部转动连接在底板(1)的底面，所述齿条(73)设有两个且对称活动连接于转向板(72)的一侧，且从动齿轮(71)与齿条(73)相互啮合，所述连杆(74)设有两个且两个连杆(74)的一端对称转动连接在转向板(72)的另一侧，所述固定杆(75)的一端转动连接在底板(1)的底面，所述限位板(76)设于固定杆(75)的侧面，且限位板(76)的两端分别与两个连杆(74)的另一端转动连接，所述前轮(77)转动连接在固定杆(75)的底端。

4.根据权利要求2所述的一种便于移动的数控铣床，其特征在于：所述移动单元(8)包括主动锥齿轮(81)、从动锥齿轮(82)、安装板(83)、后轮(84)和连接轴(85)，所述主动锥齿轮(81)设于转轴(43)的底端，所述安装板(83)设有两个且对称设于底板(1)的表面，所述连接轴(85)的两端转动连接在安装板(83)上，所述后轮(84)设有两个且分别设于连接轴(85)的两端，所述从动锥齿轮(82)设于连接轴(85)的侧面的中部，且从动锥齿轮(82)与主动锥齿轮(81)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种便于移动的数控铣床，其特征在于：还包括电动缸(6)，所述电动缸(6)设有四个且均匀设于底板(1)的底面，且电动缸(6)的底端设有橡胶垫(61)，且电动缸(6)的输入端与PLC控制器(32)的输出端电连接。

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