CN215773145U - 一种可拆卸式无人机防御装置 - Google Patents

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张中豪
刘克文
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Abstract

本实用新型涉及反无人机设备的技术领域,特别是涉及一种可拆卸式无人机防御装置,其提高了灵活性;包括基座、电动液压缸、底板、轴承、转轴、齿轮、固定座、驱动电机、往复丝杠、滑块、齿条、中板、支杆、顶板、干扰器、摄像头和升降机构,基座的顶端连接电动液压缸的底部固定端,电动液压缸的顶部移动端连接底板的底端,轴承、固定座和驱动电机的底端均连接底板的顶端,转轴与轴承转动连接,齿轮安装在转轴上,固定座的左端设置有凹槽,往复丝杠在凹槽中转动安装,往复丝杠的前端延伸至固定座的前侧并且连接驱动电机的输出端,滑块在凹槽中滑动安装,滑块与往复丝杠螺纹连接,齿条安装在滑块的左端,齿条与齿轮啮合。

Description

一种可拆卸式无人机防御装置
技术领域
本实用新型涉及反无人机设备的技术领域,特别是涉及一种可拆卸式无人机防御装置。
背景技术
随着无人机的数量不断攀升,与无人机相关的各类违章、违法事件也层出不穷,民用无人机的监控盲区和安全隐患等问题成为了公众关注的焦点,现今,人们研制出了无人机防御装置。
但是现有无人机防御装置灵活性较差,其适用范围较窄,使用效果受限。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供提高了灵活性的一种可拆卸式无人机防御装置。
本实用新型的一种可拆卸式无人机防御装置,包括基座、电动液压缸、底板、轴承、转轴、齿轮、固定座、驱动电机、往复丝杠、滑块、齿条、中板、支杆、顶板、干扰器、摄像头和升降机构,基座的顶端连接电动液压缸的底部固定端,电动液压缸的顶部移动端连接底板的底端,轴承、固定座和驱动电机的底端均连接底板的顶端,转轴与轴承转动连接,齿轮安装在转轴上,固定座的左端设置有凹槽,往复丝杠在凹槽中转动安装,往复丝杠的前端延伸至固定座的前侧并且连接驱动电机的输出端,滑块在凹槽中滑动安装,滑块与往复丝杠螺纹连接,齿条安装在滑块的左端,齿条与齿轮啮合,转轴的顶端连接中板的底端,支杆的底端连接中板的顶端,支杆的顶端铰接顶板的底端中部,干扰器安装在顶板的左端,摄像头安装在顶板的顶端,升降机构安装在中板的顶端,用于顶板右部的升降调整。
本实用新型的一种可拆卸式无人机防御装置,升降机构包括伺服电机、丝杠、连接块、光杠和弹簧,伺服电机和光杠的底端均连接中板的顶端,伺服电机的输出端连接丝杠的底端,连接块与丝杠螺纹连接,连接块与光杠滑动连接,弹簧的左端连接顶板的右端,弹簧的右端连接连接块的左端。
本实用新型的一种可拆卸式无人机防御装置,还包括固定板、二号丝杠和把手,固定板安装在基座的左端,二号丝杠与固定板螺纹连接,二号丝杠的顶端连接把手,二号丝杠的底端延伸至固定板的下方,二号丝杠的底端为尖刺状。
本实用新型的一种可拆卸式无人机防御装置,还包括多个万向轮,多个万向轮的顶端均连接基座的底端。
本实用新型的一种可拆卸式无人机防御装置,还包括灯泡,灯泡安装在中板的底端。
本实用新型的一种可拆卸式无人机防御装置,还包括主把手,主把手安装在基座顶端右部。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:将装置放在使用区域,打开驱动电机,使往复丝杠带动滑块在凹槽中进行前后的往复移动,从而使滑块带动齿条进行前后的往复移动,然后齿轮在齿条的作用下进行左右反复转动,然后使转轴带动中板进行反复转动,然后支杆通过顶板带动摄像头进行反复转动,同时打开摄像头,摄像头将拍摄的画面传输到控制室电脑上,然后操作人员在画面中发现无人机时,打开干扰器对无人机进行干扰,当需要调高干扰器的高度时,操作电动液压缸,使底板进行升高即可,提高了灵活性。
附图说明
图1是本实用新型的轴测结构示意图;
图2是图1中A部局部放大结构示意图;
图3是图1中B部局部放大结构示意图;
图4是图1中C部局部放大结构示意图;
附图中标记:1、基座;2、电动液压缸;3、底板;4、轴承;5、转轴;6、齿轮;7、固定座;8、驱动电机;9、往复丝杠;10、滑块;11、齿条;12、中板;13、支杆;14、顶板;15、干扰器;16、摄像头;17、伺服电机;18、丝杠;19、连接块;20、光杠;21、弹簧;22、固定板;23、二号丝杠;24、把手;25、万向轮;26、灯泡;27、主把手。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图4所示,本实用新型的一种可拆卸式无人机防御装置,包括基座1、电动液压缸2、底板3、轴承4、转轴5、齿轮6、固定座7、驱动电机8、往复丝杠9、滑块10、齿条11、中板12、支杆13、顶板14、干扰器15、摄像头16和升降机构,基座1的顶端连接电动液压缸2的底部固定端,电动液压缸2的顶部移动端连接底板3的底端,轴承4、固定座7和驱动电机8的底端均连接底板3的顶端,转轴5与轴承4转动连接,齿轮6安装在转轴5上,固定座7的左端设置有凹槽,往复丝杠9在凹槽中转动安装,往复丝杠9的前端延伸至固定座7的前侧并且连接驱动电机8的输出端,滑块10在凹槽中滑动安装,滑块10与往复丝杠9螺纹连接,齿条11安装在滑块10的左端,齿条11与齿轮6啮合,转轴5的顶端连接中板12的底端,支杆13的底端连接中板12的顶端,支杆13的顶端铰接顶板14的底端中部,干扰器15安装在顶板14的左端,摄像头16安装在顶板14的顶端,升降机构安装在中板12的顶端,用于顶板14右部的升降调整;将装置放在使用区域,打开驱动电机8,使往复丝杠9带动滑块10在凹槽中进行前后的往复移动,从而使滑块10带动齿条11进行前后的往复移动,然后齿轮6在齿条11的作用下进行左右反复转动,然后使转轴5带动中板12进行反复转动,然后支杆13通过顶板14带动摄像头16进行反复转动,同时打开摄像头16,摄像头16将拍摄的画面传输到控制室电脑上,然后操作人员在画面中发现无人机时,打开干扰器15对无人机进行干扰,当需要调高干扰器15的高度时,操作电动液压缸2,使底板3进行升高即可,提高了灵活性。
本实用新型的一种可拆卸式无人机防御装置,升降机构包括伺服电机17、丝杠18、连接块19、光杠20和弹簧21,伺服电机17和光杠20的底端均连接中板12的顶端,伺服电机17的输出端连接丝杠18的底端,连接块19与丝杠18螺纹连接,连接块19与光杠20滑动连接,弹簧21的左端连接顶板14的右端,弹簧21的右端连接连接块19的左端;伺服电机17带动丝杠18转动,连接块19在光杠20的配合下移动,从而使连接块19通过弹簧21带动顶板14的右端进行调整,然后对干扰器15和摄像头16进行角度的调整,提高了灵活性。
本实用新型的一种可拆卸式无人机防御装置,还包括固定板22、二号丝杠23和把手24,固定板22安装在基座1的左端,二号丝杠23与固定板22螺纹连接,二号丝杠23的顶端连接把手24,二号丝杠23的底端延伸至固定板22的下方,二号丝杠23的底端为尖刺状;转动把手24,使二号丝杠23向下移动,从而使二号丝杠23的底端插入地面,使装置固定,提高了稳定性。
本实用新型的一种可拆卸式无人机防御装置,还包括多个万向轮25,多个万向轮25的顶端均连接基座1的底端;装置通过多个万向轮25进行位置的移动,提高了灵活性。
本实用新型的一种可拆卸式无人机防御装置,还包括灯泡26,灯泡26安装在中板12的底端;光线较暗时,打开灯泡26,提高了便利性。
本实用新型的一种可拆卸式无人机防御装置,还包括主把手27,主把手27安装在基座1顶端右部;装置通过主把手27进行推动,提高了便捷性。
本实用新型的一种可拆卸式无人机防御装置,其在工作时,操作人员握住主把手27,使装置通过多个万向轮25移动到合适位置,然后转动把手24,使二号丝杠23向下移动,从而使二号丝杠23的底端插入地面,使装置固定,之后打开驱动电机8,使往复丝杠9带动滑块10在凹槽中进行前后的往复移动,从而使滑块10带动齿条11进行前后的往复移动,然后齿轮6在齿条11的作用下进行反复转动,然后使转轴5带动中板12进行反复转动,然后支杆13通过顶板14带动摄像头16进行反复转动,同时打开摄像头16,摄像头16将拍摄的画面传输到控制室电脑上,然后操作人员在画面中发现无人机时,打开干扰器15对无人机进行干扰放于,当需要调高干扰器15的高度时,操作电动液压缸2,使底板3进行升高即可,当需要对干扰器15和摄像头16的角度进行调整时,伺服电机17带动丝杠18转动,连接块19在光杠20的配合下移动,从而使连接块19通过弹簧21带动顶板14的右端进行调整,然后对干扰器15和摄像头16进行角度的调整。
本实用新型的一种可拆卸式无人机防御装置,其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式,只要能够达成其有益效果的均可进行实施;本实用新型的一种可拆卸式无人机防御装置的驱动电机8、干扰器15、摄像头16和伺服电机17为市面上采购,本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种可拆卸式无人机防御装置,其特征在于,包括基座(1)、电动液压缸(2)、底板(3)、轴承(4)、转轴(5)、齿轮(6)、固定座(7)、驱动电机(8)、往复丝杠(9)、滑块(10)、齿条(11)、中板(12)、支杆(13)、顶板(14)、干扰器(15)、摄像头(16)和升降机构,基座(1)的顶端连接电动液压缸(2)的底部固定端,电动液压缸(2)的顶部移动端连接底板(3)的底端,轴承(4)、固定座(7)和驱动电机(8)的底端均连接底板(3)的顶端,转轴(5)与轴承(4)转动连接,齿轮(6)安装在转轴(5)上,固定座(7)的左端设置有凹槽,往复丝杠(9)在凹槽中转动安装,往复丝杠(9)的前端延伸至固定座(7)的前侧并且连接驱动电机(8)的输出端,滑块(10)在凹槽中滑动安装,滑块(10)与往复丝杠(9)螺纹连接,齿条(11)安装在滑块(10)的左端,齿条(11)与齿轮(6)啮合,转轴(5)的顶端连接中板(12)的底端,支杆(13)的底端连接中板(12)的顶端,支杆(13)的顶端铰接顶板(14)的底端中部,干扰器(15)安装在顶板(14)的左端,摄像头(16)安装在顶板(14)的顶端,升降机构安装在中板(12)的顶端,用于顶板(14)右部的升降调整。
2.如权利要求1所述的一种可拆卸式无人机防御装置,其特征在于,升降机构包括伺服电机(17)、丝杠(18)、连接块(19)、光杠(20)和弹簧(21),伺服电机(17)和光杠(20)的底端均连接中板(12)的顶端,伺服电机(17)的输出端连接丝杠(18)的底端,连接块(19)与丝杠(18)螺纹连接,连接块(19)与光杠(20)滑动连接,弹簧(21)的左端连接顶板(14)的右端,弹簧(21)的右端连接连接块(19)的左端。
3.如权利要求2所述的一种可拆卸式无人机防御装置,其特征在于,还包括固定板(22)、二号丝杠(23)和把手(24),固定板(22)安装在基座(1)的左端,二号丝杠(23)与固定板(22)螺纹连接,二号丝杠(23)的顶端连接把手(24),二号丝杠(23)的底端延伸至固定板(22)的下方,二号丝杠(23)的底端为尖刺状。
4.如权利要求3所述的一种可拆卸式无人机防御装置,其特征在于,还包括多个万向轮(25),多个万向轮(25)的顶端均连接基座(1)的底端。
5.如权利要求4所述的一种可拆卸式无人机防御装置,其特征在于,还包括灯泡(26),灯泡(26)安装在中板(12)的底端。
6.如权利要求5所述的一种可拆卸式无人机防御装置,其特征在于,还包括主把手(27),主把手(27)安装在基座(1)顶端右部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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