CN219414188U - 一种用于机器学习的数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数据采集技术领域，具体公开了一种用于机器学习的数据采集装置，包括：机底座，所述机底座的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有放置台，采集机构，所述采集机构包括转动安装在支撑柱外表面的转动盘，所述转动盘的一侧固定安装有延伸框，所述延伸框的内部滑动安装有用于固定采集设备的安装台；本实用新型通过调节机构和驱动机构的设置，使机器在需要采集不同物体的点云数据时，可以带动安装台的扫描仪以放置台为圆心进行转动，同时还会在延伸框的内部上下移动，使扫描仪可以对放置台上的物体进行全面的三维数据采集，实现机器对不同物体进行判别时可以通过采集到的三维数据进行自动判断。

Description

一种用于机器学习的数据采集装置

技术领域

本实用新型属于数据采集技术领域，具体涉及一种用于机器学习的数据采集装置。

背景技术

人工智能，英文缩写为AI，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，随着人工智能的逐渐发展，开始运用于不同的领域当中，其中在通过机器扫描并进行物体识别时，为了对识别程序进行学习和训练，就需要采集不同物体的三维点云数据来进行采集。

在公开号为CN214248998U的中国专利中，提到了一种用于人工智能机器学习的数据采集装置，该用于人工智能机器学习的数据采集装置，可向外翻转横翻座和纵翻座，使得横翻座和纵翻座翻转一百八十度至水平状态，此时横向延伸轨道朝上并与横向滑轨连通，纵向延伸轨道朝上并与竖向滑轨连通，从而使得移位滚珠的移动范围增加了一倍，此时可通过移动支架带动移位滚珠在横向滑轨、横向延伸轨道、竖向滑轨和纵向延伸轨道内移动，从而使得数据采集设备的拍摄方向具有多向性；但是该装置在使用的过程中，只能以采集设备为中心向外辐射进行数据采集，但在单个物体进行扫描时，无法较好地对物体进行全方位的数据采集。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器学习的数据采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于机器学习的数据采集装置，包括：

机底座，所述机底座的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有放置台；

采集机构，所述采集机构包括转动安装在支撑柱外表面的转动盘，所述转动盘的一侧固定安装有延伸框，所述延伸框的内部滑动安装有用于固定采集设备的安装台；

调节机构，设置在所述延伸框的内部，包括转动安装在延伸框内部的往复丝杠和转动安装在延伸框内部的传动柱，所述往复丝杠的外表面滑动安装有上齿盘，所述传动柱的顶端固定安装有下齿盘，所述上齿盘和下齿盘相对的一侧相连接，所述往复丝杠的外表面与安装台的内表面螺纹连接；

驱动机构，设置在所述机底座的内部，并与所述采集机构相连接。

优选的，所述调节机构还包括通过传动轮传动安装在支撑柱外表面的传动带，所述传动柱的外表面通过传动轮与传动带的内表面传动连接。

优选的，所述往复丝杠的顶端固定安装有转盘。

优选的，所述延伸框的两侧均开设有控制槽，所述控制槽的内部滑动安装有控制板，所述控制板的外表面与上齿盘的外表面转动连接。

优选的，所述延伸框的一侧设置有卡块，所述卡块的一侧延伸至控制槽的内部。

优选的，所述驱动机构包括固定安装机底座内部的电机和固定安装在转动盘底部的一号齿轮，所述电机的输出端通过驱动轴固定安装有二号齿轮，所述二号齿轮与一号齿轮之间相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过调节机构和驱动机构的设置，使机器在需要采集不同物体的点云数据时，可以带动安装台的扫描仪以放置台为圆心进行转动，同时还会在延伸框的内部上下移动，使扫描仪可以对放置台上的物体进行全面的三维数据采集，实现机器对不同物体进行判别时可以通过采集到的三维数据进行自动判断。

(2)通过在控制槽内部移动控制板，控制上齿盘和下齿盘之间的接触，并通过转动转盘，使安装台上的扫描仪在转动的过程中位置固定，并对扫描仪的位置进行调节，灵活性强，适用范围较为广泛。

附图说明

图1为本实用新型的第一整体结构示意图；

图2为本实用新型的第二整体结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构横剖示意图；

图4为本实用新型的内部结构纵剖示意图；

图中：1、机底座；2、支撑柱；3、放置台；4、转动盘；5、延伸框；6、安装台；7、往复丝杠；8、传动柱；9、上齿盘；10、下齿盘；11、传动带；12、转盘；13、控制槽；14、控制板；15、卡块；16、电机；17、一号齿轮；18、二号齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图4所示，一种用于机器学习的数据采集装置，包括：

机底座1，机底座1的顶部固定安装有支撑柱2，支撑柱2的顶部固定安装有放置台3；

采集机构，采集机构包括转动安装在支撑柱2外表面的转动盘4，转动盘4的一侧固定安装有延伸框5，延伸框5的内部滑动安装有用于固定采集设备的安装台6；

调节机构，设置在延伸框5的内部，包括转动安装在延伸框5内部的往复丝杠7和转动安装在延伸框5内部的传动柱8，往复丝杠7的外表面滑动安装有上齿盘9，传动柱8的顶端固定安装有下齿盘10，上齿盘9和下齿盘10相对的一侧相连接，往复丝杠7的外表面与安装台6的内表面螺纹连接；

驱动机构，设置在机底座1的内部，并与采集机构相连接。

由图1及图3可知，调节机构还包括通过传动轮传动安装在支撑柱2外表面的传动带11，传动柱8的外表面通过传动轮与传动带11的内表面传动连接。

由上可知，在数据采集装置使用的过程中，先将三维扫描仪固定在安装台6上，然后将待扫描的物品放置于放置台3上，启动驱动机构和三维扫描仪，使三维扫描仪对物品的点云数据的采集，驱动机构会带动转动盘4转动，通过转动盘4上延伸框5带动安装台6上的扫描仪围绕放置台3上的物体进行转动，同时延伸框5内部的调节机构会和延伸框5同时移动，传动带11以支撑柱2为圆心转动，使传动带11带动传动柱8转动，且初始状态下，上齿盘9与下齿盘10设有齿槽的一侧相贴合，在传动柱8转动时，通过上齿盘9和下齿盘10会带动往复丝杠7转动，往复丝杠7会带动安装有扫描仪的安装台6在延伸框5内部上下移动，从而使扫描仪在以放置台3为圆心转动的同时还会上下移动，对放置台3上的物体进行全方位地扫描。

具体的，关于上述驱动机构，参考图4所示，包括固定安装机底座1内部的电机16和固定安装在转动盘4底部的一号齿轮17，电机16的输出端通过驱动轴固定安装有二号齿轮18，二号齿轮18与一号齿轮17之间相啮合，其中，电机16与外部电源电性连接，并受外部PLC编程程序控制。

由上可知，当启动驱动机构，电机16会带动二号齿轮18转动，二号齿轮18会带动一号齿轮17转动，从而带动转动盘4转动，使转动盘4以支撑柱2为圆心进行转动。

实施例二：

参考图2和图4所示，往复丝杠7的顶端固定安装有转盘12，延伸框5的两侧均开设有控制槽13，控制槽13的内部滑动安装有控制板14，控制板14的外表面与上齿盘9的外表面转动连接。

由上可知，在通过扫描仪对放置台3上不同的物体进行扫描时，还可以将卡块15从控制槽13内部抽出，将控制板14在控制槽13内部向上移动，使控制板14带动上齿盘9与下齿盘10相离，在控制板14上移后，控制槽13的内部且位于控制板14的下方会形成新的空隙，然后将卡块15重新插入控制槽13内部产生的缝隙内部，抵住控制板14，固定住上齿盘9，此时在延伸框5转动时，传动柱8无法带动往复丝杠7转动，从而使扫描仪在延伸框5内部处于固定位置的状态下以放置台3为圆心转动，且还可以转动转盘12，带动往复丝杠7转动，控制放置台3的位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于机器学习的数据采集装置，其特征在于，包括：

机底座(1)，所述机底座(1)的顶部固定安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部固定安装有放置台(3)；

采集机构，所述采集机构包括转动安装在支撑柱(2)外表面的转动盘(4)，所述转动盘(4)的一侧固定安装有延伸框(5)，所述延伸框(5)的内部滑动安装有用于固定采集设备的安装台(6)；

调节机构，设置在所述延伸框(5)的内部，包括转动安装在延伸框(5)内部的往复丝杠(7)和转动安装在延伸框(5)内部的传动柱(8)，所述往复丝杠(7)的外表面滑动安装有上齿盘(9)，所述传动柱(8)的顶端固定安装有下齿盘(10)，所述上齿盘(9)和下齿盘(10)相对的一侧相连接，所述往复丝杠(7)的外表面与安装台(6)的内表面螺纹连接；

驱动机构，设置在所述机底座(1)的内部，并与所述采集机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器学习的数据采集装置，其特征在于：所述调节机构还包括通过传动轮传动安装在支撑柱(2)外表面的传动带(11)，所述传动柱(8)的外表面通过传动轮与传动带(11)的内表面传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器学习的数据采集装置，其特征在于：所述往复丝杠(7)的顶端固定安装有转盘(12)。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器学习的数据采集装置，其特征在于：所述延伸框(5)的两侧均开设有控制槽(13)，所述控制槽(13)的内部滑动安装有控制板(14)，所述控制板(14)的外表面与上齿盘(9)的外表面转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器学习的数据采集装置，其特征在于：所述延伸框(5)的一侧设置有卡块(15)，所述卡块(15)的一侧延伸至控制槽(13)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器学习的数据采集装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装机底座(1)内部的电机(16)和固定安装在转动盘(4)底部的一号齿轮(17)，所述电机(16)的输出端通过驱动轴固定安装有二号齿轮(18)，所述二号齿轮(18)与一号齿轮(17)之间相啮合。