CN219453319U - 一种便于移动采集的露天煤矿三维数据激光扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了激光扫描仪技术领域的一种便于移动采集的露天煤矿三维数据激光扫描仪，包括滑动柱、支腿、滑动架、旋转座、机体、平移单元；旋转单元，用于驱动枢轴旋转，以使机体在沿滑动柱长度方向移动时能够旋转式扫描。通过滑动架在滑动柱上的水平移动，以实现机体进行移动式扫描，且在移动过程中，旋转单元能够同步驱动机体进行旋转，这样使得扫描的盲区较小，相对现有技术，至少在一定程度上扩大了扫描的范围，进而使得对煤炭堆积储存区域的扫描精度得到提升，通过设置旋转单元，使得滑动架在移动过程中，通过固定齿条与传动齿轮的啮合传动，实现在无需额外设置动力元件的前提下，以驱动机体进行旋转，结构简单且操作便捷。

Description

一种便于移动采集的露天煤矿三维数据激光扫描仪

技术领域

本实用新型涉及激光扫描仪技术领域，具体为一种便于移动采集的露天煤矿三维数据激光扫描仪。

背景技术

煤炭在露天储存时，一般需要对煤炭储存量、储存位置进行扫描，即，使用三维激光扫描仪来实现扫描。

目前的三维激光扫描仪要么是固定安装形式，要么是安装在堆料机上，前者通过固定安装形式来进行安装的话，由于扫描范围有限，进而导致可能产生扫描盲区，而后者的方式虽然实现了移动式扫描，但是由于堆料机主要是用于煤炭的堆料作业的，三维激光扫描仪是随着堆料机的堆料臂动作来实现移动采集，但是当煤炭堆积到一定范围后，堆料机的堆料臂延伸长度无法覆盖煤炭堆积区域后，同样也会导致可能产生扫描盲区。

为解决上述问题，因此我们提出一种便于移动采集的露天煤矿三维数据激光扫描仪。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种便于移动采集的露天煤矿三维数据激光扫描仪，为了解决上述背景技术中提到的技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种便于移动采集的露天煤矿三维数据激光扫描仪，包括：

滑动柱，其长度方向两端各设有支腿；

滑动架，套装于所述滑动柱上，所述滑动架上设有供滑动柱卡合的通槽，所述滑动柱在通槽内能自由滑动；

旋转座，通过安装枢轴转动连接在所述滑动架上，且其上安装有三维激光扫描仪的机体；

平移单元，用于驱动滑动架在滑动柱上移动；

旋转单元，用于驱动枢轴旋转，以使所述机体在沿滑动柱长度方向移动时能够旋转式扫描。

如上所述的一种便于移动采集的露天煤矿三维数据激光扫描仪中，所述支腿底端设有垫板，所述垫板上开设有多个螺钉通孔。

如上所述的一种便于移动采集的露天煤矿三维数据激光扫描仪中，所述平移单元包括安装在滑动架上的电机，所述电机的电机轴上套接有齿轮，所述滑动柱底部嵌设有齿条，所述齿轮与齿条啮合传动。

如上所述的一种便于移动采集的露天煤矿三维数据激光扫描仪中，所述滑动架底部的相对两端各设有朝下延伸的安装臂，两个所述安装臂之间开设有贯穿通槽的安装空间，所述电机安装在其中一个安装臂上，且所述齿轮位于安装空间内。

如上所述的一种便于移动采集的露天煤矿三维数据激光扫描仪中，所述滑动架顶部设有U形架，所述U形架内安装有滑块，所述滑动柱顶部设有滑轨，所述滑块滑动卡合于滑轨上。

如上所述的一种便于移动采集的露天煤矿三维数据激光扫描仪中，所述旋转单元包括套接在枢轴上的传动齿轮，所述滑动柱上设有一安装板，所述安装板上水平设有固定齿条，所述传动齿轮与固定齿条啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过滑动架在滑动柱上的水平移动，以实现机体进行移动式扫描，且在移动过程中，旋转单元能够同步驱动机体进行旋转，这样使得扫描的盲区较小，相对现有技术，至少在一定程度上扩大了扫描的范围，进而使得对煤炭堆积储存区域的扫描精度得到提升，通过设置旋转单元，使得滑动架在移动过程中，通过固定齿条与传动齿轮的啮合传动，实现在无需额外设置动力元件的前提下，以驱动机体进行旋转，结构简单且操作便捷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型组装后的结构示意图；

图2为图1中A处局部结构的放大示意图；

图3为图1中结构的仰视角度示意图；

图4为图3中B处局部结构的放大示意图；

图5为本实用新型中滑动架的结构示意图。

图中：1-支腿，2-滑动柱，3-安装板，4-固定齿条，5-机体，6-传动齿轮，7-齿条，8-齿轮，9-电机，10-滑动架，11-旋转座，12-安装臂，13-通槽，14-安装空间，15-U形架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-5所示，本实施例提供一种技术方案：一种便于移动采集的露天煤矿三维数据激光扫描仪，包括滑动柱2、滑动架10、旋转座11、平移单元、旋转单元，滑动柱2长度方向两端各设有支腿1，滑动柱2的长度足以横跨煤炭堆积区域，相对现有技术，成本不会产生较大幅度上升，另外优选地，支腿1底端设有垫板，垫板上开设有多个螺钉通孔，通过使用螺钉穿过螺钉通孔，进而将支腿固定在煤炭堆积区域，滑动架10套装于滑动柱2上，滑动架10上设有供滑动柱2卡合的通槽13，滑动柱2在通槽13内能自由滑动，具体来说，滑动架10顶部设有U形架15，U形架15内安装有滑块，滑动柱2顶部设有滑轨，滑块滑动卡合于滑轨上，由于滑块在滑轨上能够进行滑动，因而使得滑动架水平滑动连接在滑动柱2上，旋转座11通过安装枢轴转动连接在滑动架10上，且其上安装有三维激光扫描仪的机体5，平移单元用于驱动滑动架10在滑动柱2上移动，平移单元包括安装在滑动架10上的电机9，电机9的电机轴上套接有齿轮8，滑动柱2底部嵌设有齿条7，齿轮8与齿条7啮合传动，通过外部电源对电机进行供电，同时外部控制器对电机进行转速、转向的控制，通过控制器控制电机旋转，使得能够带动齿轮转动，并通过齿轮与齿条的啮合传动，进而带动滑动架水平移动，以此使得机体能够水平移动，从而进行移动式扫描，机体的扫描原理为现有技术，在此不再累述，具体的，滑动架10底部的相对两端各设有朝下延伸的安装臂12，两个安装臂12之间开设有贯穿通槽13的安装空间14，电机9安装在其中一个安装臂12上，且齿轮8位于安装空间14内，通过设置安装臂12，且齿轮安装在安装空间内，相对滑动架来说，齿轮基本位于滑动架中垂线上，这样滑动架在移动时，移动较为平稳，旋转单元用于驱动枢轴旋转，以使机体5在沿滑动柱2长度方向移动时能够旋转式扫描，旋转单元包括套接在枢轴上的传动齿轮6，滑动柱2上设有一安装板3，安装板厚度方向与水平方向平行，安装板3上水平设有固定齿条4，传动齿轮6与固定齿条4啮合，这样当滑动架水平移动时，传动齿轮同步与固定齿条啮合传动，以此驱动转动座进行旋转，而转动座旋转时，机体的扫描角度能够同步改变，以此实现扫描角度的同步调节，无需设置额外的动力元件来进行操作，节省了成本。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于移动采集的露天煤矿三维数据激光扫描仪，其特征在于，包括：

滑动柱(2)，其长度方向两端各设有支腿(1)；

滑动架(10)，套装于所述滑动柱(2)上，所述滑动架(10)上设有供滑动柱(2)卡合的通槽(13)，所述滑动柱(2)在通槽(13)内能自由滑动；

旋转座(11)，通过安装枢轴转动连接在所述滑动架(10)上，且其上安装有三维激光扫描仪的机体(5)；

平移单元，用于驱动滑动架(10)在滑动柱(2)上移动；

旋转单元，用于驱动枢轴旋转，以使所述机体(5)在沿滑动柱(2)长度方向移动时能够旋转式扫描。

2.如权利要求1所述的一种便于移动采集的露天煤矿三维数据激光扫描仪，其特征在于，所述支腿(1)底端设有垫板，所述垫板上开设有多个螺钉通孔。

3.如权利要求1所述的一种便于移动采集的露天煤矿三维数据激光扫描仪，其特征在于，所述平移单元包括安装在滑动架(10)上的电机(9)，所述电机(9)的电机轴上套接有齿轮(8)，所述滑动柱(2)底部嵌设有齿条(7)，所述齿轮(8)与齿条(7)啮合传动。

4.如权利要求3所述的一种便于移动采集的露天煤矿三维数据激光扫描仪，其特征在于，所述滑动架(10)底部的相对两端各设有朝下延伸的安装臂(12)，两个所述安装臂(12)之间开设有贯穿通槽(13)的安装空间(14)，所述电机(9)安装在其中一个安装臂(12)上，且所述齿轮(8)位于安装空间(14)内。

5.如权利要求1所述的一种便于移动采集的露天煤矿三维数据激光扫描仪，其特征在于，所述滑动架(10)顶部设有U形架(15)，所述U形架(15)内安装有滑块，所述滑动柱(2)顶部设有滑轨，所述滑块滑动卡合于滑轨上。

6.如权利要求1所述的一种便于移动采集的露天煤矿三维数据激光扫描仪，其特征在于，所述旋转单元包括套接在枢轴上的传动齿轮(6)，所述滑动柱(2)上设有一安装板(3)，所述安装板(3)上水平设有固定齿条(4)，所述传动齿轮(6)与固定齿条(4)啮合。