CN115096142A - 一种无人机防御装置 - Google Patents

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蒋占四
侯皓宁
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems

Abstract

本发明涉及无人机防御技术领域,具体涉及一种无人机防御装置,包括底座、调节组件和防御组件,调节组件与底座连接,防御组件与调节组件连接,还包括移动组件;移动组件包括安装座、伸缩件、连接构件和万向滑轮,安装座与底座固定连接,并位于底座的底部,安装座的数量为多个,多个安装座分别两两相对分布,每个安装座的上方设置有伸缩件,每个伸缩件的输出端与连接构件连接,每个连接构件连接有万向滑轮;在需要移动时,伸缩件的输出端伸出,带动连接构件和万向滑轮下移,使万向滑轮触地,进而方便移动,可以推动至各种区域进行侦查,促使适用范围更广。

Description

一种无人机防御装置
技术领域
本发明涉及无人机防御技术领域,尤其涉及一种无人机防御装置。
背景技术
随着无人机的数量不断攀升,与无人机相关的各类违章、违法事件也层出不穷,现今,人们研制出了无人机防御装置以避免无人机的非法进入,传统的无人机防御装置不能够在规定区域进行广泛的侦查,导致防御能力较弱,因此不满足需求。
现有一种全向全频段无人机防御装置,通过第一伺服电机与第二伺服电机的互相配合,外壳以第一伺服电机输出轴的原点为圆心进行自转的同时,能够实现自身垂直角度的摇摆运动,提高射频天线的射频范围,从而提高安全隐私区域的侦查效果。
但是,上述装置的底座为固定结构,不方便搬运,只能在固定区域内进行侦查,而实际使用中通常需要在各种区域内进行侦查,导致适用范围较窄。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机防御装置,解决了现有的全向全频段无人机防御装置的底座为固定结构,不方便搬运,只能在固定区域内进行侦查,而实际使用中通常需要在各种区域内进行侦查,导致适用范围较窄。
为实现上述目的,本发明提供了一种无人机防御装置,包括底座、调节组件和防御组件,所述调节组件与所述底座连接,所述防御组件与所述调节组件连接,还包括移动组件;
所述移动组件包括安装座、伸缩件、连接构件和万向滑轮,所述安装座与所述底座固定连接,并位于所述底座的底部,所述安装座的数量为多个,多个所述安装座分别两两相对分布,每个所述安装座的上方设置有所述伸缩件,每个所述伸缩件的输出端与所述连接构件连接,每个所述连接构件连接有所述万向滑轮。
其中,所述连接构件包括固定板、连接弹簧和连接板,所述固定板与所述伸缩件的输出端固定连接,并位于所述安装座的内侧;所述连接弹簧的两端分别与所述固定板和所述连接板连接,并位于所述固定板与所述连接板之间;所述连接板与所述万向滑轮连接,并位于所述固定板远离所述伸缩件的一侧。
其中,所述无人机防御装置还包括固定组件,所述固定组件与所述底座连接。
其中,所述固定组件包括螺纹杆和杯座,所述螺纹杆与所述底座螺纹连接,并位于所述底座靠近所述安装座的一侧;所述螺纹杆的数量为多个,多个所述螺纹杆分别两两相对分布;每个所述螺纹杆的底部固定连接有所述杯座。
其中,所述调节组件包括升降件、支撑台和旋转构件,所述升降件与所述底座固定连接,并位于所述底座远离所述安装座的一侧;所述支撑台与所述升降件的输出端固定连接;所述旋转构件与所述支撑台连接。
其中,所述旋转构件包括旋转板和安装架,所述旋转板与所述支撑台转动连接,并位于所述支撑台远离所述升降件的一侧;所述安装架与所述旋转板固定连接,并位于所述旋转板远离所述升降件的一侧。
其中,所述防御组件包括干扰器和紧固构件,所述干扰器位于所述安装架的内侧;所述紧固构件与所述安装架连接。
本发明的一种无人机防御装置,通过所述底座进行支撑,所述调节组件安装在所述底座上,所述调节组件上安装所述防御组件,用于防御无人机,所述安装座固定在所述底座的底部,并数量为多个,分别两两相对分布,稳固支撑所述底座,每个所述安装座的上方设置有所述伸缩件,所述伸缩件为电动推杆,输出端贯穿所述底座和所述安装座,伸入所述安装座的内侧,并连接有所述连接构件,所述连接构件连接有所述万向滑轮,至此,在需要移动时,所述伸缩件的输出端伸出,带动所述连接构件和所述万向滑轮下移,使所述万向滑轮触地,进而方便移动,可以推动至各种区域进行侦查,促使适用范围更广。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明第一实施例的无人机防御装置的整体结构示意图。
图2是本发明第一实施例的无人机防御装置的剖视图。
图3是本发明的图2中A处放大图。
图4是本发明第二实施例的无人机防御装置的整体结构示意图。
图5是本发明第三实施例的无人机防御装置的整体结构示意图。
图6是本发明第三实施例的无人机防御装置的剖视图。
图7是本发明图6中B处放大图。
图中:100-底座、101-安装座、102-伸缩件、103-万向滑轮、104-固定板、105-连接弹簧、106-连接板、201-螺纹杆、202-杯座、203-限位螺母、301-升降件、302-支撑台、303-旋转板、304-安装架、305-干扰器、306-压缩弹簧、307-挡块。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
本申请第一实施例为:
请参阅图1至图5,一种无人机防御装置,包括底座100、调节组件和防御组件,所述调节组件与所述底座100连接,所述防御组件与所述调节组件连接,还包括移动组件;
所述移动组件包括安装座101、伸缩件102、连接构件和万向滑轮103,所述安装座101与所述底座100固定连接,并位于所述底座100的底部,所述安装座101的数量为多个,多个所述安装座101分别两两相对分布,每个所述安装座101的上方设置有所述伸缩件102,每个所述伸缩件102的输出端与所述连接构件连接,每个所述连接构件连接有所述万向滑轮103。
所述连接构件包括固定板104、连接弹簧105和连接板106,所述固定板104与所述伸缩件102的输出端固定连接,并位于所述安装座101的内侧;所述连接弹簧105的两端分别与所述固定板104和所述连接板106连接,并位于所述固定板104与所述连接板106之间;所述连接板106与所述万向滑轮103连接,并位于所述固定板104远离所述伸缩件102的一侧。
所述底座100用于支撑,所述调节组件安装在所述底座100上,具有升降功能和旋转功能,所述防御组件安装在所述调节组件上,用于防御无人机;所述安装座101固定在所述底座100的底部,并数量为多个,多个所述安装座101分别两两相对分布,将所述底座100平稳支撑,每个所述安装座101的上方设置有所述伸缩件102,所述伸缩件102为型号PYT120的电动推杆,安装在所述底座100上,输出端贯穿所述底座100和所述安装座101,伸入所述安装座101的内侧,并连接有所述固定板104,所述固定板104还具有凸起,所述安装座101具有与所述凸起相适应的滑槽,使所述固定板104能在所述安装座101内平稳滑动,所述固定板104远离所述伸缩件102的一侧固定连接有多个所述连接弹簧105,所述连接弹簧105的另一端固定连接有所述连接板106,所述连接板106用于安装所述万向滑轮103,在所述万向滑轮103滑动过程中,因凹凸地面而受到碰撞,使得所述万向滑轮103上移,带动所述连接板106上移,接触到所述连接弹簧105,所述连接弹簧105的弹力起到缓冲作用,使得所述万向滑轮103能保持平稳,进而促使所述万向滑轮103使用效果更佳;
至此,在本实施例使用过程中,需要移动时,由外部控制器控制所述伸缩件102运行,带动所述固定板104下移,带动所述连接弹簧105和所述连接板106下移,使所述万向滑轮103触地,此时方便推动所述底座100,进而方便搬运所述防御组件,对各种区域进行侦查,促使适用范围更广。
本申请第二实施例为:
请参阅图4和图5,在第一实施例的基础上,本实施例的所述无人机防御装置还包括固定组件,所述固定组件与所述底座100连接。
所述固定组件包括螺纹杆201和杯座202,所述螺纹杆201与所述底座100螺纹连接,并位于所述底座100靠近所述安装座101的一侧;所述螺纹杆201的数量为多个,多个所述螺纹杆201分别两两相对分布;每个所述螺纹杆201的底部固定连接有所述杯座202。
所述固定组件还包括限位螺母203,所述限位螺母203与所述螺纹杆201螺纹连接,并位于所述螺纹杆201靠近底座100的一侧。
所述螺纹杆201与所述底座100螺纹连接,并贯穿所述底座100,所述螺纹杆201的数量为多个,多个所述螺纹杆201分别两两相对分布,每个所述螺纹杆201的底部固定连接有所述杯座202,所述杯座202采用橡胶材质制成,每个所述螺纹杆201上螺纹连接有两个所述限位螺母203,两个所述限位螺母203分别分布在所述底座100的上下两侧,将所述底座100进行夹持,使得所述螺纹杆201能更稳固的与所述底座100连接;
至此,在实施例使用过程中,当不需要移动时,旋转所述限位螺母203,使所述限位螺母203远离所述底座100,此时可以转动所述螺杆杆,使所述螺杆杆向下移动,带动所述杯座202向下移动,使所述杯座202触地,然后再旋转所述限位螺母203,使所述限位螺母203与所述底座100抵接,增强所述螺杆杆连接的稳固性,然后所述伸缩件102撤回,所述万向滑轮103上移,此时利用所述杯座202接地,用于支撑,促使所述底座100放置更稳固,进而有助于上方的所述防御组件进行无人机防御,促使使用效果更佳,适用范围更广。
本申请第三实施例为:
请参阅图6和图7,在第一实施例的基础上,本实施例的所述调节组件包括升降件301、支撑台302和旋转构件,所述升降件301与所述底座100固定连接,并位于所述底座100远离所述安装座101的一侧;所述支撑台302与所述升降件301的输出端固定连接;所述旋转构件与所述支撑台302连接。
所述旋转构件包括旋转板303和安装架304,所述旋转板303与所述支撑台302转动连接,并位于所述支撑台302远离所述升降件301的一侧;所述安装架304与所述旋转板303固定连接,并位于所述旋转板303远离所述升降件301的一侧。
所述防御组件包括干扰器305和紧固构件,所述干扰器305位于所述安装架304的内侧;所述紧固构件与所述安装架304连接。
所述紧固构件包括压缩弹簧306和挡块307,所述压缩弹簧306与所述安装架304固定连接,并位于所述安装架304靠近所述干扰器305的一侧;所述导块与所述压缩弹簧306固定连接,并位于所述压缩弹簧306靠近所述干扰器305的一侧。
所述升降件301为型号SC80的气缸,安装在所述底座100上,输出端与所述支撑台302固定连接,带动所述支撑台302上下移动,所述支撑台302上转动连接有所述旋转板303,并由所述支撑台302上设置的驱动电机驱动所述旋转板303旋转,所述旋转板303上固定连接有所述安装架304,所述安装架304用于安装所述干扰器305,所述干扰器305对无人机进行干扰,起到防御作用,所述压缩弹簧306连接在所述安装架304的内侧,并另一端连接有所述挡块307,所述挡块307的数量为多个,分别围绕所述干扰器305设置,所述挡块307的上方具有倾斜面,至此,将所述干扰器305放置在所述安装架304内使,与所述挡块307的倾斜面接触,带动所述挡块307向所述压缩弹簧306方向移动,此时所述压缩弹簧306被压缩,所述干扰器305完全放置在所述安装架304内时,所述压缩弹簧306的弹力推动所述挡块307,使所述挡块307与所述干扰器305抵接,进而将所述干扰器305稳固安装在所述安装架304内,保障所述干扰器305的安全使用,同时,所述升降件301的输出端带动所述支撑台302上下移动,使所述干扰器305实现高度调节,所述支撑台302上设置的驱动电机带动所述旋转板303转动,使所述干扰器305实现角度调节,进而扩大侦查范围,适用于各种区域适用,促使适用范围更广。
以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已,不能以此来限定本申请之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本申请权利要求所作的等同变化,仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种无人机防御装置,包括底座、调节组件和防御组件,所述调节组件与所述底座连接,所述防御组件与所述调节组件连接,其特征在于,
还包括移动组件;
所述移动组件包括安装座、伸缩件、连接构件和万向滑轮,所述安装座与所述底座固定连接,并位于所述底座的底部,所述安装座的数量为多个,多个所述安装座分别两两相对分布,每个所述安装座的上方设置有所述伸缩件,每个所述伸缩件的输出端与所述连接构件连接,每个所述连接构件连接有所述万向滑轮。
2.如权利要求1所述的无人机防御装置,其特征在于,
所述连接构件包括固定板、连接弹簧和连接板,所述固定板与所述伸缩件的输出端固定连接,并位于所述安装座的内侧;所述连接弹簧的两端分别与所述固定板和所述连接板连接,并位于所述固定板与所述连接板之间;所述连接板与所述万向滑轮连接,并位于所述固定板远离所述伸缩件的一侧。
3.如权利要求1所述的无人机防御装置,其特征在于,
所述无人机防御装置还包括固定组件,所述固定组件与所述底座连接。
4.如权利要求3所述的无人机防御装置,其特征在于,
所述固定组件包括螺纹杆和杯座,所述螺纹杆与所述底座螺纹连接,并位于所述底座靠近所述安装座的一侧;所述螺纹杆的数量为多个,多个所述螺纹杆分别两两相对分布;每个所述螺纹杆的底部固定连接有所述杯座。
5.如权利要求1所述的无人机防御装置,其特征在于,
所述调节组件包括升降件、支撑台和旋转构件,所述升降件与所述底座固定连接,并位于所述底座远离所述安装座的一侧;所述支撑台与所述升降件的输出端固定连接;所述旋转构件与所述支撑台连接。
6.如权利要求5所述的无人机防御装置,其特征在于,
所述旋转构件包括旋转板和安装架,所述旋转板与所述支撑台转动连接,并位于所述支撑台远离所述升降件的一侧;所述安装架与所述旋转板固定连接,并位于所述旋转板远离所述升降件的一侧。
7.如权利要求6所述的无人机防御装置,其特征在于,
所述防御组件包括干扰器和紧固构件,所述干扰器位于所述安装架的内侧;所述紧固构件与所述安装架连接。
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