CN215707164U - 一种无人机载荷支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机载荷支架，主要安装在无人机上，实现对无人机进行载荷；无人机本体，外部等角度设置有4个承接板，且所述承接板上安装有第一电动伸缩杆；螺旋桨，与所述第一电动伸缩杆相互连接；支撑底板，安装在所述无人机本体的下端；包括：连接板，安装在所述支撑底板的下端，且所述连接板两端对称设置有第二电动伸缩杆；固定套筒，安装在所述连接板的下端，且所述固定套筒内部安装有推动弹簧。该无人机载荷支架，通过对滑动板进行上下移动，以及通过对调节螺杆的转动，实现对放置板和贴合板进行上下移动，便于对不同高度的物品以及器材进行贴合固定，加装减震结构，便于对支撑底板进行减震，从而实现对无人机本体减震。

Description

一种无人机载荷支架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机载荷支架。

背景技术

无人机对于我们来说并不陌生，其工作原理为利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，从而使无人机实现多方位的移动，而随着无人机的不断进步，其广泛应用于航拍、农业、植保等领域。

公开号为：CN211253071U的无人机载荷设备和无人机，无人机载荷设备，与无人机本体配合时，直接将载荷外壳安装在无人机本体上，无人机作业过程中，由于在载荷本体与载荷外壳之间设置减震结构，载荷外壳受到的震动被减震结构吸收，从而起到减小载荷本体受到的震动的作用。而传统的将无人机载荷设备与无人机本体安装时，需要在载荷外壳和无人机本体之间安装减震结构，且安装减震结构时需要设计减震结构的安装位置，也即需要考虑减震结构与载荷设备和无人机本体的相对位置，安装操作繁琐，造成无人机载荷设备的安装不便。因此，相比传统的无人机载荷设备的安装，本实施例提供的无人机载荷设备与无人机本体安装时，简化了安装步骤，节省了安装时间，且降低了安装难度，提高了安装效率。

但在对上述装置进行使用的过程中也存在一些问题，例如，难以对不同大小以及形状的物品进行载重，从而使无人机的载重范围十分有限，并且随着载重了一些物品以及器材，从而使无人机的自重增加，从而在降落的过程中，缺少对无人机进行减震的装置，易使无人机内部的零部件发生损坏，针对上述问题，急需在原有无人机载荷支架的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机载荷支架，以解决上述背景技术中提出难以对不同大小以及形状的物品进行载重，缺少对无人机进行减震的装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机载荷支架，主要安装在无人机上，实现对无人机进行载荷；

无人机本体，外部等角度设置有4个承接板，且所述承接板上安装有第一电动伸缩杆；

螺旋桨，与所述第一电动伸缩杆相互连接；

支撑底板，安装在所述无人机本体的下端；

包括：

连接板，安装在所述支撑底板的下端，且所述连接板两端对称设置有第二电动伸缩杆，并且所述第二电动伸缩杆下端通过转轴与万向轮相互连接；

固定套筒，安装在所述连接板的下端，且所述固定套筒内部安装有推动弹簧；

减震杆，上端安装有推动弹簧，且所述减震杆下端安装有橡胶材质的减震底板；

移动滑块，关于所述减震杆的中心呈对称分布，且所述移动滑块通过所述固定套筒上开设的凹槽与所述固定套筒构成滑动连接；

固定板，安装在所述支撑底板上，且所述固定板设置为方形板状结构。

优选的，所述固定板通过其上端开设的螺纹孔洞与调节螺杆相互连接，且所述调节螺杆通过贴合板上安装的轴承与贴合板构成转动机构，通过上述结构，便于在对调节螺杆进行支撑的同时不影响调节螺杆的转动。

优选的，所述贴合板两端对称设置有承接滑块，且所述承接滑块通过连接套筒上开设的凹槽与所述连接套筒构成滑动连接，并且所述承接滑块外表面设置为光滑，通过上述结构，便于通过调节螺杆的转动，对贴合板的位置进行上下改变。

优选的，所述连接套筒通过其上端开设的凹槽与滑动板构成滑动连接，且所述滑动板上等距离开设有螺纹孔洞，通过上述结构，便于通过滑动板的上下移动，实现对高度不同的物品或器材进行载荷。

优选的，所述滑动板通过其上端开设的螺纹孔洞与定位螺钉相互连接，且所述定位螺钉贯穿于所述连接套筒上开设的孔洞，通过上述结构，便于在定位螺钉的作用下，实现对连接套筒与滑动板之间进行连接固定。

优选的，所述滑动板通过放置板上开设的凹槽与放置板相互贴合，且所述放置板通过其上端开设的螺纹孔洞与安装螺钉相互连接，并且所述安装螺钉贯穿于所述滑动板，通过上述结构，便于对放置板进行安装固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机载荷支架，通过对滑动板进行上下移动，以及通过对调节螺杆的转动，实现对放置板和贴合板进行上下移动，便于对不同高度的物品以及器材进行贴合固定，加装减震结构，便于对支撑底板进行减震，从而实现对无人机本体减震；

1.通过推动弹簧可实现对连接板与减震杆之前进行减震，且通过万向轮便于无人机可在地面进行滑翔，避免无人机直接竖直方向接触地面，实现对无人机进行保护，避免因负载以及接地速度过快而对无人机内部造成损坏，有效的对无人机进行保护；

2.通过对定位螺钉进行转动，从而实现对滑动板的位置进行上下改变，且通过对调节螺杆进行转动，可使贴合板在承接滑块的作用下进行上下移动，从而实现对不同高度的物品以及器械进行贴合固定，能有效的增加装置的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型连接套筒主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型贴合板侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型滑动板仰视剖面结构示意图；

图4为本实用新型无人机本体俯视剖面结构示意图；

图5为本实用新型滑动板主视剖面结构示意图；

图6为本实用新型连接板主视剖面结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、承接板；3、第一电动伸缩杆；4、螺旋桨；5、支撑底板；6、连接板；7、第二电动伸缩杆；8、万向轮；9、固定套筒；10、推动弹簧；11、减震杆；12、移动滑块；13、减震底板；14、固定板；15、调节螺杆；16、贴合板；17、承接滑块；18、连接套筒；19、滑动板；20、定位螺钉；21、放置板；22、安装螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机载荷支架，主要安装在无人机上，实现对无人机进行载荷；

无人机本体1，外部等角度设置有4个承接板2，且承接板2上安装有第一电动伸缩杆3；

螺旋桨4，与第一电动伸缩杆3相互连接；

支撑底板5，安装在无人机本体1的下端；

包括：

连接板6，安装在支撑底板5的下端，且连接板6两端对称设置有第二电动伸缩杆7，并且第二电动伸缩杆7下端通过转轴与万向轮8相互连接；

固定套筒9，安装在连接板6的下端，且固定套筒9内部安装有推动弹簧10；

减震杆11，上端安装有推动弹簧10，且减震杆11下端安装有橡胶材质的减震底板13；

移动滑块12，关于减震杆11的中心呈对称分布，且移动滑块12通过固定套筒9上开设的凹槽与固定套筒9构成滑动连接；

固定板14，安装在支撑底板5上，且固定板14设置为方形板状结构；

当无人机本体1开始降落时，使第二电动伸缩杆7开始工作，因为第二电动伸缩杆7下端通过转轴与万向轮8相互连接，所以万向轮8便开始向下运动，直至万向轮8的最下端与减震底板13下端处于同一水平面上，而随着无人机本体1降落时，对地面冲击力较大，此时减震底板13便与地面接触，因为减震底板13上安装有减震杆11，且减震杆11通过推动弹簧10与连接板6上安装的固定套筒9相互连接，此时推动弹簧10便开始被压缩形变，之后在推动弹簧10恢复形变的作用下，便开始向下推动减震杆11，因为减震杆11下端安装有减震底板13，所以减震底板13便开始被向下推动，此时便实现对连接板6以及与连接板6相互连接的支撑底板5进行减震，即与支撑底板5相互连接的无人机本体1便开始被减震；

本例中固定板14通过其上端开设的螺纹孔洞与调节螺杆15相互连接，且调节螺杆15通过贴合板16上安装的轴承与贴合板16构成转动机构；贴合板16两端对称设置有承接滑块17，且承接滑块17通过连接套筒18上开设的凹槽与连接套筒18构成滑动连接，并且承接滑块17外表面设置为光滑；连接套筒18通过其上端开设的凹槽与滑动板19构成滑动连接，且滑动板19上等距离开设有螺纹孔洞；滑动板19通过其上端开设的螺纹孔洞与定位螺钉20相互连接，且定位螺钉20贯穿于连接套筒18上开设的孔洞；滑动板19通过放置板21上开设的凹槽与放置板21相互贴合，且放置板21通过其上端开设的螺纹孔洞与安装螺钉22相互连接，并且安装螺钉22贯穿于滑动板19；

当需要对放置板21的高度进行改变时，转动定位螺钉20，使定位螺钉20向远离连接套筒18的方向运动，此时定位螺钉20便不再与滑动板19上开设的螺纹孔洞连接，此时便不再对连接套筒18与滑动板19进行连接固定，而后便可对放置板21进行上下移动，即放置板21与其上端通过安装螺钉22相互连接的滑动板19进行上下移动，而后转动定位螺钉20，直至定位螺钉20再次与滑动板19上开设的螺纹孔洞连接，从而实现对滑动板19的位置进行固定，即对放置板21的位置进行固定，而后转动调节螺杆15，因为调节螺杆15通过固定板14上安装的螺纹孔洞与固定板14相互连接，且调节螺杆15通过贴合板16上安装的轴承与贴合板16构成转动机构，所以随着调节螺杆15被转动，调节螺杆15便带动贴合板16在承接滑块17的作用下进行上下移动，随着贴合板16上下移动，便可对不同高度的物品以及器械进行夹持固定，避免随着无人机的升空而发生倾斜以及掉落的情况。

工作原理：当需要对本装置进行使用时，通过固定板14、连接套筒18、滑动板19和放置板21组成的支架，可实现对负载的物品以及器械进行放置，且通过对滑动板19的位置进行上下改变，之后通过定位螺钉20对滑动板19进行固定，实现对与滑动板19相互连接的放置板21进行上下改变，且通过对调节螺杆15进行转动，实现对贴合板16的位置进行上下改变，此时通过贴合板16与放置板21的移动，实现对不同高度的物品以及器械进行放置，实现无人机的载荷，且通过连接板6上安装的固定套筒9、推动弹簧10和减震杆11，实现对连接板6与减震底板13之间进行减震，从而实现对支撑底板5与无人机本体1进行保护，这就是该无人机载荷支架的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机载荷支架，主要安装在无人机上，实现对无人机进行载荷；

无人机本体，外部等角度设置有4个承接板，且所述承接板上安装有第一电动伸缩杆；

螺旋桨，与所述第一电动伸缩杆相互连接；

支撑底板，安装在所述无人机本体的下端；

其特征在于，包括：

连接板，安装在所述支撑底板的下端，且所述连接板两端对称设置有第二电动伸缩杆，并且所述第二电动伸缩杆下端通过转轴与万向轮相互连接；

固定套筒，安装在所述连接板的下端，且所述固定套筒内部安装有推动弹簧；

减震杆，上端安装有推动弹簧，且所述减震杆下端安装有橡胶材质的减震底板；

移动滑块，关于所述减震杆的中心呈对称分布，且所述移动滑块通过所述固定套筒上开设的凹槽与所述固定套筒构成滑动连接；

固定板，安装在所述支撑底板上，且所述固定板设置为方形板状结构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机载荷支架，其特征在于：所述固定板通过其上端开设的螺纹孔洞与调节螺杆相互连接，且所述调节螺杆通过贴合板上安装的轴承与贴合板构成转动机构。

3.根据权利要求2所述的一种无人机载荷支架，其特征在于：所述贴合板两端对称设置有承接滑块，且所述承接滑块通过连接套筒上开设的凹槽与所述连接套筒构成滑动连接，并且所述承接滑块外表面设置为光滑。

4.根据权利要求3所述的一种无人机载荷支架，其特征在于：所述连接套筒通过其上端开设的凹槽与滑动板构成滑动连接，且所述滑动板上等距离开设有螺纹孔洞。

5.根据权利要求4所述的一种无人机载荷支架，其特征在于：所述滑动板通过其上端开设的螺纹孔洞与定位螺钉相互连接，且所述定位螺钉贯穿于所述连接套筒上开设的孔洞。

6.根据权利要求5所述的一种无人机载荷支架，其特征在于：所述滑动板通过放置板上开设的凹槽与放置板相互贴合，且所述放置板通过其上端开设的螺纹孔洞与安装螺钉相互连接，并且所述安装螺钉贯穿于所述滑动板。

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