CN214057891U - 一种无人机起落减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机起落减震装置，包括固定座，所述固定座下部中间固定焊接有下底座，所述下底座远离所述固定座的一端固定焊接有锥形杆，所述下底座远离所述固定座的一端还固定焊接有压力弹簧，所述压力弹簧远离所述下底座的一端固定焊接有下支撑板，所述下支撑板中间开设有圆孔，所述锥形杆远离所述下底座的一端固定焊接有连接杆，通过设置的压力弹簧与第一阻尼器、第二阻尼器多级减震，使无人机降落过程中受到的冲击震荡更小，减震效果更好，通过锥形杆配合支撑台在降落时将与支撑台相连的支撑弯杆撑开，使无人机降落时支撑面积更大，并且与第二阻尼器配合能够使无人机降落适应不同的地形使无人机降落更平稳。

Description

一种无人机起落减震装置

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，具体为一种无人机起落减震装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作，无人机在降落时通常震动较大需要设置减震装置。

然而，现有的无人机起落减震装置通常只采用橡胶减震，甚至无减震装置，减震效果不好，多次降落容易因震动损坏无人机内部的电子元件与机械结构，并且现有的无人机降落大多不能应对多地形情况，容易导致无人机侧翻损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机起落减震装置，能够通过多级减震提供更好的减震效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落减震装置，包括，固定座，所述固定座下部中间固定焊接有下底座，所述下底座远离所述固定座的一端固定焊接有锥形杆，所述下底座远离所述固定座的一端还固定焊接有压力弹簧，所述压力弹簧远离所述下底座的一端固定焊接有下支撑板，所述下支撑板中间开设有圆孔，所述锥形杆远离所述下底座的一端固定焊接有连接杆，所述连接杆远离所述锥形杆的一端穿过所述下支撑板的圆孔固定焊接有固定挡板，所述连接杆位于所述下支撑板与所述固定挡板之间活动套接有支撑台，所述支撑台的数量为四个，所述支撑台两侧边开设有连接槽，所述连接槽内部固定安装有拉力弹簧，四个所述支撑台之间通过拉力弹簧固定连接，所述支撑台外表面固定焊接有支撑弯杆。

优选的，所述支撑弯杆远离所述支撑台的一端固定安装有第二阻尼器，所述第二阻尼器远离所述支撑弯杆的一端固定安装有防护垫。

优选的，所述固定座与所述下支撑板之间均匀固定安装有第一阻尼器。

优选的，所述下支撑板中间孔洞的直径大于或等于所述锥形杆横截面最大处的直径。

优选的，所述固定座上均匀开设有螺栓孔。

优选的，所述防护垫的材质为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置的压力弹簧与第一阻尼器、第二阻尼器多级减震，使无人机降落过程中受到的冲击震荡更小，减震效果更好，解决了现有的无人机起落减震装置通常只采用橡胶减震，甚至无减震装置，减震效果不好，多次降落容易因震动损坏无人机内部的电子元件与机械结构的问题。

(2)通过锥形杆配合支撑台在降落时将与支撑台相连的支撑弯杆撑开，使无人机降落时支撑面积更大，并且与第二阻尼器配合能够使无人机降落适应不同的地形使无人机降落更平稳，解决了现有的无人机降落大多不能应对多地形情况，容易导致无人机侧翻损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构视图；

图3为图2中a-a向的俯视剖视图结构视图；

图4为本实用新型的主视剖视的结构视图；

图5为图3中A位置的局部放大图。

图中：1、固定座；2、下底座；3、锥形杆；4、第一阻尼器；5、压力弹簧；6、下支撑板；7、支撑台；701、连接槽；702、拉力弹簧；8、固定挡板； 9、支撑弯杆；10、防护垫；11、第二阻尼器；12、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种无人机起落减震装置技术方案：

一种无人机起落减震装置，如图1所示，包括固定座1，所述固定座1下部中间固定焊接有下底座2，所述下底座2远离所述固定座1的一端固定焊接有锥形杆3，所述下底座2远离所述固定座1的一端还固定焊接有压力弹簧5，所述压力弹簧5远离所述下底座2的一端固定焊接有下支撑板6，所述下支撑板6中间开设有圆孔，所述锥形杆3远离所述下底座2的一端固定焊接有连接杆12，所述连接杆12远离所述锥形杆3的一端穿过所述下支撑板6的圆孔固定焊接有固定挡板8，所述连接杆12位于所述下支撑板6与所述固定挡板8之间活动套接有支撑台7，所述支撑台7的数量为四个，所述支撑台7 两侧边开设有连接槽701，所述连接槽701内部固定安装有拉力弹簧702，四个所述支撑台7之间通过拉力弹簧702固定连接，所述支撑台7外表面固定焊接有支撑弯杆9。

具体的，如图1所示，所述支撑弯杆9远离所述支撑台7的一端固定安装有第二阻尼器11，所述第二阻尼器11远离所述支撑弯杆9的一端固定安装有防护垫10，第二阻尼器11可以在无人机降落时提供一个阻力，缓解无人机降落时的冲击力，并且每个第二阻尼器11可以根据不同的地形所带来的冲击力的不同提供的阻力也不同。

具体的，如图1所示，所述固定座1与所述下支撑板6之间均匀固定安装有第一阻尼器4，通过第一阻尼器4可以避免无人机降落时因压力弹簧5形变对无人机造成剧烈的晃动，使本装置的减震效果更好。

具体的，如图4所示，所述下支撑板6中间孔洞的直径大于或等于所述锥形杆3横截面最大处的直径，这样可以保证锥形杆3顺利从下支撑板6中间顺利穿过不至于卡死。

具体的，如图1所示，所述固定座1上均匀开设有螺栓孔，通过螺栓孔配合螺栓可以将本装置固定在所述无人机底部，并且通过螺栓连接更加牢固拆卸也更方便。

具体的，如图1所示，所述防护垫10的材质为橡胶材质，橡胶材质比较柔软并且摩擦力较大，这样既能吸收一部分动能也能够增加本装置与地面之间的摩擦力。

工作原理：在工作时，首先通过螺栓孔将固定座1安装在无人机底部，待无人机降落时首先防护垫10着地，冲击力首先被与防护垫10相连的第二阻尼器11吸收抵消一部分，然后剩余的冲击力推动支撑台7与下支撑板6向上运动，进一步的锥形杆3将穿过四个支撑台7中间将支撑台7分离开，然后推动与支撑台7相连的支撑弯杆9远离锥形杆3使本装置支撑点更分散，支撑更牢固，同时下支撑板6向上运动的动能被第一阻尼器4与压力弹簧5 吸收，然后支撑台7与下支撑板6平稳回位，降落过程结束。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机起落减震装置，包括，固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)下部中间固定焊接有下底座(2)，所述下底座(2)远离所述固定座(1)的一端固定焊接有锥形杆(3)，所述下底座(2)远离所述固定座(1)的一端还固定焊接有压力弹簧(5)，所述压力弹簧(5)远离所述下底座(2)的一端固定焊接有下支撑板(6)，所述下支撑板(6)中间开设有圆孔，所述锥形杆(3)远离所述下底座(2)的一端固定焊接有连接杆(12)，所述连接杆(12)远离所述锥形杆(3)的一端穿过所述下支撑板(6)的圆孔固定焊接有固定挡板(8)，所述连接杆(12)位于所述下支撑板(6)与所述固定挡板(8)之间活动套接有支撑台(7)，所述支撑台(7)的数量为四个，所述支撑台(7)两侧边开设有连接槽(701)，所述连接槽(701)内部固定安装有拉力弹簧(702)，四个所述支撑台(7)之间通过拉力弹簧(702)固定连接，所述支撑台(7)外表面固定焊接有支撑弯杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落减震装置，其特征在于：所述支撑弯杆(9)远离所述支撑台(7)的一端固定安装有第二阻尼器(11)，所述第二阻尼器(11)远离所述支撑弯杆(9)的一端固定安装有防护垫(10)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落减震装置，其特征在于：所述固定座(1)与所述下支撑板(6)之间均匀固定安装有第一阻尼器(4)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落减震装置，其特征在于：所述下支撑板(6)中间孔洞的直径大于或等于所述锥形杆(3)横截面最大处的直径。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落减震装置，其特征在于：所述固定座(1)上均匀开设有螺栓孔。

6.根据权利要求2所述的一种无人机起落减震装置，其特征在于：所述防护垫(10)的材质为橡胶材质。

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