CN110398181A - 一种探测准确的反无人机综合防御系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机防御技术领域，公开了一种探测准确的反无人机综合防御系统，包括探测设备和支撑座，探测设备通过旋转平台安装在支撑座的上端，支撑座的下端四角处均固定连接有万向轮，支撑座的下端固定连接有卡位机构；卡位机构包括两个对称设置的卡位组件和一块卡位板，卡位组件包括轴承座、螺纹直管和螺纹杆，轴承座固定连接在支撑座的下端，螺纹直管为内壁设有内螺纹的管体，螺纹杆的杆壁上设有外螺纹，内螺纹与外螺纹相匹配，螺纹杆螺纹连接在螺纹直管内，且螺纹杆远离支撑座的一端穿过螺纹直管的管口并与卡位板的上端相连接。本发明使得防御系统在便于移动的同时，在楼顶停放时更加的稳定。

Description

一种探测准确的反无人机综合防御系统

技术领域

本发明涉及无人机防御技术领域，尤其涉及一种探测准确的反无人机综合防御系统。

背景技术

随着无人机的数量不断攀升，与无人机相关的各类违章、违法事件也层出不穷，例如：民用无人机的监控盲区和安全隐患等问题成为了公众关注的焦点，诸多无人机爱好者在机场附近禁飞区域飞行无人机，导致航班备降其它机场或返航或延误等，造成旅客大量滞留并严重影响民航飞机飞行安全。

在中国专利申请号为CN201820623233.0的专利中提出了一种无人机综合防御系统，包括数台安装在禁飞区域内的建筑物上的探测跟踪设备和反无人机拒止设备，以及分别与探测跟踪设备和反无人机拒止设备通信连接、用于接收该探测跟踪设备侦查到的无人机信息、并控制所述反无人机拒止设备发出无人机干扰信号的监控中心平台。其中，探测跟踪设备包括第二支撑底座、第二旋转平台、直角支架、雷达天线、高清摄像机、第二通信接口、第三通信接口和第二电源接口；所述反无人机拒止设备包括第一支撑底座、第一通信接口、第一电源接口、第一旋转平台、反制主机、第一天线和第二天线。该无人机综合防御系统存在以下缺陷：该无人机综合防御系统不便于根据需要对其进行移动，降低了其使用便捷性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中该无人机综合防御系统不便于根据需要对其进行移动，降低了其使用便捷性的问题，而提出的一种探测准确的反无人机综合防御系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种探测准确的反无人机综合防御系统，包括探测设备和支撑座，所述探测设备通过旋转平台安装在支撑座的上端，所述支撑座的下端四角处均固定连接有万向轮，所述支撑座的下端固定连接有卡位机构；

所述卡位机构包括两个对称设置的卡位组件和一块卡位板，所述卡位组件包括轴承座、螺纹直管和螺纹杆，所述轴承座固定连接在支撑座的下端，所述螺纹直管为内壁设有内螺纹的管体，所述螺纹杆的杆壁上设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹相匹配，所述螺纹杆螺纹连接在螺纹直管内，且所述螺纹杆远离支撑座的一端穿过螺纹直管的管口并与卡位板的上端相连接，两个所述螺纹直管的外管壁上共同连接有传动机构。

优选的，所述卡位板的下端呈矩阵均匀等距的固定设有若干个弹性机构，所述弹性机构包括弹性槽、弹簧和弹性块，所述弹性槽开设在卡位板的下端，所述弹簧的一端固定连接在弹性槽的槽底，所述弹簧的另一端与弹性块的一端相连接，所述弹性块远离弹簧的一端穿过弹性槽的槽口并向外延伸。

优选的，所述传动机构包括两个链轮和一条链条，两个所述链轮分别固定套接在两个螺纹直管的外管壁上，且两个所述链轮通过链条传动连接。

优选的，所述螺纹直管的外管壁上对称固定连接有握把。

优选的，所述探测设备包括高清摄像头和雷达天线。

优选的，所述弹性块靠近弹簧一端位置的侧壁上对称固定连接有滑块，所述弹性槽的槽壁上对称开设有滑槽，所述滑块滑动连接在对应的滑槽中。

与现有技术相比，本发明提供了一种探测准确的反无人机综合防御系统，具备以下有益效果：

1、该探测准确的反无人机综合防御系统，通过设置万向轮、卡位机构和传动机构，通过万向轮使得整个防御系统可以根据需要进行移动，提高了使用便捷性，当将防御系统移动到指定位置后，两个螺纹杆带动卡位板相向运动并抵在楼面上，增大防御系统与楼面之间的摩擦力，降低了万向轮上刹车片所要承受的力，从而使得防御系统在便于移动的同时，在楼顶停放时更加的稳定。

2、该探测准确的反无人机综合防御系统，通过设置弹性槽、弹簧和弹性块组成一个弹性机构，由于楼顶长年被雨水冲击，加上风化，其表面会出现坑洼处，弹性块在弹簧的弹力作用下抵在坑洼处的坑底，使得卡位板与楼面更加充分的贴合，增大了摩擦力，进一步提高了防御系统停放时的稳定性，同时每当卡位块磨损一部分，随着弹簧的复位力，弹簧推动卡位块自动向外运动相应磨损的部分。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明使得防御系统在便于移动的同时，在楼顶停放时更加的稳定。

附图说明

图1为本发明提出的一种探测准确的反无人机综合防御系统的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图。

图中：1探测设备、2支撑座、3旋转平台、4万向轮、5卡位机构、51卡位板、52轴承座、53螺纹直管、54螺纹杆、6弹性机构、61弹性槽、62弹簧、63弹性块、7链轮、8链条、9握把、10滑块、11滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-2，一种探测准确的反无人机综合防御系统，包括探测设备1和支撑座2，探测设备1通过旋转平台3安装在支撑座2的上端，支撑座2的下端四角处均固定连接有万向轮4，支撑座2的下端固定连接有卡位机构5；

卡位机构5包括两个对称设置的卡位组件和一块卡位板51，卡位组件包括轴承座52、螺纹直管53和螺纹杆54，轴承座52固定连接在支撑座2的下端，螺纹直管53为内壁设有内螺纹的管体，螺纹杆54的杆壁上设有外螺纹，内螺纹与外螺纹相匹配，螺纹杆54螺纹连接在螺纹直管53内，且螺纹杆54远离支撑座2的一端穿过螺纹直管53的管口并与卡位板51的上端相连接，两个螺纹直管53的外管壁上共同连接有传动机构，通过万向轮4使得整个防御系统可以根据需要进行移动，提高了使用便捷性，当将防御系统移动到指定位置后，通过传动机构使得两个卡位组件同时运动，两个螺纹直管53在两个轴承座52内做同速同向转动，随着螺纹直管53的转动，两根螺纹杆54在两个螺纹直管53内根据螺纹直管54的转向做相应的竖直运动，两个螺纹杆54带动卡位板51相向运动并抵在楼面上，增大防御系统与楼面之间的摩擦力，降低了万向轮4上刹车片要承受的力，从而使得防御系统在便于移动的同时，在楼顶停放时更加的稳定。

卡位板51的下端呈矩阵均匀等距的固定设有若干个弹性机构6，弹性机构6包括弹性槽61、弹簧62和弹性块63，弹性槽61开设在卡位板51的下端，弹簧62的一端固定连接在弹性槽61的槽底，弹簧62的另一端与弹性块63的一端相连接，弹性块63远离弹簧62的一端穿过弹性槽61的槽口并向外延伸，由于楼顶长年被雨水冲击，加上风化，其表面会出现坑洼处，弹性块63在弹簧62的弹力作用下抵在坑洼处的坑底，使得卡位板51与楼面更加充分的贴合，增大了摩擦力，进一步提高了防御系统停放时的稳定性，同时每当卡位块63磨损一部分，随着弹簧62的复位力，弹簧62推动卡位块63自动向外运动相应磨损的部分。

传动机构包括两个链轮7和一条链条8，两个链轮7分别固定套接在两个螺纹直管53的外管壁上，且两个链轮7通过链条8传动连接，一个螺纹直管53转动时，螺纹直管53带动套接的链轮7转动，通过链条8的传动，使得另一个链轮7也做同速同向转动，从而使得两个螺纹直管53在两个轴承座52内做同速同向转动。

螺纹直管53的外管壁上对称固定连接有握把9，通过握住握把9方便的对螺纹直管53施力。

探测设备1包括高清摄像头和雷达天线。

弹性块63靠近弹簧62一端位置的侧壁上对称固定连接有滑块10，弹性槽61的槽壁上对称开设有滑槽11，滑块10滑动连接在对应的滑槽11中，弹性块63运动时带动滑块10在滑槽11中进行同步运动，使得弹性块63在弹性槽61内更稳定运动的同时，防止弹性块63被弹簧62弹出弹性槽61。

本发明中，通过万向轮4使得整个防御系统可以根据需要进行移动，提高了使用便捷性，当将防御系统移动到指定位置后，通过传动机构使得两个卡位组件同时运动，两个螺纹直管53在两个轴承座52内做同速同向转动，随着螺纹直管53的转动，两根螺纹杆54在两个螺纹直管53内根据螺纹直管54的转向做相应的竖直运动，两个螺纹杆54带动卡位板51相向运动并抵在楼面上，增大防御系统与楼面之间的摩擦力，降低了万向轮4上刹车片所要承受的力，从而使得防御系统在便于移动的同时，在楼顶停放时更加的稳定；由于楼顶长年被雨水冲击，加上风化，其表面会出现坑洼处，弹性块63在弹簧62的弹力作用下抵在坑洼处的坑底，使得卡位板51与楼面更加充分的贴合，增大了摩擦力，进一步提高了防御系统停放时的稳定性，同时每当卡位块63磨损一部分，随着弹簧62的复位力，弹簧62推动卡位块63自动向外运动相应磨损的部分。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种探测准确的反无人机综合防御系统，包括探测设备(1)和支撑座(2)，所述探测设备(1)通过旋转平台(3)安装在支撑座(2)的上端，其特征在于，所述支撑座(2)的下端四角处均固定连接有万向轮(4)，所述支撑座(2)的下端固定连接有卡位机构(5)；

所述卡位机构(5)包括两个对称设置的卡位组件和一块卡位板(51)，所述卡位组件包括轴承座(52)、螺纹直管(53)和螺纹杆(54)，所述轴承座(52)固定连接在支撑座(2)的下端，所述螺纹直管(53)为内壁设有内螺纹的管体，所述螺纹杆(54)的杆壁上设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹相匹配，所述螺纹杆(54)螺纹连接在螺纹直管(53)内，且所述螺纹杆(54)远离支撑座(2)的一端穿过螺纹直管(53)的管口并与卡位板(51)的上端相连接，两个所述螺纹直管(53)的外管壁上共同连接有传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种探测准确的反无人机综合防御系统，其特征在于，所述卡位板(51)的下端呈矩阵均匀等距的固定设有若干个弹性机构(6)，所述弹性机构(6)包括弹性槽(61)、弹簧(62)和弹性块(63)，所述弹性槽(61)开设在卡位板(51)的下端，所述弹簧(62)的一端固定连接在弹性槽(61)的槽底，所述弹簧(62)的另一端与弹性块(63)的一端相连接，所述弹性块(63)远离弹簧(62)的一端穿过弹性槽(61)的槽口并向外延伸。

3.根据权利要求1所述的一种探测准确的反无人机综合防御系统，其特征在于，所述传动机构包括两个链轮(7)和一条链条(8)，两个所述链轮(7)分别固定套接在两个螺纹直管(53)的外管壁上，且两个所述链轮(7)通过链条(8)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种探测准确的反无人机综合防御系统，其特征在于，所述螺纹直管(53)的外管壁上对称固定连接有握把(9)。

5.根据权利要求1所述的一种探测准确的反无人机综合防御系统，其特征在于，所述探测设备(1)包括高清摄像头和雷达天线。

6.根据权利要求2所述的一种探测准确的反无人机综合防御系统，其特征在于，所述弹性块(63)靠近弹簧(62)一端位置的侧壁上对称固定连接有滑块(10)，所述弹性槽(61)的槽壁上对称开设有滑槽(11)，所述滑块(10)滑动连接在对应的滑槽(11)中。