CN106452659A - 一种反无人机装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及反无人机技术领域，特别涉及一种反无人机装置，包括箱体，所述箱体内设有用于安装计算单元的滑动组件，所述箱体顶部连有视频采集装置和干扰装置，所述视频采集装置采集无人机信号并传递至计算单元进行识别分析处理，所述干扰装置向无人机发射干扰信号。本发明通过对目标无人机进行视频采集后，利用软件对采集到的图像进行识别分析，确定目标后，采用干扰装置对目标无人机发射干扰信号进行干扰打击，迫使无人机自行降落或者原路返航，该装置结构简单，成本较低，能够很好的应对无人机黑飞的情况，从而有效对黑飞的无人机进行反制。

Description

一种反无人机装置

技术领域

本发明涉及反无人机技术领域，特别涉及一种反无人机装置。

背景技术

近年来，随着无人机技术的发展，无人机的研究和应用在世界范围内得到了广泛的认知和关注，多家公司加入无人机的研发生产，使得无人机的使用逐渐普及。

由于无人机开发与制造成本不断降低，无人机行业发展迅猛，民用无人机已逐步应用到娱乐、物流、新闻、搜救、能源、遥感测绘等领域，贴近普通民众的生活。但是相关的法律法规还不完善，监控手段及反制手段的缺失，致使无人机黑飞已经成为棘手的社会问题，而无人机的无序甚至违法使用给社会和个人都带来了重大的安全隐患、隐私侵犯和潜在威胁。

当前，国内反无人机装置主要以对无人机的捕获、摧毁为目标，通过武器击落或者低空拦截等手段实现上述目标。但这些方式的系统价格昂贵，且应用范围窄，命中率低，使得整个系统的实用性受到很大限制，且无法应对逐渐增多的无人机随意飞行的现状，因此如何灵活应对无人机的干扰就成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对无人机随意飞行的情况，而当前的反无人机系统价格昂贵，应用范围窄，命中率低的问题，提供一种反无人机装置，该装置能够对无人机识别后进行干扰打击，迫使无人机自行降落或者原路返航。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种反无人机装置，包括箱体，所述箱体内设有用于安装计算单元的滑动组件，所述箱体顶部连有视频采集装置和干扰装置，所述视频采集装置采集无人机信号并传递至计算单元进行识别分析处理，所述干扰装置向无人机发射干扰信号。

本装置通过对目标无人机进行视频采集后，利用软件对采集到的图像进行识别分析，确定目标后，采用干扰装置对目标无人机发射干扰信号进行干扰打击，迫使无人机自行降落或者原路返航，该装置结构简单，成本较低，能够很好的应对无人机黑飞的情况，从而有效对黑飞的无人机进行反制。

进一步的，所述视频采集装置为带两轴云台的激光摄像机。通过采用激光摄像机，能够对目标无人机进行更加清晰的图像采集，同时集成高速云台设计，可以实现水平360°、垂直180°全方位、高速无盲区扫描探测。

进一步的，所述干扰装置包括安装于摄像机云台两侧的微波源和天线。通过将微波源和天线安装在摄像机云台两侧，当摄像机在跟踪目标无人机时，整个干扰装置可以跟随摄像机而转动，一旦确定目标后，通过天线设备发射电磁波，这样可以更快速更精准的对目标无人机实施干扰打击。

进一步的，所述滑动组件包括与箱体相连的滑轨支撑座，所述滑轨支撑座上安装有滑轨，所述滑轨上连有用于安装计算单元的安装板，所述安装板沿滑轨的滑动方向与箱体能打开的侧面相适应。采用这样的设计可以在箱体侧面打开后，拉出安装板进行一些器件的安装，从而使安装板上器件的安装和拆卸操作起来更加方便容易。

进一步的，所述滑动组件还包括滑轨限位件，所述滑轨限位件包括球头锁紧销和限位块，所述限位块设于箱内，所述球头锁紧销穿过安装板后插入限位块内。当安装板安装到滑轨上的合适位置后，通过球头锁紧销对安装板的位置进行锁定，防止在整个装置转移时箱体内的安装板沿滑轨任意滑动。

进一步的，所述箱体侧面设有四个用于调整箱体水平度的水平调节装置。通过采用调节装置对箱体的水平度进行调节，可以应对复杂路面情况，当无人机出现的时候，可以更好地确认无人机相对于箱体的高度和角度。

进一步的，所述水平调节装置包括沿竖直方向设置的丝杆，所述丝杆外设有相配合的螺母，所述螺母与箱体侧面相连，所述丝杆的上端连有手轮，下端连有脚垫。通过丝杆螺母机构来调节箱体的水平度，其结构简单，容易操作。

进一步的，所述箱体顶部还设有用于检测箱体水平度的水平仪。通过将水平仪安装于箱体顶部，在采用水平调节装置调节箱体水平时，该水平仪可以作为调节时的参考，使调节过程简单方便，能有效缩短调节水平的时间。

进一步的，所述箱体底部设有至少三个万向轮，所述万向轮带有刹车功能。

进一步的，所述箱体顶部还设有用于拖动箱体的拉杆组件，所述拉杆组件包括与箱体顶部相连的拉杆槽和设于槽内的拉杆，所述拉杆槽的两侧面设有腰形孔，所述拉杆端部与腰形孔铰接。通过在箱体顶部设置拉杆，拉杆端部沿拉杆槽两侧的腰形孔滑动,实现拉杆的抽拉，该拉杆配合箱体底部的万向轮，使整个装置便于转移。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本装置通过对目标无人机进行视频采集后，利用软件对采集到的图像进行识别分析，确定目标后，采用干扰装置对目标无人机发射干扰信号进行干扰打击，迫使无人机自行降落或者原路返航，该装置结构简单，成本较低，能够很好的应对无人机黑飞的情况，从而有效对黑飞的无人机进行反制；

2、通过采用激光摄像机，能够对目标无人机进行更加清晰的图像采集，同时集成高速云台设计，可以实现水平360°、垂直180°全方位、高速无盲区扫描探测；

3、通过将微波源和天线安装在摄像机云台两侧，当摄像机在跟踪目标无人机时，整个干扰装置可以跟随摄像机而转动，一旦确定目标后，通过天线设备发射电磁波，这样可以更快速更精准的对目标无人机实施干扰打击。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的后视图。

图3为本发明的微波源组件的示意图。

图4为本发明的轴测图。

图5为本发明中箱体框架的示意图。

图6为本发明中滑动组件的示意图。

图7为本发明中拉杆组件的示意图。

图中标记：1-摄像机，2-微波源组件，21-微波源外壳，22-U型连接件，23-微波源固定底板，24-散热窗，25-天线，3-支撑盘，4-拉杆组件，41-顶盖板，42-拉杆，43-拉杆固定槽，431-腰形孔，44-销钉，45-开口销，5-箱体，51-箱体框架，52-中心板，6-水平调节装置，61-手轮，62-丝杆，63-丝杆外覆板，64-脚垫，7-万向轮，8-门板，9-水平仪，10-滑动组件，100-底板，101-滑轨支撑座，102-器件安装板，103-滑轨，104-球头锁紧销，105-限位块。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例

本发明提供一种反无人机装置；

如图1-图7所示，本实施例中的反无人机装置包括箱体5，所述箱体5内设有滑动组件10，所述滑动组件10上安装有电源、变压器、交换机和计算单元等器件，所述箱体5顶部连有支撑盘3，所述支撑盘3上安装有带两轴云台的激光摄像机1和用于向无人机发射干扰信号的微波源组件2，所述微波源组件2包括安装于摄像机云台两侧的微波源和天线。

本装置通过摄像机对目标无人机进行视频采集后，利用软件对采集到的图像进行识别分析，确定目标后，采用微波源组件对目标无人机发射干扰信号进行干扰打击，迫使无人机自行降落或者原路返航，该装置结构简单，成本较低，能够很好的应对无人机黑飞的情况，从而有效对黑飞的无人机进行反制。

箱体5包括由钢管焊接组成箱体框架51，上表面中还焊接有四段钢管，组成‘井’字型，中心处另焊有一块中心板52，其上设有四个通孔，与支撑盘3上的孔对应，通过螺栓完成固定。‘井’字型钢管上有十个孔，分别用来固定拉杆固定槽43和顶盖板41，箱体框架5底面四角处各有一个用于万向轮的孔，所述箱体框架51的外表面还焊接有覆盖板，确保整体结构的防水性，在覆盖板上与箱体框架51上的孔相对应的位置也相应设有通孔。在箱体的侧面开设有门板8，该门板8与箱体覆盖件通过合页相连接，使门板8便于打开，同时门板上还设有用于锁扣的门锁。

微波源组件2上有定位孔，通过螺栓与摄像机1的云台相连接。微波源组件2上前后面上均有用于天线通过的孔，孔处接防水接头，线缆一端连接干扰天线，一端连接安装于微波源组件2内的微波源。支撑盘3的柱体上侧的板上有通孔，通过螺栓与摄像机1固定，起支撑摄像机1的作用。支撑盘3下侧设有孔，通过螺栓与箱体5实现定位固定。箱体底部连有万向轮7，其拧入箱体5上的螺纹孔中，通过螺母实现紧固，该万向轮7具有刹车功能。箱体顶部还设有拉杆组件4，其通过螺栓与箱体5实现整体固定，便于整个装置的转移。水平调节装置6位于箱体5的四个角处，与箱体覆盖板焊接，用于调节整个装置的水平。

如图3所示，本实施例中的微波源组件2包括微波源外壳21、U型连接件22、微波源固定底板23和天线25。微波源外壳21和微波源固定底板23各两个，分别位于U型连接件22的两侧。微波源外壳21分别和对应的微波源固定底板23通过螺栓固定，微波源外壳21上设有连接微波源和天线25的线缆通过孔，微波源外壳21上还设有用于微波源散热的散热窗24，微波源固定底板23上靠近微波源外壳21上线缆通过孔的一侧有通孔，用来和U型连接件22实现固定。U型连接件22前面板上的孔和位于两侧的微波源外壳21上的孔共同组成天线25的安装孔，U型连接件22的上侧与位于两侧的微波源外壳21的上侧位于同一水平面上。此外，所述天线25可以采用的是定向八木发射天线和GPS定向螺旋发射天线。

如图4和图7所示，本实施例中的拉杆组件4包括顶盖板41、拉杆42和拉杆固定槽43。两个拉杆固定槽43的两侧均设有腰形孔431，其位于拉杆固定槽43两侧面的中上部，该腰形孔431用于放置插在拉杆42中的销钉44活动，实现拉杆42水平方向的抽拉，销钉44上还设有放置销钉滑出的开口销45。顶盖板41的前边缘两侧均有U型孔，从而使拉杆42在拉到拉杆固定槽43前端时可以旋转拉起。通过在箱体顶部设置拉杆组件，该拉杆配合箱体底部的万向轮，使整个装置便于转移。

如图6所示，本实施例中的滑动组件10包括滑轨支撑座101，其上安装有滑轨103、器件安装板102、球头锁紧销104和限位块105。四个滑轨支撑座101通过螺栓固定在所述底板100上，安装时直接将底板100与箱体框架相连即可，所述滑轨支撑座为L型，垂直于底板的一面有用于安装滑轨103的孔，通过圆头短螺栓实现紧固。器件安装板102通过圆头短螺栓与滑轨103内侧固定。两个器件安装板102上均设有孔，球头锁紧销104穿过该孔后，插入底板上固定的限位块105中，用来实现箱体移动时滑轨的限位，当器件安装板102需要拉出时，拔掉球头锁紧销104，即可从箱体内拉出器件安装板102，从而使得箱体内部的相关器件安装和拆卸等较为方便。

如图4所示，本实施例中的水平调节装置6包括手轮61、丝杆62、丝杆外覆板63和脚垫64。丝杆62上下两端直径较中间段小，其中上端有键槽，下端有外螺纹，分别用于和手轮61和脚垫64配合安装。丝杆外覆板63焊接在箱体框架外表面的覆盖板上，内部焊接有螺母，丝杆62通过平键与手轮61固定，穿过丝杆外覆板63上端的孔拧入，下端穿过丝杆外覆板63下端的孔后，将具有内螺纹的脚垫64拧入，实现和丝杆的固定。调节水平时，转动手轮61上下运动，直至箱体顶部沿两个方向布置的水平仪9上显示为水平状态为止。通过采用该水平调节装置对箱体的水平度进行调节，可以应对复杂路面情况，当无人机出现的时候，可以更好地确认无人机相对于箱体的高度和角度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原理之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种反无人机装置，其特征在于，包括箱体，所述箱体内设有用于安装计算单元的滑动组件，所述箱体顶部连有视频采集装置和干扰装置，所述视频采集装置采集无人机信号并传递至计算单元进行识别分析处理，所述干扰装置向无人机发射干扰信号。

2.根据权利要求1所述的反无人机装置，其特征在于，所述视频采集装置为带两轴云台的激光摄像机。

3.根据权利要求2所述的反无人机装置，其特征在于，所述干扰装置包括安装于摄像机云台两侧的微波源和天线。

4.根据权利要求1所述的反无人机装置，其特征在于，所述滑动组件包括与箱体相连的滑轨支撑座，所述滑轨支撑座上安装有滑轨，所述滑轨上连有用于安装计算单元的安装板，所述安装板沿滑轨的滑动方向与箱体能打开的侧面相适应。

5.根据权利要求4所述的反无人机装置，其特征在于，所述滑动组件还包括滑轨限位件，所述滑轨限位件包括球头锁紧销和限位块，所述限位块设于箱内，所述球头锁紧销穿过安装板后插入限位块内。

6.根据权利要求1-5之一所述的反无人机装置，其特征在于，所述箱体侧面设有四个用于调整箱体水平度的水平调节装置。

7.根据权利要求6所述的反无人机装置，其特征在于，所述水平调节装置包括沿竖直方向设置的丝杆，所述丝杆外设有相配合的螺母，所述螺母与箱体侧面相连，所述丝杆的上端连有手轮，下端连有脚垫。

8.根据权利要求7所述的反无人机装置，其特征在于，所述箱体顶部还设有用于检测箱体水平度的水平仪。

9.根据权利要求1-5之一所述的反无人机装置，其特征在于，所述箱体底部设有至少三个万向轮，所述万向轮带有刹车功能。

10.根据权利要求9所述的反无人机装置，其特征在于，所述箱体顶部还设有用于拖动箱体的拉杆组件，所述拉杆组件包括与箱体顶部相连的拉杆槽和设于槽内的拉杆，所述拉杆槽的两侧面设有腰形孔，所述拉杆端部与腰形孔铰接。