CN210982737U - 一种基于5g的室外车路激光雷达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及车路激光雷达技术领域，且公开了一种基于5G的室外车路激光雷达，包括安装座，所述安装座右侧的底部活动安装有转环，所述转环的左侧固定安装有一端贯穿并延伸至安装座内腔且与安装座活动连接的螺纹杆。该基于5G的室外车路激光雷达，当需要将激光雷达本体进行拆卸维修时，通过控制转环，使两个活动套杆之间的距离拉大，使得安装板向下移动，接着转动手持杆，使得两个推动板朝着相对的方向移动，将两个卡条朝着相对的方向推动，使限位块不再限制卡条的位置，接着反向转动转环，使安装板上移并退出安装座内腔，然后上拉活动块，使限位杆上移，即可将限位板抽出，将激光雷达本体拆卸，使设备达到便于拆卸和维修的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及车路激光雷达技术领域，具体为一种基于5G的室外车路激光雷达。
背景技术
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置和速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态和形状等参数，从而对飞机和导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
车路激光雷达由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器，目前所使用基于5G的室外车路激光雷达一般存在着不便于拆卸和维修的缺点，由于该装置在路基上通常会安装的比较高，复杂的安装结构会导致其维修特别麻烦，大大提高了维修人员检修的危险性，使得装置的不满足人们所使用的需求，故而提出一种基于5G的室外车路激光雷达来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于5G的室外车路激光雷达，具备便于拆卸和维修等优点，解决了目前所使用基于5G的室外车路激光雷达一般存在着不便于拆卸和维修的缺点，由于该装置在路基上通常会安装的比较高，复杂的安装结构会导致其维修特别麻烦，大大提高了维修人员检修的危险性，使得装置的不满足人们所使用的需求的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于拆卸和维修的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于5G的室外车路激光雷达，包括安装座，所述安装座右侧的底部活动安装有转环，所述转环的左侧固定安装有一端贯穿并延伸至安装座内腔且与安装座活动连接的螺纹杆，所述螺纹杆外侧的左右两端均活动安装有活动套杆，所述活动套杆的顶部固定安装有固定块，所述固定块的顶部活动安装有斜杆，两个所述斜杆的顶部活动安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有安装板，所述安装板顶部的左右两侧均固定安装有卡块，所述卡块的正面固定安装有转轴，所述卡块的正面通过转轴活动安装有卡条，所述卡条的底部固定安装有一端与安装板固定连接的连接弹簧，所述卡块的顶部固定安装有固定杆，所述卡块的顶部且位于固定杆的外侧活动安装有活动块，所述活动块的顶部且位于固定杆的外侧固定安装有压缩弹簧，两个所述活动块相对的一侧均固定安装有限位杆，所述限位杆的底部活动安装有与安装板活动连接的限位板，所述限位板的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至安装座外侧且与安装座活动连接的连接杆，所述限位板的顶部通过连接杆固定安装有激光雷达本体，所述安装座内腔左右两侧壁的顶部均固定安装有限位块，所述安装座的左右两侧均活动安装有手持杆，两个所述手持杆相对的一侧均固定安装有一端贯穿并延伸至安装座内腔且与安装座活动连接的螺纹细杆，两个所述螺纹细杆相对的一侧均固定安装有推动板。
优选的，所述安装座右侧的底部开设有通孔，且通孔与螺纹杆相适配，所述螺纹杆与安装座呈九十度垂直安装。
优选的，两个所述活动套杆相对的一侧均开设有螺纹孔，且螺纹孔与螺纹杆相适配，两个所述活动套杆上所开设的螺纹孔螺纹方向相反。
优选的，所述限位块的数量为两个，且两个限位块与安装座呈九十度垂直安装，所述转环的外侧固定安装有防滑套。
优选的，所述活动块的顶部开设有穿孔，且穿孔与固定杆相适配，所述斜杆与安装板之间的夹角为锐角。
优选的，所述卡块的顶部开设有卡槽，且卡槽与活动块相适配，所述连接杆与限位板呈九十度垂直安装。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于5G的室外车路激光雷达，具备以下有益效果：
1、该基于5G的室外车路激光雷达，通过设置转环，当需要将激光雷达本体进行拆卸维修时，转动转环，由于在两个活动套杆上开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，且两个螺纹孔螺纹方向相反，当转环转动时，带动螺纹杆转动，使得两个活动套杆受到螺纹杆转动时的螺纹推力反向移动，通过控制转环，使两个活动套杆之间的距离拉大，两个斜杆以固定块为轴心转动并逐渐转为水平状态，使得安装板向下移动，接着转动手持杆，使螺纹细杆转动，使得两个推动板朝着相对的方向移动，将两个卡条朝着相对的方向推动，使限位块不再限制卡条的位置，接着反向转动转环，使安装板上移并退出安装座内腔，然后上拉活动块，使限位杆上移，即可将限位板抽出，将激光雷达本体拆卸，使设备达到便于拆卸和维修的效果，方便对设备进行检修，使维修人员检修时的安全性得到有效的提高，装置更满足人们使用的需求。
2、该基于5G的室外车路激光雷达，通过设置连接弹簧以及压缩弹簧，使得限位杆可以自动卡紧限位板，安装板在下移的过程中，卡条通过连接弹簧的伸缩自动卡在限位块上，将激光雷达本体稳定的装置在安装座上，结构简单，且操作方便，设备的实用性强。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大图。
图中：1激光雷达本体、2连接杆、3限位块、4安装座、5螺纹细杆、6手持杆、7螺纹杆、8活动套杆、9斜杆、10连接块、11安装板、12固定块、13推动板、14转环、15转轴、16卡块、17限位板、18限位杆、19压缩弹簧、20活动块、21固定杆、22卡条、23连接弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种基于5G的室外车路激光雷达，包括安装座4，安装座4右侧的底部开设有通孔，且通孔与螺纹杆7相适配，螺纹杆7与安装座4呈九十度垂直安装，安装座4右侧的底部活动安装有转环14，通过设置转环14，当需要将激光雷达本体1进行拆卸维修时，转动转环14，由于在两个活动套杆8上开设有与螺纹杆7相适配的螺纹孔，且两个螺纹孔螺纹方向相反，当转环14转动时，带动螺纹杆7转动，使得两个活动套杆8受到螺纹杆7转动时的螺纹推力反向移动，通过控制转环14，使两个活动套杆8之间的距离拉大，两个斜杆9以固定块12为轴心转动并逐渐转为水平状态，使得安装板11向下移动，接着转动手持杆6，使螺纹细杆5转动，使得两个推动板13朝着相对的方向移动，将两个卡条22朝着相对的方向推动，使限位块3不再限制卡条22的位置，接着反向转动转环14，使安装板11上移并退出安装座4内腔，然后上拉活动块20，使限位杆18上移，即可将限位板17抽出，将激光雷达本体1拆卸，使设备达到便于拆卸和维修的效果，方便对设备进行检修，使维修人员检修时的安全性得到有效的提高，装置更满足人们使用的需求，转环14的左侧固定安装有一端贯穿并延伸至安装座4内腔且与安装座4活动连接的螺纹杆7，螺纹杆7外侧的左右两端均活动安装有活动套杆8，两个活动套杆8相对的一侧均开设有螺纹孔，且螺纹孔与螺纹杆7相适配，两个活动套杆8上所开设的螺纹孔螺纹方向相反，活动套杆8的顶部固定安装有固定块12，固定块12的顶部活动安装有斜杆9，两个斜杆9的顶部活动安装有连接块10，连接块10的顶部固定安装有安装板11，安装板11顶部的左右两侧均固定安装有卡块16，卡块16的顶部开设有卡槽，且卡槽与活动块20相适配，连接杆2与限位板17呈九十度垂直安装，卡块16的正面固定安装有转轴15，卡块16的正面通过转轴15活动安装有卡条22，卡条22的底部固定安装有一端与安装板11固定连接的连接弹簧23，通过设置连接弹簧23以及压缩弹簧19，使得限位杆18可以自动卡紧限位板17，安装板11在下移的过程中，卡条22通过连接弹簧23的伸缩自动卡在限位块3上，将激光雷达本体1稳定的装置在安装座4上，结构简单，且操作方便，设备的实用性强，卡块16的顶部固定安装有固定杆21，卡块16的顶部且位于固定杆21的外侧活动安装有活动块20，活动块20的顶部开设有穿孔，且穿孔与固定杆21相适配，斜杆9与安装板11之间的夹角为锐角，活动块20的顶部且位于固定杆21的外侧固定安装有压缩弹簧19，两个活动块20相对的一侧均固定安装有限位杆18，限位杆18的底部活动安装有与安装板11活动连接的限位板17，限位板17的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至安装座4外侧且与安装座4活动连接的连接杆2，限位板17的顶部通过连接杆2固定安装有激光雷达本体1，安装座4内腔左右两侧壁的顶部均固定安装有限位块3，限位块3的数量为两个，且两个限位块3与安装座4呈九十度垂直安装，转环14的外侧固定安装有防滑套，防滑套为橡胶防滑套，橡胶防滑套不仅仅具有基本的疏水防滑的功能，更有耐磨耐压，适合的范围也是非常广，通过使用橡胶防滑套，使转环14转动更加便捷，使得设备使用更加方便，安装座4的左右两侧均活动安装有手持杆6，两个手持杆6相对的一侧均固定安装有一端贯穿并延伸至安装座4内腔且与安装座4活动连接的螺纹细杆5，两个螺纹细杆5相对的一侧均固定安装有推动板13。
在使用时，只需转动手持杆6，将卡条22推动并脱离限位块3的限制，然后转动转环14，将限位板17移至安装座4的外部，接着上拉活动块20，即可将限位板17拆卸，使设备达到便于拆卸和维修的效果，使维修人员检修时的安全性得到有效的提高，装置更满足人们使用的需求。
综上所述，该基于5G的室外车路激光雷达，通过设置转环14，当需要将激光雷达本体1进行拆卸维修时，转动转环14，由于在两个活动套杆8上开设有与螺纹杆7相适配的螺纹孔，且两个螺纹孔螺纹方向相反，当转环14转动时，带动螺纹杆7转动，使得两个活动套杆8受到螺纹杆7转动时的螺纹推力反向移动，通过控制转环14，使两个活动套杆8之间的距离拉大，两个斜杆9以固定块12为轴心转动并逐渐转为水平状态，使得安装板11向下移动，接着转动手持杆6，使螺纹细杆5转动，使得两个推动板13朝着相对的方向移动，将两个卡条22朝着相对的方向推动，使限位块3不再限制卡条22的位置，接着反向转动转环14，使安装板11上移并退出安装座4内腔，然后上拉活动块20，使限位杆18上移，即可将限位板17抽出，将激光雷达本体1拆卸，使设备达到便于拆卸和维修的效果，方便对设备进行检修，使维修人员检修时的安全性得到有效的提高，装置更满足人们使用的需求。
并且，通过设置连接弹簧23以及压缩弹簧19，使得限位杆18可以自动卡紧限位板17，安装板11在下移的过程中，卡条22通过连接弹簧23的伸缩自动卡在限位块3上，将激光雷达本体1稳定的装置在安装座4上，结构简单，且操作方便，设备的实用性强，解决了目前所使用基于5G的室外车路激光雷达一般存在着不便于拆卸和维修的缺点，由于该装置在路基上通常会安装的比较高，复杂的安装结构会导致其维修特别麻烦，大大提高了维修人员检修的危险性，使得装置的不满足人们所使用的需求的问题。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于5G的室外车路激光雷达，包括安装座(4)，其特征在于：所述安装座(4)右侧的底部活动安装有转环(14)，所述转环(14)的左侧固定安装有一端贯穿并延伸至安装座(4)内腔且与安装座(4)活动连接的螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)外侧的左右两端均活动安装有活动套杆(8)，所述活动套杆(8)的顶部固定安装有固定块(12)，所述固定块(12)的顶部活动安装有斜杆(9)，两个所述斜杆(9)的顶部活动安装有连接块(10)，所述连接块(10)的顶部固定安装有安装板(11)，所述安装板(11)顶部的左右两侧均固定安装有卡块(16)，所述卡块(16)的正面固定安装有转轴(15)，所述卡块(16)的正面通过转轴(15)活动安装有卡条(22)，所述卡条(22)的底部固定安装有一端与安装板(11)固定连接的连接弹簧(23)，所述卡块(16)的顶部固定安装有固定杆(21)，所述卡块(16)的顶部且位于固定杆(21)的外侧活动安装有活动块(20)，所述活动块(20)的顶部且位于固定杆(21)的外侧固定安装有压缩弹簧(19)，两个所述活动块(20)相对的一侧均固定安装有限位杆(18)，所述限位杆(18)的底部活动安装有与安装板(11)活动连接的限位板(17)，所述限位板(17)的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至安装座(4)外侧且与安装座(4)活动连接的连接杆(2)，所述限位板(17)的顶部通过连接杆(2)固定安装有激光雷达本体(1)，所述安装座(4)内腔左右两侧壁的顶部均固定安装有限位块(3)，所述安装座(4)的左右两侧均活动安装有手持杆(6)，两个所述手持杆(6)相对的一侧均固定安装有一端贯穿并延伸至安装座(4)内腔且与安装座(4)活动连接的螺纹细杆(5)，两个所述螺纹细杆(5)相对的一侧均固定安装有推动板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G的室外车路激光雷达，其特征在于：所述安装座(4)右侧的底部开设有通孔，且通孔与螺纹杆(7)相适配，所述螺纹杆(7)与安装座(4)呈九十度垂直安装。
3.根据权利要求1所述的一种基于5G的室外车路激光雷达，其特征在于：两个所述活动套杆(8)相对的一侧均开设有螺纹孔，且螺纹孔与螺纹杆(7)相适配，两个所述活动套杆(8)上所开设的螺纹孔螺纹方向相反。
4.根据权利要求1所述的一种基于5G的室外车路激光雷达，其特征在于：所述限位块(3)的数量为两个，且两个限位块(3)与安装座(4)呈九十度垂直安装，所述转环(14)的外侧固定安装有防滑套。
5.根据权利要求1所述的一种基于5G的室外车路激光雷达，其特征在于：所述活动块(20)的顶部开设有穿孔，且穿孔与固定杆(21)相适配，所述斜杆(9)与安装板(11)之间的夹角为锐角。
6.根据权利要求1所述的一种基于5G的室外车路激光雷达，其特征在于：所述卡块(16)的顶部开设有卡槽，且卡槽与活动块(20)相适配，所述连接杆(2)与限位板(17)呈九十度垂直安装。
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