CN111578786A - 一种低慢小目标的定位方法及定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种低慢小目标的定位方法及定位装置，包括外壳架、升降杆和盘架，所述外壳架的内部两侧固定有防护架，且防护架的内侧连接有固定板，所述防护架的中部设置有防碰撞架，且防碰撞架的中部安装有展开杆，所述展开杆的底端连接有旋转柱，所述展开杆的两侧设置有模型架，所述外壳架的底端两侧连接有定位架，且定位架的底端设置有液压缸，所述定位架的内侧安置有底部架,本发明的有益效果是：有效的将展开杆旋转展开在模型架之间，对低慢小目标定位装置外部能够达到相应的防护效果，便于使用者进行手动调节安置，当低慢小目标定位装置进行使用时，随时可将展开杆展开防护在低慢小目标定位装置的两侧，能够达到防护加固效果。
Description
技术领域
本发明涉及低慢小目标定位装置技术领域，具体为一种低慢小目标的定位方法及定位装置。
背景技术
低慢小系统是我国安保领域急需的防务装备，用于对低空慢速小目标飞行器进行软杀伤性拦截，具有昼夜探测、“绿色”发射、高精度等实用特点，可应用于重要会议、大型集会、重要场所等的安全防卫，但是低慢小目标定位装置存在许多安装缺陷，不利于低慢小目标定位装置进行后期安装定位，因此需要对低慢小目标定位装置进行结构改进。
市场上的低慢小目标定位装置，低慢小目标定位装置外部没有相应的防护结构，难以对低慢小目标定位装置底部进行加固安置，内部没有相应防碰撞结构，使用之后安装不便的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种低慢小目标的定位方法及定位装置，以解决上述背景技术中提出的市场上的低慢小目标定位装置，低慢小目标定位装置，低慢小目标定位装置外部没有相应的防护结构，难以对低慢小目标定位装置底部进行加固安置，内部没有相应防碰撞结构，使用之后安装不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种低慢小目标的定位方法及定位装置，包括外壳架、升降杆和盘架，所述外壳架的内部两侧固定有防护架，且防护架的内侧连接有固定板，所述防护架的中部设置有防碰撞架，且防碰撞架的中部安装有展开杆，所述展开杆的底端连接有旋转柱，所述展开杆的两侧设置有模型架，所述外壳架的底端两侧连接有定位架，且定位架的底端设置有液压缸，所述定位架的内侧安置有底部架，且底部架的顶端两侧连接有滑轨架，所述外壳架的底端中部连接盘，且连接盘的四周连接有螺纹杆，所述螺纹杆的四周设置有栓盘，所述滑轨架的内部安置有卡合杆，且卡合杆的内部连接有栓卡扣架，所述液压缸的底端设置有升降杆，所述升降杆的底端安置有盘架，所述展开杆的一侧设置有边护架。
优选的，所述外壳架与防护架之间为固定连接，且防护架与固定板之间为焊接连接。
优选的，所述展开杆与旋转柱之间相互贴合，且展开杆通过旋转柱与模型架构成旋转结构。
优选的，所述外壳架与定位架之间为固定连接，且定位架与液压缸之间为活动连接。
优选的，所述外壳架与滑轨架之间为活动连接，且底部架的内部内壁与滑轨架的外部外壁之间紧密贴合。
优选的，所述栓盘与螺纹杆之间为螺纹连接，且栓盘通过螺纹杆与连接盘构成卡扣结构。
优选的，所述底部架包括抗压弹簧和防护网，所述底部架的内部底端中部连接有防护网，且防护网的两侧连接有抗压弹簧。
优选的，所述卡合杆与栓卡扣架之间为连接，且滑轨架通过卡合杆与栓卡扣架构成拆卸结构。
优选的，所述升降杆与盘架之间为垂直结构，且液压缸通过升降杆与盘架构成升降结构。
优选的，所述低慢小目标的定位方法包括以下步骤。
S1:将外壳架上的定位架和液压缸安置在地面上，依靠液压缸动力能够带动升降杆对盘架进行升降支撑，能够将升降的升降杆和盘架防护安装在定位架的底端，对外壳架能够达到整体支撑的效果，便于外壳架上对地面进行平坦支撑，利于低慢小目标定位装置进行定位安装，能够减少占地，低慢小目标定位装置目标视线角跟踪装置，利用传感器装置和伺服驱动系统，使自身的跟踪线最大限度地跟踪目标视线的变化。
S2:当低慢小目标定位装置通过定位架和液压缸安置在地面上时，使用者可手动拧动栓盘和螺纹杆，可使螺纹杆沿着连接盘之间进行旋转运动，使得拧动栓盘和螺纹杆螺旋展开在低慢小目标定位装置的底部四周，对低慢小目标定位装置能够达到底部加固防护的效果，利于使用者对低慢小目标定位装置进行底部定位调节安置。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明展开杆通过旋转柱与模型架构成旋转结构，有效的将展开杆旋转展开在模型架之间，对低慢小目标定位装置外部能够达到相应的防护效果，便于使用者进行手动调节安置，当低慢小目标定位装置进行使用时，随时可将展开杆展开防护在低慢小目标定位装置的两侧，能够达到防护加固效果。
2、本发明栓盘通过螺纹杆与连接盘构成卡扣结构，当连接盘安装在外壳架的底端时，使得螺纹连接的栓盘和螺纹杆安装防护在连接盘的四周，低慢小目标定位装置需要进行固定安置时，能够将螺纹的栓盘和螺纹杆进行四周展开，对低慢小目标定位装置能够达到四周安置夹持的效果。
3、本发明底部架的内部底端中部连接有防护网，且防护网的两侧连接有抗压弹簧，当低慢小目标定位装置发生外部碰撞时，依靠抗压弹簧的弹性能够降低外部的碰撞压力，使得防护网防护在底部架的内部，可使内部有相应防碰撞结构。
4、本发明滑轨架通过卡合杆与栓卡扣架构成拆卸结构，使得栓卡扣架螺纹贯穿卡扣在卡合杆和滑轨架之间，对卡合杆和滑轨架之间能够达到防护卡扣的效果，便于使用者手动拧动栓卡扣架，将卡合杆和滑轨架进行螺纹拆卸，利于对低慢小目标定位装置进行拆卸维修。
5、本发明液压缸通过升降杆与盘架构成升降结构，启动液压缸能够带动升降杆进行升降运动，可使盘架进行上下运动，根据低慢小目标定位装置使用之后安装进行四周安装卡扣，使得盘架升降四周分布在液压缸底端，根据低慢小目标定位装置水平位置进行整体升降调节。
附图说明
图1为本发明一种低慢小目标的定位方法及定位装置的正视结构示意图；
图2为本发明一种低慢小目标的定位方法及定位装置的底部结构示意图；
图3为本发明一种低慢小目标的定位方法及定位装置底部架的内部结构示意图；
图4为本发明一种低慢小目标的定位方法及定位装置图1中A处放大结构示意图；
图5为本发明一种低慢小目标的定位方法及定位装置图1中B处放大结构示意图。
图中：1、外壳架；2、防护架；3、固定板；4、防碰撞架；5、边护架；6、展开杆；7、旋转柱；8、模型架；9、定位架；10、液压缸；11、底部架；12、滑轨架；13、栓盘；14、螺纹杆；15、连接盘；16、抗压弹簧；17、防护网；18、卡合杆；19、栓卡扣架；20、升降杆；21、盘架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种低慢小目标的定位方法及定位装置，包括外壳架1、防护架2、固定板3、防碰撞架4、边护架5、展开杆6、旋转柱7、模型架8、定位架9、液压缸10、底部架11、滑轨架12、栓盘13、螺纹杆14、连接盘15、抗压弹簧16、防护网17、卡合杆18、栓卡扣架19、升降杆20和盘架21，外壳架1的内部两侧固定有防护架2，且防护架2的内侧连接有固定板3，防护架2的中部设置有防碰撞架4，且防碰撞架4的中部安装有展开杆6，展开杆6的底端连接有旋转柱7，展开杆6的两侧设置有模型架8，外壳架1的底端两侧连接有定位架9，且定位架9的底端设置有液压缸10，定位架9的内侧安置有底部架11，且底部架11的顶端两侧连接有滑轨架12，外壳架1的底端中部连接盘15，且连接盘15的四周连接有螺纹杆14，螺纹杆14的四周设置有栓盘13，滑轨架12的内部安置有卡合杆18，且卡合杆18的内部连接有栓卡扣架19，液压缸10的底端设置有升降杆20，升降杆20的底端安置有盘架21，展开杆6的一侧设置有边护架5；
外壳架1与防护架2之间为固定连接，且防护架2与固定板3之间为焊接连接，通过将防护架2固定连接在外壳架1之间，使得固定板3焊接连接在防护架2之间，可将焊接连接的防护架2和固定板3固定连接在外壳架1之间，对外壳架1之间能够达到防护效果；
展开杆6与旋转柱7之间相互贴合，且展开杆6通过旋转柱7与模型架8构成旋转结构，将相互贴合的展开杆6和旋转柱7活动安置在固定板3和防碰撞架4之间，可使展开杆6通过旋转柱7沿着固定板3和防碰撞架4之间进行旋转运动，有效的将展开杆6旋转展开在模型架8之间，对低慢小目标定位装置外部能够达到相应的防护效果，便于使用者进行手动调节安置，当低慢小目标定位装置进行使用时，随时可将展开杆6展开防护在低慢小目标定位装置的两侧，能够达到防护加固效果；
外壳架1与定位架9之间为固定连接，且定位架9与液压缸10之间为活动连接，通过将定位架9固定连接在外壳架1之间，使得液压缸10活动安置在定位架9之间，对定位架9能够达到底部支撑的效果；
外壳架1与滑轨架12之间为活动连接，且底部架11的内部内壁与滑轨架12的外部外壁之间紧密贴合，将滑轨架12活动安装在外壳架1之间，可使底部架11的内部内壁紧密紧密贴合在活动连接的滑轨架12和外壳架1之间，能够将底部架11安装在外壳架1之间；
栓盘13与螺纹杆14之间为螺纹连接，且栓盘13通过螺纹杆14与连接盘15构成卡扣结构，将螺纹连接的栓盘13和螺纹杆14安装在连接盘15之间，当连接盘15安装在外壳架1的底端时，使得螺纹连接的栓盘13和螺纹杆14安装防护在连接盘15的四周，低慢小目标定位装置需要进行固定安置时，能够将螺纹的栓盘13和螺纹杆14进行四周展开，对低慢小目标定位装置能够达到四周安置夹持的效果；
底部架11包括抗压弹簧16和防护网17，底部架11的内部底端中部连接有防护网17，且防护网17的两侧连接有抗压弹簧16，将底部架11安装在外壳架1之间，能够将抗压弹簧16分布连接在底部架11的内部，同时将防护网17固定连接在底部架11的内部，当低慢小目标定位装置发生外部碰撞时，依靠抗压弹簧16的弹性能够降低外部的碰撞压力，使得防护网17防护在底部架11的内部，可使内部有相应防碰撞结构；
卡合杆18与栓卡扣架19之间为连接，且滑轨架12通过卡合杆18与栓卡扣架19构成拆卸结构，当滑轨架12活动安装在外壳架1之间时，能够将卡合杆18防护连接在滑轨架12的内部，使得栓卡扣架19螺纹贯穿卡扣在卡合杆18和滑轨架12之间，对卡合杆18和滑轨架12之间能够达到防护卡扣的效果，便于使用者手动拧动栓卡扣架19，将卡合杆18和滑轨架12进行螺纹拆卸，利于对低慢小目标定位装置进行拆卸维修；
升降杆20与盘架21之间为垂直结构，且液压缸10通过升降杆20与盘架21构成升降结构，当液压缸10固定连接在定位架9四周时，启动液压缸10能够带动升降杆20进行升降运动，可使盘架21进行上下运动，根据低慢小目标定位装置使用之后安装进行四周安装卡扣，使得盘架21升降四周分布在液压缸10底端，根据低慢小目标定位装置水平位置进行整体升降调节。
低慢小目标的定位方法包括以下步骤。
S1:将外壳架1上的定位架9和液压缸10安置在地面上，依靠液压缸10动力能够带动升降杆20对盘架21进行升降支撑，能够将升降的升降杆20和盘架21防护安装在定位架9的底端，对外壳架1能够达到整体支撑的效果，便于外壳架1上对地面进行平坦支撑，利于低慢小目标定位装置进行定位安装，能够减少占地，低慢小目标定位装置目标视线角跟踪装置，利用传感器装置和伺服驱动系统，使自身的跟踪线最大限度地跟踪目标视线的变化。
S2:当低慢小目标定位装置通过定位架9和液压缸10安置在地面上时，使用者可手动拧动栓盘13和螺纹杆14，可使螺纹杆14沿着连接盘15之间进行旋转运动，使得拧动栓盘13和螺纹杆14螺旋展开在低慢小目标定位装置的底部四周，对低慢小目标定位装置能够达到底部加固防护的效果，利于使用者对低慢小目标定位装置进行底部定位调节安置。
本实施例的工作原理：该低慢小目标的定位方法及定位装置，将相互贴合的展开杆6和旋转柱7活动安置在固定板3和防碰撞架4之间，可使展开杆6通过旋转柱7沿着固定板3和防碰撞架4之间进行旋转运动，有效的将展开杆6旋转展开在模型架8之间，对低慢小目标定位装置外部能够达到相应的防护效果，便于使用者进行手动调节安置，当低慢小目标定位装置进行使用时，随时可将展开杆6展开防护在低慢小目标定位装置的两侧，能够达到防护加固效果，当滑轨架12活动安装在外壳架1之间时，能够将卡合杆18防护连接在滑轨架12的内部，使得栓卡扣架19螺纹贯穿卡扣在卡合杆18和滑轨架12之间，对卡合杆18和滑轨架12之间能够达到防护卡扣的效果，便于使用者手动拧动栓卡扣架19，将卡合杆18和滑轨架12进行螺纹拆卸，利于对低慢小目标定位装置进行拆卸维修，同时将底部架11安装在外壳架1之间，能够将抗压弹簧16分布连接在底部架11的内部，同时将防护网17固定连接在底部架11的内部，当低慢小目标定位装置发生外部碰撞时，依靠抗压弹簧16的弹性能够降低外部的碰撞压力，使得防护网17防护在底部架11的内部，可使内部有相应防碰撞结构，当液压缸10固定连接在定位架9四周时，启动液压缸10能够带动升降杆20进行升降运动，可使盘架21进行上下运动，根据低慢小目标定位装置使用之后安装进行四周安装卡扣，使得盘架21升降四周分布在液压缸10底端，根据低慢小目标定位装置水平位置进行整体升降调节，最后，将螺纹连接的栓盘13和螺纹杆14安装在连接盘15之间，当连接盘15安装在外壳架1的底端时，使得螺纹连接的栓盘13和螺纹杆14安装防护在连接盘15的四周，低慢小目标定位装置需要进行固定安置时，能够将螺纹的栓盘13和螺纹杆14进行四周展开，对低慢小目标定位装置能够达到四周安置夹持的效果，将滑轨架12活动安装在外壳架1之间，可使底部架11的内部内壁紧密紧密贴合在活动连接的滑轨架12和外壳架1之间，能够将底部架11安装在外壳架1之间，通过将定位架9固定连接在外壳架1之间，使得液压缸10活动安置在定位架9之间，对定位架9能够达到底部支撑的效果。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种低慢小目标的定位方法及定位装置，包括外壳架(1)、升降杆(20)和盘架(21)，其特征在于：所述外壳架(1)的内部两侧固定有防护架(2)，且防护架(2)的内侧连接有固定板(3)，所述防护架(2)的中部设置有防碰撞架(4)，且防碰撞架(4)的中部安装有展开杆(6)，所述展开杆(6)的底端连接有旋转柱(7)，所述展开杆(6)的两侧设置有模型架(8)，所述外壳架(1)的底端两侧连接有定位架(9)，且定位架(9)的底端设置有液压缸(10)，所述定位架(9)的内侧安置有底部架(11)，且底部架(11)的顶端两侧连接有滑轨架(12)，所述外壳架(1)的底端中部连接盘(15)，且连接盘(15)的四周连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的四周设置有栓盘(13)，所述滑轨架(12)的内部安置有卡合杆(18)，且卡合杆(18)的内部连接有栓卡扣架(19)，所述液压缸(10)的底端设置有升降杆(20)，所述升降杆(20)的底端安置有盘架(21)，所述展开杆(6)的一侧设置有边护架(5)。
2.根据权利要求1所述的一种低慢小目标的定位方法及定位装置，其特征在于：所述外壳架(1)与防护架(2)之间为固定连接，且防护架(2)与固定板(3)之间为焊接连接。
3.根据权利要求1所述的一种低慢小目标的定位方法及定位装置，其特征在于：所述展开杆(6)与旋转柱(7)之间相互贴合，且展开杆(6)通过旋转柱(7)与模型架(8)构成旋转结构。
4.根据权利要求1所述的一种低慢小目标的定位方法及定位装置，其特征在于：所述外壳架(1)与定位架(9)之间为固定连接，且定位架(9)与液压缸(10)之间为活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种低慢小目标的定位方法及定位装置，其特征在于：所述外壳架(1)与滑轨架(12)之间为活动连接，且底部架(11)的内部内壁与滑轨架(12)的外部外壁之间紧密贴合。
6.根据权利要求1所述的一种低慢小目标的定位方法及定位装置，其特征在于：所述栓盘(13)与螺纹杆(14)之间为螺纹连接，且栓盘(13)通过螺纹杆(14)与连接盘(15)构成卡扣结构。
7.根据权利要求1所述的一种低慢小目标的定位方法及定位装置，其特征在于：所述底部架(11)包括抗压弹簧(16)和防护网(17)，所述底部架(11)的内部底端中部连接有防护网(17)，且防护网(17)的两侧连接有抗压弹簧(16)。
8.根据权利要求1所述的一种低慢小目标的定位方法及定位装置，其特征在于：所述卡合杆(18)与栓卡扣架(19)之间为连接，且滑轨架(12)通过卡合杆(18)与栓卡扣架(19)构成拆卸结构。
9.根据权利要求1所述的一种低慢小目标的定位方法及定位装置，其特征在于；所述升降杆(20)与盘架(21)之间为垂直结构，且液压缸(10)通过升降杆(20)与盘架(21)构成升降结构。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种低慢小目标的定位方法及定位装置，其特征在于：所述低慢小目标的定位方法包括以下步骤。
S1:将外壳架(1)上的定位架(9)和液压缸(10)安置在地面上，依靠液压缸(10)动力能够带动升降杆(20)对盘架(21)进行升降支撑，能够将升降的升降杆(20)和盘架(21)防护安装在定位架(9)的底端，对外壳架(1)能够达到整体支撑的效果，便于外壳架(1)上对地面进行平坦支撑，利于低慢小目标定位装置进行定位安装，能够减少占地，低慢小目标定位装置目标视线角跟踪装置，利用传感器装置和伺服驱动系统，使自身的跟踪线最大限度地跟踪目标视线的变化。
S2:当低慢小目标定位装置通过定位架(9)和液压缸(10)安置在地面上时，使用者可手动拧动栓盘(13)和螺纹杆(14)，可使螺纹杆(14)沿着连接盘(15)之间进行旋转运动，使得拧动栓盘(13)和螺纹杆(14)螺旋展开在低慢小目标定位装置的底部四周，对低慢小目标定位装置能够达到底部加固防护的效果，利于使用者对低慢小目标定位装置进行底部定位调节安置。
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