CN110816688A - 一种集成侧板支撑机构的大风车辆系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集成侧板支撑机构的大风车辆系统，包括大风车辆、液压机构、涡喷发动机调节装置和侧板支撑机构；大风车辆的车箱包括车箱底板、车箱侧板和防护罩，液压机构用于驱动车箱侧板转动实现车箱的展开以及合拢；装载于车箱内的涡喷发动机通过涡喷发动机调节装置支撑，且涡喷发动机通过涡喷发动机调节装置驱动在水面内转动调节姿态；防护罩所在的车箱侧板通过液压机构与侧板支撑机构配合共同支撑，以保持呈展开姿态的该车箱侧板与车箱底板水平。本发明能够进行涡喷发动机的批量装载、单一涡喷发动机的姿态调节以及为涡喷发动机运行过程中气流的吸入阻挡杂物，功能集合程度高，保证涡喷发动机装载与运行的安全性。
Description
技术领域
本发明属于涡喷发动机装载车辆技术领域，尤其涉及一种集成侧板支撑机构的大风车辆系统。
背景技术
涡喷发动机装载车辆集涡喷发动机的装载、运输、运行为一体，现有的此类装载车具有以下不足：
一、受车辆空间限制且不具有配套的涡喷发动机调节机构，导致单一车辆的涡喷发动机批量化装载难以实现；
二、未与车辆一体化集成用于气流中阻挡杂物的防护装置，需另单独设置防护网罩，操作繁琐，效率低，且提高成本。
为解决上述问题，本发明提出一种集成侧板支撑机构的大风车辆系统，能够进行涡喷发动机的批量装载、单一涡喷发动机的姿态调节以及为涡喷发动机运行过程中气流的吸入阻挡杂物，功能集合程度高，保证涡喷发动机装载与运行的安全性。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种集成侧板支撑机构的大风车辆系统，能够进行涡喷发动机的批量装载、单一涡喷发动机的姿态调节以及为涡喷发动机运行过程中气流的吸入阻挡杂物，功能集合程度高，保证涡喷发动机装载与运行的安全性。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种集成侧板支撑机构的大风车辆系统，包括大风车辆、液压机构、涡喷发动机调节装置和侧板支撑机构；
所述大风车辆包括车箱，所述车箱包括车箱底板、铰接于车厢底板两端的两个车箱侧板以及与其中一个车箱侧板的内侧端沿垂直连接的防护罩，所述液压机构用于驱动车箱侧板转动实现车箱的展开以及合拢；
所述涡喷发动机调节装置位于车箱内部，装载于车箱内的涡喷发动机通过所述涡喷发动机调节装置支撑，且涡喷发动机通过涡喷发动机调节装置驱动在水面内转动调节姿态；
所述侧板支撑机构位于车箱外部，防护罩所在的所述车箱侧板通过所述液压机构与侧板支撑机构配合共同支撑，以保持呈展开姿态的该车箱侧板与车箱底板水平。
进一步地，所述侧板支撑机构包括圆弧状支撑杆，所述圆弧状支撑杆开口朝上活动插拔连接所述车箱底板与车箱侧板。
进一步地，所述圆弧状支撑杆两端分别连接有水平插杆，所述车箱底板底面和车箱侧板外侧面均对应连接有水平套管，所述水平插杆配合插入水平套管内，且圆弧状支撑杆与水平插杆一体成型。
进一步地，所述侧板支撑机构还包括伺服直线滑轨模组、连接板和电动推杆；所述伺服直线滑轨模组沿车箱的宽度方向布置，所述电动推杆沿车箱的长度方向布置，且电动推杆通过连接板滑动配合设置在伺服直线滑轨模组上；所述圆弧状支撑杆连接于电动推杆的伸缩端，所述圆弧状支撑杆通过伺服直线滑轨模组驱动沿车箱的宽度方向平移，所述圆弧状支撑杆通过电动推杆驱动沿车箱的长度方向平移。
进一步地，所述圆弧状支撑杆与电动推杆的伸缩端可拆卸连接；
所述电动推杆的伸缩端依次连接有限位插入杆和螺纹杆，所述圆弧状支撑杆上沿水平方向依次对应贯穿开设有限位孔和安装孔，所述限位插入杆与限位孔配合，所述螺纹杆穿过安装孔并通过螺母旋紧。
进一步地，所述限位插入杆的横截面呈正多边形。
进一步地，所述涡喷发动机调节装置包括固设于车厢底板上的大底盘、同心固设于大底盘盘面的固定底座、转动套设于固定底座上的活动套筒和固设于活动套筒上的涡喷发动机支架，所述涡喷发动机通过所述涡喷发动机支架支撑；所述涡喷发动机调节装置还包括第一驱动机构和限位单元；所述第一驱动机构与活动套筒驱动连接，用于驱动活动套筒带动所述涡喷发动机在水平面内转动；所述限位单元用于对活动套筒限位以实现对涡喷发动机的固定。
进一步地，所述固定底座外部套设有轴承，顶部嵌设有多个滚球，所述固定底座通过轴承以及滚球与活动套筒转动连接；
所述第一驱动机构包括固设于活动套筒侧面的弧形齿条、与弧形齿条相啮合的直齿条以及用于驱动直齿条移动的液压推杆；所述大底盘盘面设置有直线型滑轨，所述直齿条滑动配合设置于直线型滑轨上，且直齿条与液压推杆平行；
所述限位单元包括固设于活动套筒侧面的弧形挡块、固设于大底盘盘面的固定限位柱和活动插拔设置在大底盘盘面的活动限位柱；所述固定限位柱为两个，处于与活动套筒同心的同一个圆上，所述弧形挡块位于两个固定限位柱之间，所述活动限位柱与其中一个固定限位柱配合夹持弧形挡块实现对活动套筒的限位；
所述固定限位柱与活动限位柱结构、尺寸相同，所述弧形挡块的外凸面具有与固定限位柱柱侧面或活动限位柱柱侧面匹配的限位口；
所述活动限位柱顶部连接有手拉球，所述活动限位柱底部连接有插销，所述插销配合插入大底盘盘面开设的销孔内。
进一步地，所述防护罩包括外框架和设置于外框架内部的网罩；所述外框架与侧板焊接固连，所述外框架整体呈矩形框架结构，其内侧延其中心线开设有一圈凹槽；所述网罩平铺整体呈矩形结构；所述防护罩配套设置有预固定件和固定件，所述网罩的四周边缘伸入凹槽内并通过预固定件与外框架活动连接，且网罩伸入凹槽内的四周边缘可通过固定件与外框架固定连接。
进一步地，所述预固定件为四个，四个所述预固定件分布于防护罩的四个拐角处；所述预固定件包括位于外框架拐角并固连于凹槽内底槽壁的立柱，还包括固连于网罩挂角的套环，所述立柱顶部与凹槽内顶槽壁具有间距，所述套环配合套设在立柱上；
所述固定件包括设置于凹槽内的矩形框架压板和矩形框架压板驱动连接的第二驱动机构，所述矩形框架压板通过第二驱动机构驱动下移压住所述网罩伸入凹槽内的四周边缘；
所述第二驱动机构包括固设于矩形框架压板四个拐角处的内螺纹筒、与筒口朝上的内螺纹筒螺接的螺杆以及固设在外框架上并与螺杆驱动连接的伺服电机。
有益效果：本发明的一种集成侧板支撑机构的大风车辆系统，有益效果如下：
1)通过侧板支撑机构的设置，保证了车箱展开姿态下车箱侧板的平放稳定性，避免液压机构受力过大造成损坏，以及避免车箱各部件碰撞造成结构损坏，提高安全性；
2)通过涡喷发动机调节装置能够对涡喷发动机进行正对防护罩的角度调节，结构简单，节约成本，且调节较为便捷；
3)将防护罩与车箱的车箱侧板结合，因而防护罩能够跟随车箱侧板转动至涡喷发动机的进气端前方，在涡喷发动机运行过程中为气流的吸入阻挡杂物，保护涡喷发动机安全运行。
附图说明
附图1为本发明的整体结构示意图；
附图2为侧板支撑机构和车箱展开状态下的结构示意图；
附图3为侧板支撑机构的整体结构示意图；
附图4为侧板支撑机构的结构分解示意图；
附图5为圆弧状支撑杆的结构示意图；
附图6为进行圆弧状支撑杆安装状态下的结构示意图；
附图7为车箱展开状态下的涡喷发动机通过调节装置调节使其出风端正对防护罩状态的示意图；
附图8为涡喷发动机设置在调节装置上的整体结构示意图；
附图9为涡喷发动机通过调节装置调节状态一的俯视图；
附图10为涡喷发动机通过调节装置调节状态二的俯视图；
附图11为大底盘上部分结构的分解示意图；
附图12为活动限位柱的结构示意图；
附图13为连接在车箱侧板上的防护罩的结构示意图；
附图14为防护罩的结构分解示意图；
附图15为防护罩的半剖视图；
附图16为附图15中A的局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所示，一种集成侧板支撑机构的大风车辆系统，包括大风车辆1、液压机构3、涡喷发动机调节装置4和侧板支撑机构5；所述大风车辆1包括车箱11，所述车箱11包括车箱底板111、铰接于车厢底板111两端的两个车箱侧板112以及与其中一个车箱侧板112的内侧端沿垂直连接的防护罩2，所述液压机构3用于驱动车箱侧板112 转动实现车箱11的展开以及合拢；所述涡喷发动机调节装置4位于车箱11内部，装载于车箱11内的涡喷发动机10通过所述涡喷发动机调节装置4支撑，且涡喷发动机10 通过涡喷发动机调节装置4驱动在水面内转动调节姿态；所述侧板支撑机构5位于车箱 11外部，防护罩2所在的所述车箱侧板112通过所述液压机构3与侧板支撑机构5配合共同支撑，以保持呈展开姿态的该车箱侧板112与车箱底板111水平。通过侧板支撑机构5的设置，保证了车箱11展开姿态下车箱侧板112的平放稳定性，避免液压机构3 受力过大造成损坏，以及避免车箱11各部件碰撞造成结构损坏，提高安全性；通过涡喷发动机调节装置4能够对涡喷发动机10进行正对防护罩2的角度调节，结构简单，节约成本，且调节较为便捷；将防护罩10与车箱11的车箱侧板112结合，因而防护罩 2能够跟随车箱侧板112转动至涡喷发动机10的进气端前方，在涡喷发动机10运行过程中为气流的吸入阻挡杂物，保护涡喷发动机10安全运行。
如附图2至附图6所示，所述侧板支撑机构5包括圆弧状支撑杆51，所述圆弧状支撑杆51开口朝上活动插拔连接所述车箱底板111与车箱侧板112。圆弧状支撑杆51支撑稳定性好，使用方便。更为具体的，所述圆弧状支撑杆51两端分别连接有水平插杆 52，所述车箱底板111底面和车箱侧板112外侧面均对应连接有水平套管53，所述水平插杆52配合插入水平套管53内，从而提高圆弧状支撑杆51的插拔灵活性，且圆弧状支撑杆51与水平插杆52一体成型，保证圆弧状支撑杆51与水平插杆52连接的结构强度高、稳定性好。
所述侧板支撑机构5还包括伺服直线滑轨模组54、连接板55和电动推杆56；所述伺服直线滑轨模组54沿车箱11的宽度方向布置，所述电动推杆56沿车箱11的长度方向布置，且电动推杆56通过连接板55滑动配合设置在伺服直线滑轨模组54上；所述圆弧状支撑杆51连接于电动推杆56的伸缩端，所述圆弧状支撑杆51通过伺服直线滑轨模组54驱动沿车箱11的宽度方向平移，所述圆弧状支撑杆51通过电动推杆56驱动沿车箱11的长度方向平移。值得注意的是，所述圆弧状支撑杆51与电动推杆56的伸缩端可拆卸连接。更为具体的，所述电动推杆56的伸缩端依次连接有限位插入杆57和螺纹杆58，所述圆弧状支撑杆51上沿水平方向依次对应贯穿开设有限位孔50和安装孔 59，所述限位插入杆57与限位孔50配合，所述螺纹杆58穿过安装孔59并通过螺母5.1 旋紧。
在未进行侧板支撑机构5支撑车箱侧板112之前，侧板支撑机构5整体处于车箱底板111底部，当需要进行车箱侧板112的支撑时，先利用伺服直线滑轨模组54驱动圆弧状支撑杆51沿车箱11的宽度方向平移，直至水平插杆52对准水平套管53停止，然后利用电动推杆56推动圆弧状支撑杆51沿车箱11的长度方向平移，直至将水平插杆 52插入水平套管53中停止，最后，人工取下螺母5.1，电动推杆56以及伺服直线滑轨模组54复位，圆弧状支撑杆51安装完成，即利用安装在车箱底板111上的圆弧状支撑杆51支撑车箱侧板112。
利用圆弧状支撑杆51的可拆卸性，将其从电动推杆56上拆下，电动推杆56与伺服直线滑轨模组54复位，留下圆弧状支撑杆51支撑车箱侧板112，此时就是圆弧状支撑杆51与液压机构3共同支撑车箱侧板112；涡喷发动机10运行过程中气流大，即使使用圆弧状支撑杆51支撑以后，穿过防护罩113的气流也会造成车箱侧板112轻微抖动，将圆弧状支撑杆51从电动推杆56拆解下来，是为了不会对电动推杆56与伺服直线滑轨模组54造成抖动损坏。
所述限位插入杆57的横截面呈正多边形，通过限位插入杆57对圆弧状支撑杆51进行限位，防止其发生转动，使其始终保持处于开口朝上的状态。
如附图7至附图12所示，所述涡喷发动机调节装置4包括固设于车厢底板111上的大底盘41、同心固设于大底盘41盘面的固定底座42、转动套设于固定底座42上的活动套筒43和固设于活动套筒43上的涡喷发动机支架44，所述涡喷发动机10通过所述涡喷发动机支架44支撑；所述涡喷发动机调节装置4还包括第一驱动机构45和限位单元46；所述第一驱动机构45与活动套筒43驱动连接，用于驱动活动套筒43带动所述涡喷发动机10在水平面内转动；所述限位单元46用于对活动套筒43限位以实现对涡喷发动机10的固定。通过限位单元46的设置，在未调节涡喷发动机10前以及调节涡喷发动机10后都能够对其进行限位固定，固定较为稳定，保证较高的结构稳固性。
所述固定底座42外部套设有轴承421，顶部嵌设有多个滚球422，所述固定底座42通过轴承421以及滚球422与活动套筒43转动连接；所述第一驱动机构45包括固设于活动套筒43侧面的弧形齿条451、与弧形齿条451相啮合的直齿条452以及用于驱动直齿条452移动的液压推杆453；所述大底盘41盘面设置有直线型滑轨454，所述直齿条 452滑动配合设置于直线型滑轨454上，且直齿条452与液压推杆453平行；在具体调节过程中，通过液压推杆453推拉直齿条452即可进行涡喷发动机10与防护罩113的角度调节，结构简单，使用方便。
所述限位单元46包括固设于活动套筒43侧面的弧形挡块461、固设于大底盘41 盘面的固定限位柱462和活动插拔设置在大底盘41盘面的活动限位柱463；所述固定限位柱462为两个，处于与活动套筒43同心的同一个圆上，所述弧形挡块461位于两个固定限位柱462之间，所述活动限位柱463与其中一个固定限位柱462配合夹持弧形挡块461实现对活动套筒43的限位；单独使用液压推杆453对活动套筒43限位实现对涡喷发动机10的固定模式下，时间长了，液压推杆453受力磨损损坏较大，而且单一使用液压推杆453进行对活动套筒43的限位固定不够稳固，涡喷发动机10运行过程中受气流发推力较大，易损坏液压推杆453，因此，本发明设计了限位单元46用于对活动套筒43进行限位实现对涡喷发动机10的固定，而且，在涡喷发动机2调节前以及调节后都能够通过限位单元46进行固定，保证了涡喷发动机10的装载以及运行的稳定性。
所述固定限位柱462与活动限位柱463结构、尺寸相同，所述弧形挡块461的外凸面具有与固定限位柱462柱侧面或活动限位柱463柱侧面匹配的限位口4611，实现固定限位柱462或活动限位柱463与弧形挡块461更好的切合。
所述活动限位柱463顶部连接有手拉球4631，所述活动限位柱463底部连接有插销4632，所述插销4632配合插入大底盘41盘面开设的销孔411内，人工手握手拉球4631，轻松进行活动限位柱463的插拔。
如附图12至附图16所示，所述防护罩2包括外框架21和设置于外框架21内部的网罩22；所述外框架21与侧板112焊接固连，所述外框架21整体呈矩形框架结构，其内侧延其中心线开设有一圈凹槽210；所述网罩22平铺整体呈矩形结构；所述防护罩2 配套设置有预固定件和固定件，所述网罩22的四周边缘伸入凹槽210内并通过预固定件与外框架21活动连接，且网罩22伸入凹槽210内的四周边缘可通过固定件与外框架21固定连接。先利用预固定件对网罩22进行预固定，这种预固定为活动连接，便于对网罩22进行调整，更有利于后续使用固定件对网罩22进行固定。
更为具体的，为了保证网罩22预固定的稳定性，所述预固定件为四个，四个所述预固定件分布于防护罩2的四个拐角处；所述预固定件包括位于外框架21拐角并固连于凹槽210内底槽壁的立柱211，还包括固连于网罩22挂角的套环221，所述立柱211 顶部与凹槽210内顶槽壁具有间距，所述套环221配合套设在立柱211上；在预固定过程中，人工将套环221穿过间距套在立柱211上即可，简单便捷。
所述固定件包括设置于凹槽210内的矩形框架压板23和矩形框架压板23驱动连接的第二驱动机构，所述矩形框架压板23通过第二驱动机构驱动下移压住所述网罩22伸入凹槽210内的四周边缘；更为具体的，所述第二驱动机构包括固设于矩形框架压板23 四个拐角处的内螺纹筒231、与筒口朝上的内螺纹筒231螺接的螺杆242以及固设在外框架21上并与螺杆242驱动连接的伺服电机241。在固定过程中，四个伺服电机241 同时启动，使矩形框架压板23下移压紧网罩22的四周边缘即可，固定效果好、效率高。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种集成侧板支撑机构的大风车辆系统，其特征在于：包括大风车辆(1)、液压机构(3)、涡喷发动机调节装置(4)和侧板支撑机构(5)；
所述大风车辆(1)包括车箱(11)，所述车箱(11)包括车箱底板(111)、铰接于车厢底板(111)两端的两个车箱侧板(112)以及与其中一个车箱侧板(112)的内侧端沿垂直连接的防护罩(2)，所述液压机构(3)用于驱动车箱侧板(112)转动实现车箱(11)的展开以及合拢；
所述涡喷发动机调节装置(4)位于车箱(11)内部，装载于车箱(11)内的涡喷发动机(10)通过所述涡喷发动机调节装置(4)支撑，且涡喷发动机(10)通过涡喷发动机调节装置(4)驱动在水面内转动调节姿态；
所述侧板支撑机构(5)位于车箱(11)外部，防护罩(2)所在的所述车箱侧板(112)通过所述液压机构(3)与侧板支撑机构(5)配合共同支撑，以保持呈展开姿态的该车箱侧板(112)与车箱底板(111)水平。
2.根据权利要求1所述的一种集成侧板支撑机构的大风车辆系统，其特征在于：所述侧板支撑机构(5)包括圆弧状支撑杆(51)，所述圆弧状支撑杆(51)开口朝上活动插拔连接所述车箱底板(111)与车箱侧板(112)。
3.根据权利要求2所述的一种大风车辆的侧板支撑结构，其特征在于：所述圆弧状支撑杆(51)两端分别连接有水平插杆(52)，所述车箱底板(111)底面和车箱侧板(112)外侧面均对应连接有水平套管(53)，所述水平插杆(52)配合插入水平套管(53)内，且圆弧状支撑杆(51)与水平插杆(52)一体成型。
4.根据权利要求3所述的一种大风车辆的侧板支撑结构，其特征在于：所述侧板支撑机构(5)还包括伺服直线滑轨模组(54)、连接板(55)和电动推杆(56)；所述伺服直线滑轨模组(54)沿车箱(11)的宽度方向布置，所述电动推杆(56)沿车箱(11)的长度方向布置，且电动推杆(56)通过连接板(55)滑动配合设置在伺服直线滑轨模组(54)上；所述圆弧状支撑杆(51)连接于电动推杆(56)的伸缩端，所述圆弧状支撑杆(51)通过伺服直线滑轨模组(54)驱动沿车箱(11)的宽度方向平移，所述圆弧状支撑杆(51)通过电动推杆(56)驱动沿车箱(11)的长度方向平移。
5.根据权利要求4所述的一种大风车辆的侧板支撑结构，其特征在于：所述圆弧状支撑杆(51)与电动推杆(56)的伸缩端可拆卸连接；
所述电动推杆(56)的伸缩端依次连接有限位插入杆(57)和螺纹杆(58)，所述圆弧状支撑杆(51)上沿水平方向依次对应贯穿开设有限位孔(50)和安装孔(59)，所述限位插入杆(57)与限位孔(50)配合，所述螺纹杆(58)穿过安装孔(59)并通过螺母(5.1)旋紧。
6.根据权利要求5所述的一种大风车辆的侧板支撑结构，其特征在于：所述限位插入杆(57)的横截面呈正多边形。
7.根据权利要求1所述的一种大风车辆的侧板支撑结构，其特征在于：所述涡喷发动机调节装置(4)包括固设于车厢底板(111)上的大底盘(41)、同心固设于大底盘(41)盘面的固定底座(42)、转动套设于固定底座(42)上的活动套筒(43)和固设于活动套筒(43)上的涡喷发动机支架(44)，所述涡喷发动机(10)通过所述涡喷发动机支架(44)支撑；所述涡喷发动机调节装置(4)还包括第一驱动机构(45)和限位单元(46)；所述第一驱动机构(45)与活动套筒(43)驱动连接，用于驱动活动套筒(43)带动所述涡喷发动机(10)在水平面内转动；所述限位单元(46)用于对活动套筒(43)限位以实现对涡喷发动机(10)的固定。
8.根据权利要求7所述的一种大风车辆的侧板支撑结构，其特征在于：所述固定底座(42)外部套设有轴承(421)，顶部嵌设有多个滚球(422)，所述固定底座(42)通过轴承(421)以及滚球(422)与活动套筒(43)转动连接；
所述第一驱动机构(45)包括固设于活动套筒(43)侧面的弧形齿条(451)、与弧形齿条(451)相啮合的直齿条(452)以及用于驱动直齿条(452)移动的液压推杆(453)；所述大底盘(41)盘面设置有直线型滑轨(454)，所述直齿条(452)滑动配合设置于直线型滑轨(454)上，且直齿条(452)与液压推杆(453)平行；
所述限位单元(46)包括固设于活动套筒(43)侧面的弧形挡块(461)、固设于大底盘(41)盘面的固定限位柱(462)和活动插拔设置在大底盘(41)盘面的活动限位柱(463)；所述固定限位柱(462)为两个，处于与活动套筒(43)同心的同一个圆上，所述弧形挡块(461)位于两个固定限位柱(462)之间，所述活动限位柱(463)与其中一个固定限位柱(462)配合夹持弧形挡块(461)实现对活动套筒(43)的限位；
所述固定限位柱(462)与活动限位柱(463)结构、尺寸相同，所述弧形挡块(461)的外凸面具有与固定限位柱(462)柱侧面或活动限位柱(463)柱侧面匹配的限位口(4611)；
所述活动限位柱(463)顶部连接有手拉球(4631)，所述活动限位柱(463)底部连接有插销(4632)，所述插销(4632)配合插入大底盘(41)盘面开设的销孔(411)内。
9.根据权利要求1所述的一种大风车辆的侧板支撑结构，其特征在于：所述防护罩(2)包括外框架(21)和设置于外框架(21)内部的网罩(22)；所述外框架(21)与侧板(112)焊接固连，所述外框架(21)整体呈矩形框架结构，其内侧延其中心线开设有一圈凹槽(210)；所述网罩(22)平铺整体呈矩形结构；所述防护罩(2)配套设置有预固定件和固定件，所述网罩(22)的四周边缘伸入凹槽(210)内并通过预固定件与外框架(21)活动连接，且网罩(22)伸入凹槽(210)内的四周边缘可通过固定件与外框架(21)固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种大风车辆防护罩，其特征在于：所述预固定件为四个，四个所述预固定件分布于防护罩(2)的四个拐角处；所述预固定件包括位于外框架(21)拐角并固连于凹槽(210)内底槽壁的立柱(211)，还包括固连于网罩(22)挂角的套环(221)，所述立柱(211)顶部与凹槽(210)内顶槽壁具有间距，所述套环(221)配合套设在立柱(211)上；
所述固定件包括设置于凹槽(210)内的矩形框架压板(23)和矩形框架压板(23)驱动连接的第二驱动机构，所述矩形框架压板(23)通过第二驱动机构驱动下移压住所述网罩(22)伸入凹槽(210)内的四周边缘；
所述第二驱动机构包括固设于矩形框架压板(23)四个拐角处的内螺纹筒(231)、与筒口朝上的内螺纹筒(231)螺接的螺杆(242)以及固设在外框架(21)上并与螺杆(242)驱动连接的伺服电机(241)。
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