CN209967575U - 一种简易投球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易投球机，包括底座和控制箱，底座下方设有行走机构，底座上方设有寻球机构、捡球机构和投球机构，行走机构包括驱动轮组和万向轮组；寻球机构包括第一光敏传感器和距离传感器；捡球机构包括固定杆以及伸缩杆，固定杆和伸缩杆上分别设有抓球杆；投球机构包括供球容置的弹射板，弹射板下方设有将篮球弹射出去的弹射器。本实用新型的有益效果是利用第一光敏传感器寻找目标篮球所在的位置，再通过驱动轮组和万向轮组转动带动简易投球机移动至目标篮球前，然后通过伸缩杆向固定杆缩回带动两根抓球杆将篮球夹紧抓起；篮球到达弹射板后，篮球在弹射器的作用下向外弹出，完成投球动作。

Description

一种简易投球机

技术领域

本实用新型涉及体育器材领域，特别涉及一种简易投球机。

背景技术

篮球运动是常见的体育运动，拥有广泛的爱好者。很多篮球爱好者会经常在场地里训练篮球技术，但是练球者在练习时需要不断的进行投篮和捡球动作，这会消耗练球者的体力和时间，因此出现了能够帮助练球者捡球的自动投球机，但是市场上的自动投球机装备了许多传感器、机械手爪、摄像头、微电脑等零部件，结构设置十分复杂而且售价高昂，超出普通练球者的经济负担，因此需要一种结构简单、成本低廉的投球机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种结构简单、成本低廉的简易投球机。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种简易投球机，包括底座和控制箱，底座下方设有驱动底座进行移动的行走机构，底座上方设有寻球机构、捡球机构和投球机构，控制箱中设有单片机；所述行走机构包括设置于底座下方的轮组以及驱动所述轮组进行转向和移动的第一驱动机构,所述第一驱动机构和所述单片机连接；所述寻球机构包括第一光敏传感器和距离传感器，所述第一光敏传感器和距离传感器安装于底座的前方，所述第一光敏传感器和所述距离传感器与所述单片机连接；所述底座上设有第一支撑架和第二支撑架，所述捡球机构设置在所述第一支撑架上，所述投球机构设置在第二支撑架上；所述捡球机构包括设置在第一支撑架上的电动推杆,所述电动推杆包括驱动电机、固定杆以及与固定杆伸缩配合的伸缩杆，所述驱动电机驱动所述伸缩杆进行伸缩，所述驱动电机与所述单片机连接；所述固定杆和所述伸缩杆上分别设有抓球杆，两根所述的抓球杆之间形成供篮球滚动的第一轨道，所述固定杆远离伸缩杆的一端设有驱动所述电动推杆转动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述单片机连接；所述投球机构包括供球容置的弹射板，所述弹射板一侧设有与第一轨道对接的第二轨道，另一侧设有对篮球进行限位的限位柱，所述弹射板上设有压力传感器，所述弹射板下方设有将篮球弹射出去的弹射器，所述弹射器与所述单片机连接。

通过采用上述技术方案，利用第一光敏传感器寻找篮球所在的位置，再通过第一驱动机构带动轮组转动从而带动简易投球机移动至篮球前面，如果第一光敏传感器检测到物体不是篮球而是其他障碍物，则距离传感器发送障碍物的距离信息到单片机，第一驱动机构对轮组进行转向从而使简易投球机绕开障碍物直至到达篮球前面，然后电动推杆的驱动电机使伸缩杆向固定杆缩回从而带动两根抓球杆将篮球夹紧抓起，完成捡球动作；抓起篮球后第二驱动机构转动使篮球从第一轨道对准第二轨道，篮球经第二轨道到达弹射板，压力传感器检测到弹射板中有篮球后弹射器工作从而将篮球向外弹出，完成投球动作。

进一步设置为：所述轮组包括设置于底座下后方的驱动轮组和设置于底座下前方的万向轮组，所述驱动轮组带动万向轮组一起转动，所述的驱动轮组包括第一轮和第二轮，所述第一驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机驱动第一轮转动，所述第二电机驱动第二轮转动，所述第一电机和所述第二电机与所述单片机进行连接。

通过采用上述技术方案，设置第一电机驱动第一轮转动和第二电机驱动第二轮转动，通过单片机控制第一轮和第二轮的速度差，实现驱动轮组的转向，万向轮组能够跟随驱动轮组的转向而进行移动，同时也使底座运行更加稳定。

进一步设置为：所述弹射器包括壳体，壳体内设有电磁铁弹射器，所述电磁弹射器与所述单片机连接。

通过采用上述技术方案，电磁弹射器结构简单、可控性好，利于单片机进行控制。

进一步设置为：所述壳体下方还设有挡板。

通过采用上述技术方案，设置挡板使壳体固定在弹射板和挡板上，增加弹射器的稳定性。

进一步设置为：所述抓球杆呈Z字型，包括与固定杆和伸缩杆相连的第一边，靠近地面并与地面平行设置的的第二边，以及连接第一边和第二边的第三边，所述第二边上设有第二光敏传感器，所述第二光敏传感器与所述单片机连接。

通过采用上述技术方案，在抓球杆的第二边上设置第二光敏传感器准确的检测篮球是否已经被抓球杆抓起位于第一轨道中，第二边与地面平行设置可以防止抓球杆接触到地面受到损坏。

进一步设置为：所述第一边绕所述固定杆和伸缩杆的转动时与地面的夹角为0°~104°。

通过采用上述技术方案，通过限制第一边的运动角度范围，使其不与第二支架发生碰撞而影响简易投球机的稳定性。

进一步设置为：所述第二边上包覆有硅胶防滑垫片。

通过采用上述技术方案，设置硅胶防滑垫片增加抓球杆和篮球之间的摩擦力，防止篮球从两根抓球杆之间掉落。

进一步设置为：所述第二驱动机构为第三电机。

通过采用上述技术方案，通过电机驱动电动推杆进行转动从而带动固定杆和伸缩杆上的抓球杆进行转动，使篮球从第一轨道滚入第二轨道。

进一步设置为：所述第三电机固定在所述第二支撑架上。

通过采用上述技术方案，将第三电机固定在第二支撑架上，使第三电机更加固定，减少电机损坏。

附图说明

图1为本实施例将篮球抓取时的示意图；

图2为本实施例中篮球进入第二轨道时的示意图；

图3为本实施例中篮球投射出来时的示意图；

图中：1、底座；2、第一光敏传感器；3、距离传感器；4、第一支撑架；5、第二支撑架；6、固定杆；7、伸缩杆；8、抓球杆；9、第一轨道；10、第二轨道；11、限位柱；12、压力传感器；13、弹射板；14、弹射器；15、驱动轮组；16、万向轮组；17、第三电机；18、第二光敏传感器；19、挡板；20、第一边；21、第二边；22、第三边；23、硅胶防滑垫片；24、篮球；25、控制箱。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」等，仅是参考附图的方向或位置，因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

参考图1至图3，本实用新型提供一种简易投球机， 包括底座1和控制箱25，控制箱25设置在底座1的下方，底座1下方还设有驱动底座1进行移动的行走机构，所述行走机构包括设置于底座1下方的轮组以及驱动所述轮组进行转向和移动的第一驱动机构, 所述轮组包括设置于底座1下后方的驱动轮组15和设置于底座1下前方的万向轮组16，所述驱动轮组15带动万向轮组16一起转动，所述的驱动轮组15包括第一轮和第二轮，所述第一驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机驱动第一轮转动，所述第二电机驱动第二轮转动，其中第一电机和第二电机设在控制箱25中，第一电机和第二电机在附图中未标出。

底座1上方设有寻球机构、捡球机构和投球机构。

其中，所述寻球机构包括第一光敏传感器2和距离传感器3，所述第一光敏传感器2和距离传感器3安装于底座1的前方，用于检测篮球24和障碍物。

此外，所述底座1上设有第一支撑架4和第二支撑架5，所述捡球机构设置在所述第一支撑架4上，所述投球机构设置在第二支撑架5上。

所述捡球机构包括设置在第一支撑架4上的电动推杆,所述电动推杆包括驱动电机、固定杆6以及与固定杆6伸缩配合的伸缩杆7，所述驱动电机驱动所述伸缩杆7进行伸缩，所述固定杆6远离伸缩杆7的一端设有驱动所述电动推杆转动的第二驱动机构，第二驱动机构为第三电机17。所述第三电机17固定在所述第二支撑架5上。所述固定杆6和所述伸缩杆7上分别设有抓球杆8，两根所述的抓球杆8之间形成供篮球24滚动的第一轨道9，所述投球机构包括供球容置的弹射板13，所述弹射板13一侧设有与第一轨道9对接的第二轨道10，另一侧设有对篮球24进行限位的限位柱11，所述弹射板13上设有压力传感器12，所述弹射板13下方设有将篮球24弹射出去的弹射器14，所述弹射器14包括壳体，壳体内设有电磁铁弹射器14，所述壳体下方还设有挡板19，该挡板19用于将弹射器14进行固定。

此外，所述抓球杆8呈Z字型，包括与固定杆6和伸缩杆7相连的第一边20，靠近地面并与地面平行设置的的第二边21，以及连接第一边20和第二边21的第三边22，所述第二边21上设有第二光敏传感器18，其中，所述第一边20绕所述固定杆6和伸缩杆7的转动时与地面的夹角为0°~104°。所述第二边21上包覆有硅胶防滑垫片23。

控制箱25中设有单片机，单片机在附图未标出，单片机与第一电机、所述第二电机、第三电机17、第一光敏传感器2、第二光敏传感器18、距离传感器3、弹射器14、电动推杆进行连接。

本实用新型利用第一光敏传感器2寻找篮球24所在的位置，第一电机和第二电机分别驱动第一轮和第二轮转动，向篮球24所在方向前进，万向轮组16在第一轮和第二轮的驱动下一起前进，从而带动简易投球机移动至篮球24前面，如果第一光敏传感器2检测到前方的物体不是篮球24而是其他障碍物，则距离传感器3发送障碍物的距离信息到单片机，单片机通过控制第一轮和第二轮的速度差从而使底座1转向，使简易投球机绕开障碍物直至到达篮球24前使篮球24位于两根抓球杆8之间，然后电动推杆的驱动电机使伸缩杆7向固定杆6缩回从而带动两根抓球杆8将篮球24夹紧抓起，完成捡球动作；第二光敏传感器18准确的检测篮球24是否已经被抓球杆8抓起位于第一轨道9中，如果没有检测到则寻球机构继续寻找篮球24，捡球机构继续抓取篮球24，如果检测到篮球24已经位于第一轨道9中则第三电机17转动使篮球24从第一轨道9对准第二轨道10，篮球24在重力作用下滚入第二轨道10到达弹射板13，压力传感器12检测到弹射板13中有篮球24后弹射器14工作从而将篮球24向外弹出，完成投球动作。

实施例二

在实施例一的基础上，用户还可以设置投球位置，通过单片机控制第一电机和第二电机使简易投球机移动至预设的位置，再进行投球，使简易投球机将篮球24统一投到同一位置，方便练球者回收篮球24。

以上实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围，因此本实用新型专利的保护范围应以权利要求为准。

Claims (9)

1.一种简易投球机，包括底座和控制箱，底座下方设有驱动底座进行移动的行走机构，底座上方设有寻球机构、捡球机构和投球机构，控制箱中设有单片机，其特征在于：

所述行走机构包括设置于底座下方的轮组以及驱动所述轮组进行转向和移动的第一驱动机构,所述第一驱动机构和所述单片机连接；

所述寻球机构包括第一光敏传感器和距离传感器，所述第一光敏传感器和距离传感器安装于底座的前方，所述第一光敏传感器和所述距离传感器与所述单片机连接；

所述底座上设有第一支撑架和第二支撑架，所述捡球机构设置在所述第一支撑架上，所述投球机构设置在第二支撑架上；

所述捡球机构包括设置在第一支撑架上的电动推杆,所述电动推杆包括驱动电机、固定杆以及与固定杆伸缩配合的伸缩杆，所述驱动电机驱动所述伸缩杆进行伸缩，所述驱动电机与所述单片机连接；所述固定杆和所述伸缩杆上分别设有抓球杆，两根所述的抓球杆之间形成供篮球滚动的第一轨道，所述固定杆远离伸缩杆的一端设有驱动所述电动推杆转动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述单片机连接；

所述投球机构包括供球容置的弹射板，所述弹射板一侧设有与第一轨道对接的第二轨道，另一侧设有对篮球进行限位的限位柱，所述弹射板上设有压力传感器，所述弹射板下方设有将篮球弹射出去的弹射器，所述弹射器与所述单片机连接。

2.根据权利要求1所述的一种简易投球机，其特征在于：所述轮组包括设置于底座下后方的驱动轮组和设置于底座下前方的万向轮组，所述驱动轮组带动万向轮组一起转动，所述的驱动轮组包括第一轮和第二轮，所述第一驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机驱动第一轮转动，所述第二电机驱动第二轮转动，所述第一电机和所述第二电机与所述单片机进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种简易投球机，其特征在于：所述弹射器包括壳体，壳体内设有电磁铁弹射器，所述电磁铁弹射器与所述单片机连接。

4.根据权利要求3所述的一种简易投球机，其特征在于：所述壳体下方还设有挡板。

5.根据权利要求1所述的一种简易投球机，其特征在于：所述抓球杆呈Z字型，包括与固定杆和伸缩杆相连的第一边，靠近地面并与地面平行设置的第二边，以及连接第一边和第二边的第三边，所述第二边上设有第二光敏传感器，所述第二光敏传感器与所述单片机连接。

6.根据权利要求5所述的一种简易投球机，其特征在于：所述第一边绕所述固定杆和伸缩杆的转动时与地面的夹角为0°～104°。

7.根据权利要求5所述的一种简易投球机，其特征在于：所述第二边上包覆有硅胶防滑垫片。

8.根据权利要求1所述的一种简易投球机，其特征在于：所述第二驱动机构为第三电机。

9.根据权利要求8所述的一种简易投球机，其特征在于：所述第三电机固定在所述第二支撑架上。

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