CN110559623B - 一种高尔夫球捡球车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高尔夫球捡球车，包括车架、安装在车架下部的至少两个驱动装置、安装在车架上且顶部具有开口的收球箱和安装在车架上用于捡拾高尔夫球并将所捡拾的高尔夫球送入收球箱内的捡球装置，驱动装置包括车轮和用于驱动车轮转动的电机，收球箱的上方设有进球框，进球框上设有用于检测是否有高尔夫球进入进球框的进球感应装置，车架上设有用于在进球感应装置检测到高尔夫球进入进球框时做出提醒的进球提醒装置。本发明的捡球车不仅能够进行自动捡球，还可用于切球练习或比赛，具有广阔的应用前景，当进球感应装置检测到高尔夫球进入进球框时，通过进球提醒装置做出提醒，让击球者或裁判等都可以对进球产生最直观的感受。

Description

一种高尔夫球捡球车

技术领域

本发明涉及捡球设备技术领域，特别是涉及一种高尔夫球捡球车。

背景技术

高尔夫球练习场传统回收高尔夫球的方式为人工推车捡球或工作人员驾驶电瓶车驱动捡球车进行捡球，采用人工推车捡球的方式捡球效率低下、人力成本高，且在捡球期间，为了保障捡球者的安全，练习人员必须停止击球练习，而这会造成球场运行的真空期，导致场地运营效率降低、收益减少，同时也会减少击球练习者的训练时间，造成训练效率降低；采用工作人员驾驶电瓶车驱动捡球车进行捡球的方式捡球成本昂贵、捡球车移动的灵活性及可控性较差，用以驱动捡球车的电瓶车重量较重，导致捡球的过程中，对高尔夫球场地产生较大的压力和摩擦力，损伤高尔夫球场地，增加场地的维护费用，对高尔夫球练习场的运营十分不利。目前市面上虽然也出现了能够自动捡球的高尔夫球捡球车,但其功能单一，仅能用于捡球，缺少扩展性，限制了捡球车的推广应用。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种高尔夫球捡球车，包括车架、安装在所述车架下部的至少两个驱动装置、安装在所述车架上且顶部具有开口的收球箱和安装在所述车架上用于捡拾高尔夫球并将所捡拾的高尔夫球送入所述收球箱内的捡球装置，所述驱动装置包括车轮和用于驱动所述车轮转动的电机，所述收球箱的上方设有进球框，所述进球框上设有用于检测是否有高尔夫球进入进球框的进球感应装置，所述车架上设有用于在所述进球感应装置检测到高尔夫球进入进球框时做出提醒的进球提醒装置。

优选的，还包括安装在所述车架上的卸球驱动机构，所述收球箱包括箱体和设于所述箱体底部的底板，所述底板的一端与所述箱体底部转动连接，其另一端与所述卸球驱动机构传动连接，所述卸球驱动机构动作时带动所述底板相对所述箱体向下转动以打开所述收球箱的底部。

优选的，所述卸球驱动机构为电动推杆，所述电动推杆包括推杆伸缩座和活动安装在推杆伸缩座上的伸缩推杆，所述推杆伸缩座内设置有用于驱动伸缩推杆上下往复运动的电机，所述伸缩推杆的一端与底板传动连接。

优选的，还包括减震器，所述驱动装置还包括连接件，所述减震器的顶端与所述车架连接，所述减震器的底端与所述连接件连接，所述连接件的一端与所述车架转动连接，所述车轮和电机安装在所述连接件上。

优选的，所述进球框呈上大下小的喇叭状，其顶部设有进球口，其底部设有出球口，所述进球感应装置设置在所述进球框的出球口处。

优选的，所述进球感应装置包括至少一对红外对射传感器；所述进球提醒装置包括声提醒装置和/或光提醒装置。

优选的，所述捡球装置位于所述收球箱的后端，其包括转动安装在所述车架上的转动轴和多个沿所述转动轴轴向等距间隔安装在所述转动轴上的圆形夹球片，每相邻两个圆形夹球片之间形成捡球道，所述车架上设有多个与所述捡球道一一对应的挡球板，所述挡球板用于将捡球道内的高尔夫球挡入收球箱内。

优选的，所述电机为设置于所述车轮内的无刷轮毂电机。

优选的，还包括安装在所述车架上的摄像头和超声波传感器。

优选的，所述车架的顶部罩设有外壳，所述进球框安装在所述外壳顶部。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置进球框、进球感应装置和进球提醒装置，使得本发明的捡球车不仅能够进行自动捡球以降低捡球成本、提高场地运营效率，还可用于切球练习或比赛，具有广阔的应用前景，当进球感应装置检测到高尔夫球进入进球框时，通过进球提醒装置做出提醒，让击球者或裁判等都可以对进球产生最直观的感受。

2、本发明的收球箱包括箱体和转动设置于箱体底部的底板，通过卸球驱动机构带动底板相对箱体向下转动以打开收球箱的底部可进行自动卸球，使用十分方便，大大提高了工作效率，降低人力成本。

3、本发明的驱动装置与车架之间安装有减震器，当捡球车行驶在不平整的路面时可起到一定的缓冲效果，还可有效避免单侧车轮悬空及车轮轮胎打滑的问题。

4、本发明的卸球驱动机构采用电动推杆，电动推杆具有体积小、安装方便、运行平稳和精度高的特点，有助于减小捡球车的体积和自重。

附图说明

图1是本发明的立体构造示意图一；

图2是本发明的立体构造示意图二；

图3是本发明隐藏外壳及进球框后的立体构造示意图一；

图4是本发明隐藏外壳及进球框后的立体构造示意图二；

图5是本发明隐藏外壳及进球框后的正视图；

图6是本发明隐藏外壳及进球框后的侧视图；

图7是本发明隐藏外壳及进球框后的俯视图。

附图标记说明如下：

10-车架，20-驱动装置，30-收球箱，40-捡球装置，50-主控板，60-供电电池，70-卸球驱动机构，80-进球框，90-进球感应装置，100-进球提醒装置，110-减震器，120-摄像头，130-超声波传感器，140-充电接口，150-外壳，160-急停按钮，101-固定架,201-车轮，202-连接件，203-固定轴，301-箱体，302-底板，3021-挡板，401-转动轴，402-圆形夹球片，403-捡球道，404-挡球板，701-推杆伸缩座，702-伸缩推杆，703-吊环，704-U型锁扣，901-红外发射器，902-红外接收器，1101-液压阻尼器，1102-弹簧。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种高尔夫球捡球车不局限于实施例。

实施例，请参见图1至图3所示，本发明的一种高尔夫球捡球车，包括车架10、安装在车架10下部的至少两个驱动装置20、安装在车架10上且顶部具有开口的收球箱30和安装在车架10上用于捡拾地面上的高尔夫球(图未示)并将所捡拾的高尔夫球从收球箱30顶部的开口送入收球箱30内的捡球装置40，驱动装置20包括车轮201和用于驱动车轮201转动的电机(图未示)，车架10上还安装有主控板50和供电电池60，用于驱动车轮201转动的电机与主控板50电连接，供电电池60为捡球车上的各电气元件供电。

请参见图3至图7，本实施例中，收球箱30包括固定安装在车架10上的箱体301和设于箱体301底部的底板302，箱体301为顶部和底部均为开口的中空结构，车架10上安装有卸球驱动机构70，卸球驱动机构70与主控板50电连接，底板302的一端与箱体301底部转动连接，底板302的另一端与卸球驱动机构70传动连接，卸球驱动机构70动作时带动底板302相对箱体301向下转动以打开收球箱30的底部以进行卸球。本实施例中，车架10上对应底板302的前端安装有两个卸球驱动机构70，卸球驱动机构70为电动推杆，电动推杆包括安装在车架10上且位于底板302上方的推杆伸缩座701和活动安装在推杆伸缩座701上且呈竖直设置的伸缩推杆702，推杆伸缩座701内设置有用于驱动伸缩推杆702上下往复运动的电机(图未示)，伸缩推杆702的下端与底板302的前端传动连接，具体为底板302的前端吊装在伸缩推杆702的下端，底板302的后端与箱体301底部通过合页(图未标)转动连接。具体地，底板302的前端对应伸缩推杆702的下端安装有U型锁扣704，U型锁扣704通过吊环703吊装在伸缩推杆702的下端，从而实现将底板302的前端吊装在伸缩推杆702的下端，使推杆伸缩座701内的电机驱动伸缩推杆702上下运动时，底板302能够绕底板302与箱体301的转动连接处转动以闭合或打开收球箱30的底部；底板302的两侧设有挡板3021，挡板3021呈前高后低的倾斜状，通过设置挡板3021可使底板302相对箱体301向下转动打开收球箱30的底部进行卸球时，确保收球箱30内的高尔夫球不会从侧面滚出；箱体301设置为镂空状结构，可有效减轻捡球车的重量并节省材料成本。当收球箱30用于盛放高尔夫球时伸缩推杆702处于收缩状态，此时底板302处于水平闭合位置；卸球时，推杆伸缩座701内的电机驱动伸缩推杆702伸出，底板302绕底板302与箱体301的转动连接处向下转动而呈倾斜状态。

请参见图1和图2，本实施例中，收球箱30的上方设有进球框80，进球框80上设有用于检测是否有高尔夫球进入进球框80的进球感应装置90，车架10上设有用于在进球感应装置90检测到高尔夫球进入进球框80时做出提醒的进球提醒装置100，进球感应装置90和进球提醒装置100均与主控板50电连接。具体地，进球感应装置90包括两对红外对射传感器，每对红外对射传感器均包括对应设置的红外发射器901和红外接收器902；进球提醒装置100包括光提醒装置，光提醒装置具体为LED灯带，进球框80呈上大下小的喇叭状，其顶部设有进球口(图未标)，其底部设有出球口(图未标)，进球感应装置90设置在进球框80的出球口处，两对红外对射传感器的光路垂直交叉设置，由于进球框80的出球口口径较小，进球感应装置90设置在进球框80的出球口处可使进球感应装置90的检测结果更准确，同时也可减少红外对射传感器设置的数量。在其他实施例中，进球提醒装置100包括声提醒装置或者同时包括声提醒装置和光提醒装置。

请参见图1至图7，本实施例中，驱动装置20的数量为两个，两个驱动装置20分别位于车架10的左右两侧，两个电机能够分别驱动两个车轮201差速转动，当两个车轮201以相同的速度运行时捡球车直线前进或后退，当两个车轮201以不同的速度运行时捡球车曲线行驶，在两个车轮201转速的差值不同的情况下可实现捡球车以不同的曲率转向，使捡球车具有较高的转弯精度，操作十分灵活。

请参见图3至图7，本实施例中，还包括减震器110，两个驱动装置20与车架10之间均安装有减震器110，驱动装置20还包括连接件202和固定轴203，连接件202呈板状，连接件202的一端与车架10转动连接，减震器110的顶端与车架10转动连接，减震器110的底端与连接件202的另一端转动连接，固定轴203的一端固定安装在连接件202上，车轮201转动安转在固定轴203的另一端，用于驱动车轮201转动的电机为设置于车轮201内的无刷轮毂电机，采用无刷轮毂电机来驱动车轮201转动，电机体积小，将电机集成在车轮201内，可进一步减小捡球车的体积和自重。具体地，减震器110呈倾斜布置(即与竖直方向呈一定夹角)且由上至下逐渐远离车架10，可改善捡球车的垂直稳定性，充分利用有限的空间，加长减震器110的行程，对捡球车的动能衰减更有效；减震器110具体为液压弹簧减震器110，其包括液压阻尼器1101和套设在液压阻尼器1101外的弹簧1102，弹簧1102的一端与液压阻尼器1101的液压缸(图未标)连接，弹簧1102的另一端与液压阻尼器1101的活塞杆(图未标)远离其液压缸的一端连接；车架10的下部对应驱动装置20设有呈竖直布置的固定架101，连接件202的一端与固定架101的下端转动连接，连接件202的另一端与减震器110的底端转动连接，且连接件202与减震器110呈一定夹角设置。当捡球车因行驶在不平整的路面而发生震动时，连接件202可带动车轮201以连接件202与固定架101的转动连接处为轴转动，使连接件202将震动传递至减震器110，减震器110受到的力会发生变化，震动的能量会被弹簧1102所吸收，而内部的液压阻尼器1101又进一步减缓弹簧1102吸收能量后的上下运动，从而达到缓冲的效果，更好地保护捡球车上的各电气元件，且当路面不平整时，减震器110的设置可增加车轮201轮胎的抓地力，从而有效避免单侧车轮201悬空及车轮201轮胎打滑的问题。

请参见图3至图7，本实施例中，捡球装置40位于收球箱30的后端，其包括两端转动安装在车架10上的转动轴401和多个沿转动轴401轴向等距间隔固定安装在转动轴401上的圆形夹球片402，每相邻两个圆形夹球片402之间形成用于夹持高尔夫球的捡球道403，车架10上设有多个与捡球道403一一对应的挡球板404，挡球板404位于收球箱30的后端与转动轴401之间，挡球板404用于将捡球道403内的高尔夫球挡入收球箱30内。具体地，各圆形夹球片402与转动轴401同轴设置，圆形夹球片402具有弹性，各圆形夹球片402之间的间距略小于高尔夫球的直径，各挡球板404的一端分别伸入各自对应的所述捡球道403内，挡球板404位于捡球道403的上部且呈倾斜布置，挡球板404与车架10连接的一端高于其插入捡球道403内的一端；收球箱30顶部的开口的后边缘低于其前边缘及两侧边缘，挡球板404与车架10连接的一端不低于收球箱30顶部的开口的后边缘，以便于捡球道403内的高尔夫球与挡球板404碰撞后能够沿着挡球板404从收球箱30顶部开口的后边缘处滚入收球箱30内。

请参见图1和图2，本实施例中，还包括安装在车架10上的摄像头120、超声波传感器130和充电接口140，摄像头120和超声波传感器130均与主控板50电连接，摄像头120可用于实时采集地形图像信息，还可用于辅助捡球车进行定点停车，超声波传感器130用于检测障碍物，超声波传感器130配合主控板50实现捡球车在遇到前方障碍物时自动停止并转向防止撞击，充电接口140设于车架10的前端，充电接口140与供电电池60电连接，充电接口140接入外部电源时可对供电电池60进行充电。

请参见图1和图2，本实施例中，车架10的顶部罩设有外壳150，收球箱30、驱动装置20、捡球装置40和卸球驱动机构70等均位于外壳150下方，进球框80安装在外壳150顶部，外壳150顶部中间位置对应进球框80开设有安装孔(图未示)，进球框80安装在该安装孔中，LED灯带安装在外壳150顶部四周，摄像头120安装在外壳150的顶部前侧，外壳150的顶部前侧及顶部左右两侧均安装有超声波传感器130，外壳150的顶部还安装有与主控板50电连接的急停按钮160，当需要人为紧急停车时，可通过按下该急停按钮160使捡球车停止工作。外壳150的设置不仅使捡球车整体更为美观，还可对捡球车上的各组成部件起到防护作用。

本实施例中，收球箱30上靠近其顶部开口处设有三组用于检测收球箱30内是否装满高尔夫球的红外对射管(图未示)，每组红外对射管均与主控板50电连接并实时将检测信号反馈至主控板50。

本实施例中，主控板50采用型号为STM32F429的微控制器作为主控芯片，主控板50连接有用于检测捡球车方向的三轴电子罗盘(图未示)和用于获取捡球车位置信息的GPS定位模块(图未示)。

本发明的一种高尔夫球捡球车在进行捡球时，两个车轮201和圆形夹球片402均着地，通过两个电机驱动两个车轮201转动实现捡球车的移动；在捡球车向前运动过程中，圆形夹球片402由于摩擦力作用随着捡球车的向前移动而向前滚动，并带动转动轴401转动，当圆形夹球片402碰触到地面上的高尔夫球时，由于圆形夹球片402具有弹性，高尔夫球将被挤进相邻两个圆形夹球片402之间的捡球道403中并被夹紧，高尔夫球随圆形夹球片402转动；当高尔夫球运动到挡球板404处时，高尔夫球碰到挡球板404并沿着挡球板404滚出捡球道403，从收球箱30顶部开口的后边缘处滚入收球箱30内，从而实现自动捡球。在收球箱30装满高尔夫球需要进行卸球时，主控板50向电机发出控制信号驱使捡球车移动到合适地点，卸球驱动机构70开启并带动底板302相对箱体301向下转动以打开收球箱30的底部从而进行自动卸球。

本发明的一种高尔夫球捡球车还可用于切球练习或比赛，当有击球者切球击中进球框80时，进入进球框80内的高尔夫球将从进球框80底部的出球口处落入下方的收球箱30中，高尔夫球经过进球框80底部的出球口处时红外接收器902无法接收到相应的红外发射器901持续发出的激光信号，进球感应装置90据此判断有高尔夫球进入进球框80并将检测信号发送至主控板50，主控板50对进球数进行计数，并发出控制信号控制进球提醒装置100做出提醒(即主控板50发出控制信号驱动LED灯带点亮)，从而提示击球者进球。

上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种高尔夫球捡球车，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种高尔夫球捡球车，其特征在于，包括车架、安装在所述车架下部的至少两个驱动装置、安装在所述车架上且顶部具有开口的收球箱和安装在所述车架上用于捡拾高尔夫球并将所捡拾的高尔夫球送入所述收球箱内的捡球装置，所述驱动装置包括车轮和用于驱动所述车轮转动的电机，所述收球箱的上方设有进球框，所述进球框上设有用于检测是否有高尔夫球进入进球框的进球感应装置，所述车架上设有用于在所述进球感应装置检测到高尔夫球进入进球框时做出提醒的进球提醒装置；还包括安装在所述车架上的卸球驱动机构，所述收球箱包括箱体和设于所述箱体底部的底板，所述底板的一端与所述箱体底部转动连接，其另一端与所述卸球驱动机构传动连接，所述卸球驱动机构动作时带动所述底板相对所述箱体向下转动以打开所述收球箱的底部；所述卸球驱动机构为电动推杆，所述电动推杆包括推杆伸缩座和活动安装在推杆伸缩座上的伸缩推杆，所述推杆伸缩座内设置有用于驱动伸缩推杆上下往复运动的电机，所述伸缩推杆的一端与底板传动连接；还包括减震器，所述驱动装置还包括连接件，所述减震器的顶端与所述车架连接，所述减震器的底端与所述连接件连接，所述连接件的一端与所述车架转动连接，所述车轮和电机安装在所述连接件上。

2.根据权利要求1所述的高尔夫球捡球车，其特征在于，所述进球框呈上大下小的喇叭状，其顶部设有进球口，其底部设有出球口，所述进球感应装置设置在所述进球框的出球口处。

3.根据权利要求1所述的高尔夫球捡球车，其特征在于，所述进球感应装置包括至少一对红外对射传感器；所述进球提醒装置包括声提醒装置和/或光提醒装置。

4.根据权利要求1所述的高尔夫球捡球车，其特征在于，所述捡球装置位于所述收球箱的后端，其包括转动安装在所述车架上的转动轴和多个沿所述转动轴轴向等距间隔安装在所述转动轴上的圆形夹球片，每相邻两个圆形夹球片之间形成捡球道，所述车架上设有多个与所述捡球道一一对应的挡球板，所述挡球板用于将捡球道内的高尔夫球挡入收球箱内。

5.根据权利要求1所述的高尔夫球捡球车，其特征在于，所述电机为设置于所述车轮内的无刷轮毂电机。

6.根据权利要求1所述的高尔夫球捡球车，其特征在于，还包括安装在所述车架上的摄像头和超声波传感器。

7.根据权利要求1所述的高尔夫球捡球车，其特征在于，所述车架的顶部罩设有外壳，所述进球框安装在所述外壳顶部。