CN114272581B - 一种对投篮轨迹进行追踪的篮球框 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对投篮轨迹进行追踪的篮球框，包括：主体移动结构、轨迹追踪结构和辅助移动结构；其中，所述轨迹追踪结构和所述辅助移动结构均安装在所述主体移动结构上；其中，所述主体移动结构用于调整篮球框的位置，和辅助加快篮球框的移动，且通过第二正反转电机带动篮框进行上下位置移动，从而便于调整篮框的位置，且通过遥感相机对人体投篮的轨迹进行追踪和检测，并配合红外传感器确定人体位置，通过确定人体位置和篮球轨迹后通过PLC控制器启动第一正反转电机和第二正反转电机带动篮框调整到不同位置，通过将篮框移动到不同位置和确定投篮轨迹，辅助投篮人员的训练，对投篮不足处进行分析和辅助，加强投篮训练的效果。

Description

一种对投篮轨迹进行追踪的篮球框

技术领域

本发明涉及篮球框技术领域，具体为一种对投篮轨迹进行追踪的篮球框。

背景技术

篮球是一项广泛普及于世界各地的体育运动，篮球运动不仅可以锻炼自 身身体素质，还可以培养与他人的团队协作意识，深受广大群众的喜爱，篮 球运动的主要规则是围绕高空的篮球框而展开集体攻守对抗，争取将篮球投 入对方的篮球框中得分。

现有的篮球框大多通过篮球架和篮球框进行固定，篮球框和篮球架的位 置也相对固定，而在进行训练的过程中现有的篮球框不能够跟踪到投篮人员 投出篮球的轨迹，无法根据自身缺点进行适应性训练，只能够针对固定的篮 球框进行单一性训练，训练成果较差，为此，提出一种对投篮轨迹进行追踪 的篮球框。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对投篮轨迹进行追踪的篮球框，以解决上述 背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种对投篮轨迹进行追踪的篮球框，包括：

主体移动结构；

轨迹追踪结构；

辅助移动结构；

所述轨迹追踪结构和所述辅助移动结构均安装在所述主体移动结构上；

所述主体移动结构用于调整篮球框的位置，对应投篮人员的投篮轨迹调 整篮球框所在的位置；

轨迹追踪结构用于追踪投篮人员投出篮球的轨迹，并加以定位和追踪；

辅助移动结构用于辅助主体移动结构位置的调整，和辅助加快篮球框的 移动。

优选的，所述主体移动结构包括立板，所述立板上固定安装有多个第一 承载盒，所述第一承载盒的内部开设有第一滑槽，所述第一承载盒的内部固 定安装有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出轴固定安装有第一丝 杆，所述第一丝杆远离所述第一正反转电机的一端活动连接于所述第一承载 盒的内部，所述第一丝杆的外部螺纹连接有第一移动座，所述第一移动座上 固定安装有固定块，所述固定块活动连接于所述第一滑槽的内部，所述固定 块的外部固定安装有第二承载盒，所述第二承载盒的外部开设有第二滑槽， 所述第二承载盒的内部固定安装有第二正反转电机，所述第二正反转电机的 输出轴固定安装有第二丝杆，所述第二丝杆的外部螺纹连接有第二移动座， 所述第二移动座上固定安装有连接座，所述连接座的外部安装有挡板，所述 连接座活动连接于所述第二滑槽的内部。

通过采用上述技术方案，在主体移动结构中，通过立板安装第一承载盒 和第二承载盒，通过启动第一承载盒内部的第一正反转电机带动第一丝杆进 行转动，第一丝杆的转动会带动第一移动座进行移动，通过第一移动座的移 动带动第二承载盒进行位置调整，且通过启动第二正反转电机，第二正反转 电机的启动会带动第二丝杆进行转动，第二丝杆的转动会带动第二移动座进 行移动，从而通过第二移动座带动连接座进行位置调整，且通过连接座带动 挡板进行位置调整。

优选的，所述轨迹追踪结构包括多个弹簧，多个所述弹簧均固定安装于 所述挡板上，所述弹簧远离所述挡板的一端固定安装有安装盒，所述安装盒 的外部固定安装有篮框，所述安装盒的内部安装有遥感相机，所述立板外部 固定安装有多个红外传感器，所述立板的外部安装有U形限位板，所述U形 限位板的内部活动连接有放置盒，所述放置盒的内部分别固定安装有PLC控 制器和蓄电池。

通过采用上述技术方案，在轨迹追踪结构中，通过安装盒安装篮框，同 时通过遥感相机记录和跟踪篮球的投掷情况，并通过多个红外传感器检测人 体位置，同时通过弹簧的设置，减少篮球撞击安装盒产生的冲击力，通过蓄 电池进行供电，并通过PLC控制器对各部件进行控制。

优选的，所述辅助移动结构包括多个限位槽，多个所述限位槽均开设于 所述立板的外部，所述限位槽的内部活动连接有多个伸缩支撑杆，所述第二 承载盒的内部固定安装有多个第二光杆，所述第二光杆的一端贯穿所述第二 移动座的外壁，所述第一承载盒的内部固定安装有多个第一光杆，所述第一 光杆的一端贯穿所述第一移动座的外壁，所述立板的外部安装有多个万向轮， 所述挡板的外部安装有多个支撑脚。

通过采用上述技术方案，在辅助移动结构中，通过限位槽安装和收纳伸 缩支撑杆，通过伸缩支撑杆对立板进行支撑，通过第一光杆限制第一移动座 的移动轨迹，对第一移动座进行导向，同时通过第二光杆对第二移动座进行 导向和限位，且通过万向轮的设置，便于使用者移动立板，支撑脚为支撑滑 轮，可以辅助挡板的移动。

优选的，所述第一承载盒和所述第二承载盒的内部均开设有多个第三滑 槽，所述第一移动座和所述第二移动座的外部均固定安装有滚轮，所述滚轮 远离所述第一移动座的一侧滑动连接于所述第三滑槽的内部。

通过采用上述技术方案，通过第三滑槽配合滚轮辅助第二移动座和第一 移动座的移动。

优选的，所述固定块滑动连接于所述第一滑槽的内部。

通过采用上述技术方案，通过第一滑槽对固定块进行导向和限位。

优选的，所述连接座滑动连接于所述第二滑槽的内部。

通过采用上述技术方案，通过第二滑槽对连接座进行导向和限位。

优选的，所述安装盒的内部固定安装有灯条。

通过采用上述技术方案，通过灯条的设置，灯条发出的光亮可以更加便 于投篮人员确定安装盒和篮框的位置。

优选的，所述伸缩支撑杆铰接于所述限位槽的内部。

通过采用上述技术方案，通过限位槽便于存放铰接的伸缩支撑杆。

优选的，所述第一正反转电机、所述第二正反转电机、所述灯条和所述 遥感相机的电控端均与所述PLC控制器的控制输出端连接，所述遥感相机和 所述红外传感器的信号输出端均与所述PLC控制器的信号输入端连接，所述 蓄电池和所述第一正反转电机、所述第二正反转电机、所述灯条和所述遥感 相机电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过第一正反转电机配合第一丝杆带动第二承载盒和篮框进 行左右移动，且通过第二正反转电机带动篮框进行上下位置移动，从而便于 调整篮框的位置，且通过遥感相机对人体投篮的轨迹进行追踪和检测，并配 合红外传感器确定人体位置，通过确定人体位置和篮球轨迹后通过PLC控制 器启动第一正反转电机和第二正反转电机带动篮框调整到不同位置，通过将 篮框移动到不同位置和确定投篮轨迹，辅助投篮人员的训练，对投篮不足处 进行分析和辅助，加强投篮训练的效果。

附图说明

图1为本发明的对投篮轨迹进行追踪的篮球框的结构示意图；

图2为本发明的对投篮轨迹进行追踪的篮球框的后视结构示意图；

图3为本发明的对投篮轨迹进行追踪的篮球框中第二承载盒的剖视结构 示意图；

图4为本发明的对投篮轨迹进行追踪的篮球框中第一承载盒的剖视结构 示意图；

图5为本发明的对投篮轨迹进行追踪的篮球框中的俯视结构示意图；

图6为本发明的对投篮轨迹进行追踪的篮球框中安装盒的剖视结构示意 图；

图7为本发明的对投篮轨迹进行追踪的篮球框图4中的A区放大结构示 意图。

图中：10、立板；11、第一承载盒；12、第一滑槽；13、第一正反转电 机；14、第一丝杆；15、第一移动座；16、固定块；17、第一光杆；18、第 二承载盒；19、第二滑槽；101、第二正反转电机；102、第二丝杆；103、第 二移动座；104、连接座；105、挡板；106、第二光杆；20、弹簧；21、安装 盒；22、篮框；23、灯条；24、遥感相机；25、红外传感器；26、限位槽； 27、伸缩支撑杆；28、万向轮；29、U形限位板；201、放置盒；202、PLC控 制器；203、蓄电池；30、支撑脚；31、第三滑槽；32、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：

一种对投篮轨迹进行追踪的篮球框，包括：

主体移动结构；

轨迹追踪结构；

辅助移动结构；

轨迹追踪结构和辅助移动结构均安装在主体移动结构上；

主体移动结构用于调整篮球框的位置，对应投篮人员的投篮轨迹调整篮 球框所在的位置；

轨迹追踪结构用于追踪投篮人员投出篮球的轨迹，并加以定位和追踪；

辅助移动结构用于辅助主体移动结构位置的调整，和辅助加快篮球框的 移动。

如图1-图4所示，主体移动结构的组成：主体移动结构包括立板10，立 板10上固定安装有多个第一承载盒11，第一承载盒11的内部开设有第一滑 槽12，第一承载盒11的内部固定安装有第一正反转电机13，第一正反转电 机13的输出轴固定安装有第一丝杆14，第一丝杆14远离第一正反转电机13 的一端活动连接于第一承载盒11的内部，第一丝杆14的外部螺纹连接有第 一移动座15，第一移动座15上固定安装有固定块16，固定块16活动连接于第一滑槽12的内部，固定块16的外部固定安装有第二承载盒18，第二承载 盒18的外部开设有第二滑槽19，第二承载盒18的内部固定安装有第二正反 转电机101，第二正反转电机101的输出轴固定安装有第二丝杆102，第二丝 杆102的外部螺纹连接有第二移动座103，第二移动座103上固定安装有连接 座104，连接座104的外部安装有挡板105，连接座104活动连接于第二滑槽 19的内部。

如图1-图4所示，主体移动结构的移动原理：在主体移动结构中，通过 立板10安装第一承载盒11和第二承载盒18，通过启动第一承载盒11内部的 第一正反转电机13带动第一丝杆14进行转动，第一丝杆14的转动会带动第 一移动座15进行移动，通过第一移动座15的移动带动第二承载盒18进行位 置调整，且通过启动第二正反转电机101，第二正反转电机101的启动会带动 第二丝杆102进行转动，第二丝杆102的转动会带动第二移动座103进行移 动，从而通过第二移动座103带动连接座104进行位置调整，且通过连接座 104带动挡板105进行位置调整。

如图3-图5所示，轨迹追踪结构的组成：轨迹追踪结构包括多个弹簧20， 多个弹簧20均固定安装于挡板105上，弹簧20远离挡板105的一端固定安 装有安装盒21，安装盒21的外部固定安装有篮框22，安装盒21的内部安装 有遥感相机24，立板10外部固定安装有多个红外传感器25，立板10的外部 安装有U形限位板29，U形限位板29的内部活动连接有放置盒201，放置盒 201的内部分别固定安装有PLC控制器202和蓄电池203。

如图3-图5所示，轨迹追踪结构的轨迹追踪原理：在轨迹追踪结构中， 通过安装盒21安装篮框22，同时通过遥感相机24记录和跟踪篮球的投掷情 况，并通过多个红外传感器25检测人体位置，同时通过弹簧20的设置，减 少篮球撞击安装盒21产生的冲击力，通过蓄电池203进行供电，并通过PLC 控制器202对各部件进行控制。

为了便于投篮人员辅助进行投篮，安装盒21的内部固定安装有灯条23。

如图3-图7所示，辅助移动结构的组成：辅助移动结构包括多个限位槽 26，多个限位槽26均开设于立板10的外部，限位槽26的内部活动连接有多 个伸缩支撑杆27，第二承载盒18的内部固定安装有多个第二光杆106，第二 光杆106的一端贯穿第二移动座103的外壁，第一承载盒11的内部固定安装 有多个第一光杆17，第一光杆17的一端贯穿第一移动座15的外壁，立板10 的外部安装有多个万向轮28，挡板105的外部安装有多个支撑脚30。

如图3-图7所示，辅助移动结构的辅助移动原理：在辅助移动结构中， 通过限位槽26安装和收纳伸缩支撑杆27，通过伸缩支撑杆27对立板10进行 支撑，通过第一光杆17限制第一移动座15的移动轨迹，对第一移动座15进 行导向，同时通过第二光杆106对第二移动座103进行导向和限位，且通过 万向轮28的设置，便于使用者移动立板10，可以辅助挡板105的移动。

为了辅助第一移动座15和第二移动座103的移动，第一承载盒11和第 二承载盒18的内部均开设有多个第三滑槽31，第一移动座15和第二移动座 103的外部均固定安装有滚轮32，滚轮32远离第一移动座15的一侧滑动连 接于第三滑槽31的内部。

根据上述技术方案对本方案工作步骤进行总结梳理：本发明中，工作人 员将立板10通过万向轮28移动到指定位置，将万向轮28移动到指定位置后， 通过将铰接到限位槽26内部的伸缩支撑杆27拉伸到外部，并通过伸缩支撑 杆27接触地面，从而对立板10进行支撑，在进行使用当中，通过红外传感 器25检测投篮人体位置，并通过遥感相机24追踪投篮人员的投篮轨迹，并 通过PLC控制器202启动第一正反转电机13带动第一丝杆14进行转动，第 一丝杆14的转动会带动第一移动座15进行移动，通过第一移动座15的移动 带动第二承载盒18进行位置调整，且通过启动第二正反转电机101，第二正 反转电机101的启动会带动第二丝杆102进行转动，第二丝杆102的转动会 带动第二移动座103进行移动，从而通过第二移动座103带动连接座104进 行位置调整，且通过连接座104带动挡板105进行位置调整，挡板105的位 置调整会带动篮框22进行位置调整，从而辅助投篮人员的投球，提高投篮人员的命中率，且在进行投篮过程中通过弹簧20减少篮球撞击安装盒21产生 的冲击力。

综上：本发明中，通过第一正反转电机13配合第一丝杆14带动第二承 载盒18和篮框22进行左右移动，且通过第二正反转电机101带动篮框22进 行上下位置移动，从而便于调整篮框22的位置，且通过遥感相机24对人体 投篮的轨迹进行追踪和检测，并配合红外传感器25确定人体位置，通过确定 人体位置和篮球轨迹后通过PLC控制器202启动第一正反转电机13和第二正 反转电机101带动篮框22调整到不同位置，通过将篮框22移动到不同位置 和确定投篮轨迹，辅助投篮人员的训练，对投篮不足处进行分析和辅助，加 强投篮训练的效果。

本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽 管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可 以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变 化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种对投篮轨迹进行追踪的篮球框，其特征在于，包括：主体移动结构、轨迹追踪结构和辅助移动结构；

其中，所述轨迹追踪结构和所述辅助移动结构均安装在所述主体移动结构上；

其中，所述主体移动结构用于调整篮球框的位置，对应投篮人员的投篮轨迹调整篮球框所在的位置；

其中，轨迹追踪结构用于追踪投篮人员投出篮球的轨迹，并加以定位和追踪；

其中，辅助移动结构用于辅助主体移动结构位置的调整，和辅助加快篮球框的移动；

所述主体移动结构包括立板(10)，所述立板(10)上固定安装有多个第一承载盒(11)，所述第一承载盒(11)的内部开设有第一滑槽(12)，所述第一承载盒(11)的内部固定安装有第一正反转电机(13)，所述第一正反转电机(13)的输出轴固定安装有第一丝杆(14)，所述第一丝杆(14)远离所述第一正反转电机(13)的一端活动连接于所述第一承载盒(11)的内部，所述第一丝杆(14)的外部螺纹连接有第一移动座(15)，所述第一移动座(15)上固定安装有固定块(16)，所述固定块(16)活动连接于所述第一滑槽(12)的内部，所述固定块(16)的外部固定安装有第二承载盒(18)，所述第二承载盒(18)的外部开设有第二滑槽(19)，所述第二承载盒(18)的内部固定安装有第二正反转电机(101)，所述第二正反转电机(101)的输出轴固定安装有第二丝杆(102)，所述第二丝杆(102)的外部螺纹连接有第二移动座(103)，所述第二移动座(103)上固定安装有连接座(104)，所述连接座(104)的外部安装有挡板(105)，所述连接座(104)活动连接于所述第二滑槽(19)的内部；

所述轨迹追踪结构包括多个弹簧(20)，多个所述弹簧(20)均固定安装于所述挡板(105)上，所述弹簧(20)远离所述挡板(105)的一端固定安装有安装盒(21)，所述安装盒(21)的外部固定安装有篮框(22)，所述安装盒(21)的内部安装有遥感相机(24)，所述立板(10)外部固定安装有多个红外传感器(25)，所述立板(10)的外部安装有U形限位板(29)，所述U形限位板(29)的内部活动连接有放置盒(201)，所述放置盒(201)的内部分别固定安装有PLC控制器(202)和蓄电池(203)；

所述辅助移动结构包括多个限位槽(26)，多个所述限位槽(26)均开设于所述立板(10)的外部，所述限位槽(26)的内部活动连接有多个伸缩支撑杆(27)，所述第二承载盒(18)的内部固定安装有多个第二光杆(106)，所述第二光杆(106)的一端贯穿所述第二移动座(103)的外壁，所述第一承载盒(11)的内部固定安装有多个第一光杆(17)，所述第一光杆(17)的一端贯穿所述第一移动座(15)的外壁，所述立板(10)的外部安装有多个万向轮(28)，所述挡板(105)的外部安装有多个支撑脚(30)。

2.根据权利要求1所述的一种对投篮轨迹进行追踪的篮球框，其特征在于：所述第一承载盒(11)和所述第二承载盒(18)的内部均开设有多个第三滑槽(31)，所述第一移动座(15)和所述第二移动座(103)的外部均固定安装有滚轮(32)，所述滚轮(32)远离所述第一移动座(15)的一侧滑动连接于所述第三滑槽(31)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种对投篮轨迹进行追踪的篮球框，其特征在于：所述固定块(16)滑动连接于所述第一滑槽(12)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种对投篮轨迹进行追踪的篮球框，其特征在于：所述连接座(104)滑动连接于所述第二滑槽(19)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种对投篮轨迹进行追踪的篮球框，其特征在于：所述安装盒(21)的内部固定安装有灯条(23)。

6.根据权利要求1所述的一种对投篮轨迹进行追踪的篮球框，其特征在于：所述伸缩支撑杆(27)铰接于所述限位槽(26)的内部。

7.根据权利要求5所述的一种对投篮轨迹进行追踪的篮球框，其特征在于：所述第一正反转电机(13)、所述第二正反转电机(101)、所述灯条(23)和所述遥感相机(24)的电控端均与所述PLC控制器(202)的控制输出端连接，所述遥感相机(24)和所述红外传感器(25)的信号输出端均与所述PLC控制器(202)的信号输入端连接，所述蓄电池(203)和所述第一正反转电机(13)、所述第二正反转电机(101)、所述灯条(23)和所述遥感相机(24)电性连接。

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