CN107320934A - 一种体育训练用网球发球装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种网球发球装置，尤其涉及一种体育训练用网球发球装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能调节网球的发射的角度，发球时不会卡住，还能对网球箱和网球起到保护作用的体育训练用网球发球装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种体育训练用网球发球装置，包括有底板、右支架等；底板顶部右侧设有右支架，右支架左侧上方位置设有第一支杆，第一支杆左侧连接有网球箱，底板顶部中间位置设有第一支架，底板顶部左侧设有支撑板。本发明达到了能调节网球的发射的角度，发球时不会卡住，还能对网球箱和网球起到保护作用的效果，本装置采用电力自动发射，能调节网球发射的各种角度，更加适合运动员们使用。

Description

一种体育训练用网球发球装置

技术领域

本发明涉及一种网球发球装置，尤其涉及一种体育训练用网球发球装置。

背景技术

体育训练是为使军人增强体质、锻炼勇敢坚韧精神和掌握军事实用技能而进行的训练。它是各项训练的基础，是为提高部队战斗力服务的。

网球发球机是打网球时自动发球的机器，最主流的网球发球机是靠两个轮子的相对旋转时挤压网球将网球打出。

网球是一项优美而激烈的体育运动，网球运动的由来和发展可以用四句话来概括：孕育在法国，诞生在英国，开始普及和形成高潮在美国，现在盛行全世界，被称为世界第二大球类运动。

网球为世界第二大球类运动，在有很多运动场都会打网球，因为打网球时要经常发网球，因此市面上出现各种各样的网球发球机，然而现有的网球发球机发射的角度单一，发球时经常会卡住，又不能对网球发射起到保护作用的缺点，因此亟需研发一种能调节网球的发射的角度，发球时不会卡住，还能对网球箱和网球起到保护作用的体育训练用网球发球装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的网球发球机发射的角度单一，发球时经常会卡住，又不能对网球发射起到保护作用的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能调节网球的发射的角度，发球时不会卡住，还能对网球箱和网球起到保护作用的体育训练用网球发球装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种体育训练用网球发球装置，包括有底板、右支架、第一支架、支撑板、第一支杆、网球箱、发球装置和推球装置，底板顶部右侧设有右支架，右支架左侧上方位置设有第一支杆，第一支杆左侧连接有网球箱，底板顶部中间位置设有第一支架，底板顶部左侧设有支撑板，支撑板前部设有发球装置，右支架左侧设有推球装置。

优选地，发球装置包括有第一电机、第一转盘、第一连接杆、第一转轴、发球块、轨道、弧形板和转动杆，支撑板前部中间位置设有第一电机，第一电机的输出轴上设有第一转盘，第一转盘的偏心位置铰接连接有第一连接杆，支撑板前部设有第一转轴，第一转轴位于第一转盘下方，第一转轴上连接有转动杆，第一连接杆的尾端与转动杆中间位置铰接连接，转动杆的另一端设有发球块，支撑板前部下方设有轨道和弧形板，轨道与弧形板连接。

优选地，推球装置包括有滑轨、滑块、第二支杆、第二电机、第二转盘、一字孔、滚轴、移动杆、推杆、推块和管道，第一支杆的底部设有滑轨，滑轨上滑动式设有滑块，滑块底部设有移动杆，移动杆上开有一字孔，右支架右侧上方位置设有第二支杆，第二支杆的另一端连接有第二电机，第二电机的输出轴上设有第二转盘，第二转盘前侧的偏心位置设有滚轴，滚轴位于一字孔内，第一支架顶端安装有管道，网球箱底部开有出球口，出球口与管道连接，管道顶部右侧是未封闭的，移动杆底部伸入管道内，移动杆右侧下方设有推杆，推杆位于管道内，推杆左端设有推块。

优选地，还包括有防护装置，防护装置包括有第三支杆、第一电动绕线轮、遮挡板、第一拉线、第一弹簧、第二转轴和轴承座，网球箱顶部设有前后对称的第三支杆，第三支杆的顶部设有轴承座，前后轴承座之间安装有第二转轴，第二转轴上左右两侧安装有遮挡板，左侧遮挡板的底部与第三支杆左侧之间连接有第一弹簧，右侧遮挡板的底部与第三支杆右侧之间也连接有第一弹簧，第三支杆的左右两侧设有第一电动绕线轮，第一电动绕线轮上绕有第一拉线，左侧第一拉线的尾端与左侧遮挡板的底部连接，右侧第一拉线的尾端与右侧遮挡板的底部连接。

优选地，还包括有调节装置，调节装置包括有第二连接杆、第三连接杆、第二弹簧、第二电动绕线轮和第二拉线，轨道与弧形板之间铰接连接，右侧轨道底部与底板之间连接有第二弹簧，底板顶部左侧铰接连接有第二连接杆，轨道底部铰接连接有第三连接杆，第二连接杆顶端与第三连接杆尾端铰接连接，底板顶部左侧设有第二电动绕线轮，第二电动绕线轮位于第二连接杆和之间第二弹簧，第二电动绕线轮上绕有第二拉线，第二拉线尾端与第二连接杆和第三连接杆的铰接处连接。

优选地，还包括第一挡板、推块右侧上方设有第一挡板，第一挡板与出球口底部接触。

优选地，还包括第三弹簧和第四连接杆，转动杆的右端开有凹槽，凹槽内设有第三弹簧，第三弹簧的右端连接有第四连接杆，第四连接杆与发球块连接。

优选地，发球块的下方为弧形。

优选地，第一电机为伺服电机。

工作原理：当人们打网球的时候需要使用本装置进行网球发射时，先将网球装到网球箱里，然后再启动推球装置将网球推出去，网球在经过发球装置时，被迅速推出去，由此达到网球发球的作用。

因为发球装置包括有第一电机、第一转盘、第一连接杆、第一转轴、发球块、轨道、弧形板和转动杆，支撑板前部中间位置设有第一电机，第一电机的输出轴上设有第一转盘，第一转盘的偏心位置铰接连接有第一连接杆，支撑板前部设有第一转轴，第一转轴位于第一转盘下方，第一转轴上连接有转动杆，第一连接杆的尾端与转动杆中间位置铰接连接，转动杆的另一端设有发球块，支撑板前部下方设有轨道和弧形板，轨道与弧形板连接。所以当网球推出来经过弧形板时，启动第一电机正方向旋转，第一电机旋转带动第一转盘顺时针转动，进而带动第一连接杆顺时针旋转，第一连接杆带动转动杆和转轴转动，随之带动发球块顺时针转动，由此发球块就推动网球沿轨道迅速向左发射。

因为推球装置包括有滑轨、滑块、第二支杆、第二电机、第二转盘、一字孔、滚轴、移动杆、推杆、推块和管道，第一支杆的底部设有滑轨，滑轨上滑动式设有滑块，滑块底部设有移动杆，移动杆上开有一字孔，右支架右侧上方位置设有第二支杆，第二支杆的另一端连接有第二电机，第二电机的输出轴上设有第二转盘，第二转盘前侧的偏心位置设有滚轴，滚轴位于一字孔内，第一支架顶端安装有管道，网球箱底部开有出球口，出球口与管道连接，管道顶部右侧是未封闭的，移动杆底部伸入管道内，移动杆右侧下方设有推杆，推杆位于管道内，推杆左端设有推块。所以当人们需要网球发射时，网球从出球口落入到管道内，然后启动第二电机正方向转动，第二电机带动第二转盘和滚轴顺时针转动，滚轴在一字孔内向下滑动，进而带动移动杆左移动，随之带动推杆和推块向左移动，将网球推出去滚入弧形板，当滚轴在一字孔内向上滑动，拉动移动杆向右移动，进而带动推杆和推块向由移动，由此下一个网球就会继续从出球口落入到管道内，准备下一轮的发射。因此电机反复转动就可以不断推动网球出球。

因为还包括有防护装置，防护装置包括有第三支杆、第一电动绕线轮、遮挡板、第一拉线、第一弹簧、第二转轴和轴承座，网球箱顶部设有前后对称的第三支杆，第三支杆的顶部设有轴承座，前后轴承座之间安装有第二转轴，第二转轴上左右两侧安装有遮挡板，左侧遮挡板的底部与第三支杆左侧之间连接有第一弹簧，右侧遮挡板的底部与第三支杆右侧之间也连接有第一弹簧，第三支杆的左右两侧设有第一电动绕线轮，第一电动绕线轮上绕有第一拉线，左侧第一拉线的尾端与左侧遮挡板的底部连接，右侧第一拉线的尾端与右侧遮挡板的底部连接。所以在户外网球运动遇到雨水风沙时，启动第一电动绕线轮开始放第一拉线，同时第一弹簧开始回弹，进而推动两侧的遮挡板夹角增大，直到遮挡板完全张开，由此就可以为网球箱遮挡风雨，当需要把遮挡板收起来时，启动第一电动绕线轮开始收第一拉线，进而拉动两侧的遮挡板夹角缩小，同时第一弹簧被压缩，由此就可以将遮挡板合起来。因此防护装置就可以防止雨水风沙进入网球箱影响网球的发射。

因为还包括有调节装置，调节装置包括有第二连接杆、第三连接杆、第二弹簧、第二电动绕线轮和第二拉线，轨道与弧形板之间铰接连接，右侧轨道底部与底板之间连接有第二弹簧，底板顶部左侧铰接连接有第二连接杆，轨道底部铰接连接有第三连接杆，第二连接杆顶端与第三连接杆尾端铰接连接，底板顶部左侧设有第二电动绕线轮，第二电动绕线轮位于第二连接杆和之间第二弹簧，第二电动绕线轮上绕有第二拉线，第二拉线尾端与第二连接杆和第三连接杆的铰接处连接。所以在网球发射时需要调高发射角度的时候，启动第二电动绕线轮开始收第二拉线，第二拉线拉动第二连接杆顺时针旋转，进而带动第三连接杆逆时针旋转，由此就可以提高轨道的角度，同时第二弹簧被压缩，发射出来的网球的角度就变高了，当需要降低网球的发射角度时，启动第二电动绕线轮开始放第二拉线，此时第二弹簧开始回弹，推动第三连接杆顺时针旋转，进而带动第二连接杆逆时针旋转，由此就可以降低轨道的角度，发射出来的网球角度就降低了。

因为还包括第一挡板、推块右侧上方设有第一挡板，第一挡板与出球口底部接触。所以第一挡板可以在推块向右移动时，防止网球落入管道将推块卡住。

因为还包括第三弹簧和第四连接杆，转动杆的右端开有凹槽，凹槽内设有第三弹簧，第三弹簧的右端连接有第四连接杆，第四连接杆与发球块连接。所以在发球块与网球接触时，推动第四连接杆向左侧移动，同时第三弹簧被压缩，由此就可以防止发球块与网球接触时侯将网球和损坏，还能提高发球块的使用寿命。

（3）有益效果

本发明达到了能调节网球的发射的角度，发球时不会卡住，还能对网球箱和网球起到保护作用的效果，本装置采用电力自动发射，能调节网球发射的各种角度，更加适合运动员们使用。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明发球装置的主视结构示意图。

图3为本发明推球装置的主视结构示意图。

图4为本发明防护装置的主视结构示意图。

图5为本发明防护装置的左视结构示意图。

图6为本发明调节装置的主视结构示意图。

图7为本发明第一种部分结构示意图。

图8为本发明第二种部分结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-右支架，3-第一支架，4-支撑板，5-第一支杆，6-网球箱，7-发球装置，71-第一电机，72-第一转盘，73-第一连接杆，74-第一转轴，75-发球块，76-轨道，77-弧形板，78-转动杆，8-推球装置，81-滑轨，82-滑块，83-第二支杆，84-第二电机，85-第二转盘，86-一字孔，87-滚轴，88-移动杆，89-推杆，810-推块，811-管道，812-出球口，9-防护装置，91-第三支杆，92-第一电动绕线轮，93-遮挡板，94-第一拉线，95-第一弹簧，96-第二转轴，97-轴承座，10-调节装置，101-第二连接杆，102-第三连接杆，103-第二弹簧，104-第二电动绕线轮，105-第二拉线，11-第一挡板，12-凹槽，13-第三弹簧，14-第四连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种体育训练用网球发球装置，如图1-8所示，包括有底板1、右支架2、第一支架3、支撑板4、第一支杆5、网球箱6、发球装置7和推球装置8，底板1顶部右侧设有右支架2，右支架2左侧上方位置设有第一支杆5，第一支杆5左侧连接有网球箱6，底板1顶部中间位置设有第一支架3，底板1顶部左侧设有支撑板4，支撑板4前部设有发球装置7，右支架2左侧设有推球装置8。

实施例2

一种体育训练用网球发球装置，如图1-8所示，包括有底板1、右支架2、第一支架3、支撑板4、第一支杆5、网球箱6、发球装置7和推球装置8，底板1顶部右侧设有右支架2，右支架2左侧上方位置设有第一支杆5，第一支杆5左侧连接有网球箱6，底板1顶部中间位置设有第一支架3，底板1顶部左侧设有支撑板4，支撑板4前部设有发球装置7，右支架2左侧设有推球装置8。

发球装置7包括有第一电机71、第一转盘72、第一连接杆73、第一转轴74、发球块75、轨道76、弧形板77和转动杆78，支撑板4前部中间位置设有第一电机71，第一电机71的输出轴上设有第一转盘72，第一转盘72的偏心位置铰接连接有第一连接杆73，支撑板4前部设有第一转轴74，第一转轴74位于第一转盘72下方，第一转轴74上连接有转动杆78，第一连接杆73的尾端与转动杆78中间位置铰接连接，转动杆78的另一端设有发球块75，支撑板4前部下方设有轨道76和弧形板77，轨道76与弧形板77连接。

实施例3

一种体育训练用网球发球装置，如图1-8所示，包括有底板1、右支架2、第一支架3、支撑板4、第一支杆5、网球箱6、发球装置7和推球装置8，底板1顶部右侧设有右支架2，右支架2左侧上方位置设有第一支杆5，第一支杆5左侧连接有网球箱6，底板1顶部中间位置设有第一支架3，底板1顶部左侧设有支撑板4，支撑板4前部设有发球装置7，右支架2左侧设有推球装置8。

发球装置7包括有第一电机71、第一转盘72、第一连接杆73、第一转轴74、发球块75、轨道76、弧形板77和转动杆78，支撑板4前部中间位置设有第一电机71，第一电机71的输出轴上设有第一转盘72，第一转盘72的偏心位置铰接连接有第一连接杆73，支撑板4前部设有第一转轴74，第一转轴74位于第一转盘72下方，第一转轴74上连接有转动杆78，第一连接杆73的尾端与转动杆78中间位置铰接连接，转动杆78的另一端设有发球块75，支撑板4前部下方设有轨道76和弧形板77，轨道76与弧形板77连接。

推球装置8包括有滑轨81、滑块82、第二支杆83、第二电机84、第二转盘85、一字孔86、滚轴87、移动杆88、推杆89、推块810和管道811，第一支杆5的底部设有滑轨81，滑轨81上滑动式设有滑块82，滑块82底部设有移动杆88，移动杆88上开有一字孔86，右支架2右侧上方位置设有第二支杆83，第二支杆83的另一端连接有第二电机84，第二电机84的输出轴上设有第二转盘85，第二转盘85前侧的偏心位置设有滚轴87，滚轴87位于一字孔86内，第一支架3顶端安装有管道811，网球箱6底部开有出球口812，出球口812与管道811连接，管道811顶部右侧是未封闭的，移动杆88底部伸入管道811内，移动杆88右侧下方设有推杆89，推杆89位于管道811内，推杆89左端设有推块810。

实施例4

一种体育训练用网球发球装置，如图1-8所示，包括有底板1、右支架2、第一支架3、支撑板4、第一支杆5、网球箱6、发球装置7和推球装置8，底板1顶部右侧设有右支架2，右支架2左侧上方位置设有第一支杆5，第一支杆5左侧连接有网球箱6，底板1顶部中间位置设有第一支架3，底板1顶部左侧设有支撑板4，支撑板4前部设有发球装置7，右支架2左侧设有推球装置8。

发球装置7包括有第一电机71、第一转盘72、第一连接杆73、第一转轴74、发球块75、轨道76、弧形板77和转动杆78，支撑板4前部中间位置设有第一电机71，第一电机71的输出轴上设有第一转盘72，第一转盘72的偏心位置铰接连接有第一连接杆73，支撑板4前部设有第一转轴74，第一转轴74位于第一转盘72下方，第一转轴74上连接有转动杆78，第一连接杆73的尾端与转动杆78中间位置铰接连接，转动杆78的另一端设有发球块75，支撑板4前部下方设有轨道76和弧形板77，轨道76与弧形板77连接。

推球装置8包括有滑轨81、滑块82、第二支杆83、第二电机84、第二转盘85、一字孔86、滚轴87、移动杆88、推杆89、推块810和管道811，第一支杆5的底部设有滑轨81，滑轨81上滑动式设有滑块82，滑块82底部设有移动杆88，移动杆88上开有一字孔86，右支架2右侧上方位置设有第二支杆83，第二支杆83的另一端连接有第二电机84，第二电机84的输出轴上设有第二转盘85，第二转盘85前侧的偏心位置设有滚轴87，滚轴87位于一字孔86内，第一支架3顶端安装有管道811，网球箱6底部开有出球口812，出球口812与管道811连接，管道811顶部右侧是未封闭的，移动杆88底部伸入管道811内，移动杆88右侧下方设有推杆89，推杆89位于管道811内，推杆89左端设有推块810。

还包括有防护装置9，防护装置9包括有第三支杆91、第一电动绕线轮92、遮挡板93、第一拉线94、第一弹簧95、第二转轴96和轴承座97，网球箱6顶部设有前后对称的第三支杆91，第三支杆91的顶部设有轴承座97，前后轴承座97之间安装有第二转轴96，第二转轴96上左右两侧安装有遮挡板93，左侧遮挡板93的底部与第三支杆91左侧之间连接有第一弹簧95，右侧遮挡板93的底部与第三支杆91右侧之间也连接有第一弹簧95，第三支杆91的左右两侧设有第一电动绕线轮92，第一电动绕线轮92上绕有第一拉线94，左侧第一拉线94的尾端与左侧遮挡板93的底部连接，右侧第一拉线94的尾端与右侧遮挡板93的底部连接。

还包括有调节装置10，调节装置10包括有第二连接杆101、第三连接杆102、第二弹簧103、第二电动绕线轮104和第二拉线105，轨道76与弧形板77之间铰接连接，右侧轨道76底部与底板1之间连接有第二弹簧103，底板1顶部左侧铰接连接有第二连接杆101，轨道76底部铰接连接有第三连接杆102，第二连接杆101顶端与第三连接杆102尾端铰接连接，底板1顶部左侧设有第二电动绕线轮104，第二电动绕线轮104位于第二连接杆101和之间第二弹簧103，第二电动绕线轮104上绕有第二拉线105，第二拉线105尾端与第二连接杆101和第三连接杆102的铰接处连接。

还包括第一挡板11、推块810右侧上方设有第一挡板11，第一挡板11与出球口812底部接触。

还包括第三弹簧13和第四连接杆14，转动杆78的右端开有凹槽12，凹槽12内设有第三弹簧13，第三弹簧13的右端连接有第四连接杆14，第四连接杆14与发球块75连接。

发球块75的下方为弧形。

第一电机71为伺服电机。

工作原理：当人们打网球的时候需要使用本装置进行网球发射时，先将网球装到网球箱6里，然后再启动推球装置8将网球推出去，网球在经过发球装置7时，被迅速推出去，由此达到网球发球的作用。

因为发球装置7包括有第一电机71、第一转盘72、第一连接杆73、第一转轴74、发球块75、轨道76、弧形板77和转动杆78，支撑板4前部中间位置设有第一电机71，第一电机71的输出轴上设有第一转盘72，第一转盘72的偏心位置铰接连接有第一连接杆73，支撑板4前部设有第一转轴74，第一转轴74位于第一转盘72下方，第一转轴74上连接有转动杆78，第一连接杆73的尾端与转动杆78中间位置铰接连接，转动杆78的另一端设有发球块75，支撑板4前部下方设有轨道76和弧形板77，轨道76与弧形板77连接。所以当网球推出来经过弧形板77时，启动第一电机71正方向旋转，第一电机71旋转带动第一转盘72顺时针转动，进而带动第一连接杆73顺时针旋转，第一连接杆73带动转动杆78和转轴转动，随之带动发球块75顺时针转动，由此发球块75就推动网球沿轨道76迅速向左发射。

因为推球装置8包括有滑轨81、滑块82、第二支杆83、第二电机84、第二转盘85、一字孔86、滚轴87、移动杆88、推杆89、推块810和管道811，第一支杆5的底部设有滑轨81，滑轨81上滑动式设有滑块82，滑块82底部设有移动杆88，移动杆88上开有一字孔86，右支架2右侧上方位置设有第二支杆83，第二支杆83的另一端连接有第二电机84，第二电机84的输出轴上设有第二转盘85，第二转盘85前侧的偏心位置设有滚轴87，滚轴87位于一字孔86内，第一支架3顶端安装有管道811，网球箱6底部开有出球口812，出球口812与管道811连接，管道811顶部右侧是未封闭的，移动杆88底部伸入管道811内，移动杆88右侧下方设有推杆89，推杆89位于管道811内，推杆89左端设有推块810。所以当人们需要网球发射时，网球从出球口812落入到管道811内，然后启动第二电机84正方向转动，第二电机84带动第二转盘85和滚轴87顺时针转动，滚轴87在一字孔86内向下滑动，进而带动移动杆88左移动，随之带动推杆89和推块810向左移动，将网球推出去滚入弧形板77，当滚轴87在一字孔86内向上滑动，拉动移动杆88向右移动，进而带动推杆89和推块810向由移动，由此下一个网球就会继续从出球口812落入到管道811内，准备下一轮的发射。因此电机反复转动就可以不断推动网球出球。

因为还包括有防护装置9，防护装置9包括有第三支杆91、第一电动绕线轮92、遮挡板93、第一拉线94、第一弹簧95、第二转轴96和轴承座97，网球箱6顶部设有前后对称的第三支杆91，第三支杆91的顶部设有轴承座97，前后轴承座97之间安装有第二转轴96，第二转轴96上左右两侧安装有遮挡板93，左侧遮挡板93的底部与第三支杆91左侧之间连接有第一弹簧95，右侧遮挡板93的底部与第三支杆91右侧之间也连接有第一弹簧95，第三支杆91的左右两侧设有第一电动绕线轮92，第一电动绕线轮92上绕有第一拉线94，左侧第一拉线94的尾端与左侧遮挡板93的底部连接，右侧第一拉线94的尾端与右侧遮挡板93的底部连接。所以在户外网球运动遇到雨水风沙时，启动第一电动绕线轮92开始放第一拉线94，同时第一弹簧95开始回弹，进而推动两侧的遮挡板93夹角增大，直到遮挡板93完全张开，由此就可以为网球箱6遮挡风雨，当需要把遮挡板93收起来时，启动第一电动绕线轮92开始收第一拉线94，进而拉动两侧的遮挡板93夹角缩小，同时第一弹簧95被压缩，由此就可以将遮挡板93合起来。因此防护装置9就可以防止雨水风沙进入网球箱6影响网球的发射。

因为还包括有调节装置10，调节装置10包括有第二连接杆101、第三连接杆102、第二弹簧103、第二电动绕线轮104和第二拉线105，轨道76与弧形板77之间铰接连接，右侧轨道76底部与底板1之间连接有第二弹簧103，底板1顶部左侧铰接连接有第二连接杆101，轨道76底部铰接连接有第三连接杆102，第二连接杆101顶端与第三连接杆102尾端铰接连接，底板1顶部左侧设有第二电动绕线轮104，第二电动绕线轮104位于第二连接杆101和之间第二弹簧103，第二电动绕线轮104上绕有第二拉线105，第二拉线105尾端与第二连接杆101和第三连接杆102的铰接处连接。所以在网球发射时需要调高发射角度的时候，启动第二电动绕线轮104开始收第二拉线105，第二拉线105拉动第二连接杆101顺时针旋转，进而带动第三连接杆102逆时针旋转，由此就可以提高轨道76的角度，同时第二弹簧103被压缩，发射出来的网球的角度就变高了，当需要降低网球的发射角度时，启动第二电动绕线轮104开始放第二拉线105，此时第二弹簧103开始回弹，推动第三连接杆102顺时针旋转，进而带动第二连接杆101逆时针旋转，由此就可以降低轨道76的角度，发射出来的网球角度就降低了。

因为还包括第一挡板11、推块810右侧上方设有第一挡板11，第一挡板11与出球口812底部接触。所以第一挡板11可以在推块810向右移动时，防止网球落入管道811将推块810卡住。

因为还包括第三弹簧13和第四连接杆14，转动杆78的右端开有凹槽12，凹槽12内设有第三弹簧13，第三弹簧13的右端连接有第四连接杆14，第四连接杆14与发球块75连接。所以在发球块75与网球接触时，推动第四连接杆14向左侧移动，同时第三弹簧13被压缩，由此就可以防止发球块75与网球接触时侯将网球和损坏，还能提高发球块75的使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种体育训练用网球发球装置，其特征在于，包括有底板（1）、右支架（2）、第一支架（3）、支撑板（4）、第一支杆（5）、网球箱（6）、发球装置（7）和推球装置（8），底板（1）顶部右侧设有右支架（2），右支架（2）左侧上方位置设有第一支杆（5），第一支杆（5）左侧连接有网球箱（6），底板（1）顶部中间位置设有第一支架（3），底板（1）顶部左侧设有支撑板（4），支撑板（4）前部设有发球装置（7），右支架（2）左侧设有推球装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种体育训练用网球发球装置，其特征在于，发球装置（7）包括有第一电机（71）、第一转盘（72）、第一连接杆（73）、第一转轴（74）、发球块（75）、轨道（76）、弧形板（77）和转动杆（78），支撑板（4）前部中间位置设有第一电机（71），第一电机（71）的输出轴上设有第一转盘（72），第一转盘（72）的偏心位置铰接连接有第一连接杆（73），支撑板（4）前部设有第一转轴（74），第一转轴（74）位于第一转盘（72）下方，第一转轴（74）上连接有转动杆（78），第一连接杆（73）的尾端与转动杆（78）中间位置铰接连接，转动杆（78）的另一端设有发球块（75），支撑板（4）前部下方设有轨道（76）和弧形板（77），轨道（76）与弧形板（77）连接。

3.根据权利要求2所述的一种体育训练用网球发球装置，其特征在于，推球装置（8）包括有滑轨（81）、滑块（82）、第二支杆（83）、第二电机（84）、第二转盘（85）、一字孔（86）、滚轴（87）、移动杆（88）、推杆（89）、推块（810）和管道（811），第一支杆（5）的底部设有滑轨（81），滑轨（81）上滑动式设有滑块（82），滑块（82）底部设有移动杆（88），移动杆（88）上开有一字孔（86），右支架（2）右侧上方位置设有第二支杆（83），第二支杆（83）的另一端连接有第二电机（84），第二电机（84）的输出轴上设有第二转盘（85），第二转盘（85）前侧的偏心位置设有滚轴（87），滚轴（87）位于一字孔（86）内，第一支架（3）顶端安装有管道（811），网球箱（6）底部开有出球口（812），出球口（812）与管道（811）连接，管道（811）顶部右侧是未封闭的，移动杆（88）底部伸入管道（811）内，移动杆（88）右侧下方设有推杆（89），推杆（89）位于管道（811）内，推杆（89）左端设有推块（810）。

4.根据权利要求3所述的一种体育训练用网球发球装置，其特征在于，还包括有防护装置（9），防护装置（9）包括有第三支杆（91）、第一电动绕线轮（92）、遮挡板（93）、第一拉线（94）、第一弹簧（95）、第二转轴（96）和轴承座（97），网球箱（6）顶部设有前后对称的第三支杆（91），第三支杆（91）的顶部设有轴承座（97），前后轴承座（97）之间安装有第二转轴（96），第二转轴（96）上左右两侧安装有遮挡板（93），左侧遮挡板（93）的底部与第三支杆（91）左侧之间连接有第一弹簧（95），右侧遮挡板（93）的底部与第三支杆（91）右侧之间也连接有第一弹簧（95），第三支杆（91）的左右两侧设有第一电动绕线轮（92），第一电动绕线轮（92）上绕有第一拉线（94），左侧第一拉线（94）的尾端与左侧遮挡板（93）的底部连接，右侧第一拉线（94）的尾端与右侧遮挡板（93）的底部连接。

5.根据权利要求4所述的一种体育训练用网球发球装置，其特征在于，还包括有调节装置（10），调节装置（10）包括有第二连接杆（101）、第三连接杆（102）、第二弹簧（103）、第二电动绕线轮（104）和第二拉线（105），轨道（76）与弧形板（77）之间铰接连接，右侧轨道（76）底部与底板（1）之间连接有第二弹簧（103），底板（1）顶部左侧铰接连接有第二连接杆（101），轨道（76）底部铰接连接有第三连接杆（102），第二连接杆（101）顶端与第三连接杆（102）尾端铰接连接，底板（1）顶部左侧设有第二电动绕线轮（104），第二电动绕线轮（104）位于第二连接杆（101）和之间第二弹簧（103），第二电动绕线轮（104）上绕有第二拉线（105），第二拉线（105）尾端与第二连接杆（101）和第三连接杆（102）的铰接处连接。

6.根据权利要求5所述的一种体育训练用网球发球装置，其特征在于，还包括第一挡板（11）、推块（810）右侧上方设有第一挡板（11），第一挡板（11）与出球口（812）底部接触。

7.根据权利要求6所述的一种体育训练用网球发球装置，其特征在于，还包括第三弹簧（13）和第四连接杆（14），转动杆（78）的右端开有凹槽（12），凹槽（12）内设有第三弹簧（13），第三弹簧（13）的右端连接有第四连接杆（14），第四连接杆（14）与发球块（75）连接。

8.根据权利要求7所述的一种体育训练用网球发球装置，其特征在于，发球块（75）的下方为弧形。

9.根据权利要求8所述的一种体育训练用网球发球装置，其特征在于，第一电机（71）为伺服电机。