CN215084730U - 一种篮球自动训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种篮球自动训练装置，包括接球机构、弹射机构、旋转机构以及底座，接球机构分别与弹射机构、旋转机构连接。旋转机构包括旋转电机和转动板，接球机构包括立杆组件，弹射机构包括档杆组件、弹射筐、横杆以及摇杆组件。档杆组件包括两个立板、档杆以及转动杆，弹射筐的内部设置有轨道，弹射筐的左端设置有档位板，摇杆组件分别连接有弹簧、曲轴箱，弹射电机工作后带动摇杆组件做圆周转动，摇杆组件在转动的过程中，拉动弹簧产生形变，弹簧的弹力施加给摇杆组件后，摇杆组件将篮球推出轨道并从弹射筐弹射出去，通过旋转机构转动，旋转机构按照训练者的要求转动至目标位置，实现了在篮板下任意位置的投篮训练。

Description

一种篮球自动训练装置

技术领域

本实用新型涉及篮球运动训练器材技术领域，尤其涉及一种篮球自动训练装置。

背景技术

在传统的篮球训练中，练球人要想训练投篮，必须要有一个人捡球。当一个人训练时，就需要浪费大量时间去捡球，不利于训练肌肉记忆能力和进行连续性训练，于是人们设计了投篮机。

篮球训练机是帮助训练者训练投篮的辅助设备，作用是篮球进入篮筐或跳篮球收集框后能够将篮球接住，并将篮球弹出至训练者跟前，训练者只需重新拿起篮球继续训练投篮即可，这样能够节省捡球的时间，让训练者只进行集中投篮，不用捡球，提高了训练的效率。

但是，现有的篮球训练机在工作时，电机带动两个滚轮高速旋转，通过两个高速旋转的滚轮将大于其间距的篮球高速挤压抛射出去。该方式由于有高速旋转的滚轮始终在高速旋转且暴露于用户非常容易接触到的位置，存在很大的安全隐患。篮球在高速滚轮的摩擦下表面会不断受到磨损，直至将外表皮摩擦到无法使用。产生的很多细小的灰尘也会附着在篮球机周围，产生污染。且在篮球机使用过程中，即便是没有篮球在发球框，两个滚轮也必须时刻始终保持高速旋转浪费能源。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种篮球自动训练装置，通过弹射装置和旋转装置将篮球弹出至篮板下任意位置，供训练者投篮训练。且本装置只在篮球进入发球框后才会启动并发射篮球，降低了引发安全问题的可能，篮球自动训练装置大部分时间处于停止状态，节约能源。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种篮球自动训练装置，包括接球机构、弹射机构、旋转机构以及底座。旋转机构的底部与底座的顶部转动连接，旋转机构可在底座上转动。旋转机构包括旋转电机和转动板，旋转电机用于驱动转动板转动，转动板用于带动弹射机构转动产生旋转角度。

接球机构包括立杆组件，立杆组件与弹射机构固定连接，立杆组件的底部与转动板固定连接。

弹射机构包括档杆组件、弹射筐、第一检测传感器以及摇杆组件。档杆组件分别与弹射筐、摇杆组件连接。第一检测传感器用于检测篮球进入弹射筐。

档杆组件包括两个立板、档杆以及定杆，两个立板均与转动板固定连接，档杆套设在定杆的外壁上，定杆的两端与两个立板连接，档杆位于两个立板之间。

弹射筐的内部设置有轨道，轨道用于承接、支撑篮球。弹射筐的左端设置有档位板，档位板上开设有多个导向孔，档杆穿过导向孔，并与档位板活动连接。

摇杆组件分别连接有弹簧、曲轴箱，弹簧的一端与摇杆组件的上部钩接，弹簧的另一端与档杆钩接。曲轴箱的一端与摇杆组件的下部转动连接，曲轴箱的另一端传动连接有弹射电机。档杆用于调节弹簧的伸长量。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：篮球从接球机构进入弹射筐从轨道的高处滚动至低处，同时第一检测传感器检测到篮球进入弹射筐后形成进球信息并传输给弹射电机，弹射电机获取到第一检测传感器的进球信息后启动工作，弹射电机工作后带动摇杆组件做圆周转动，摇杆组件在转动的过程中，拉动弹簧产生形变，当摇杆组件转动经过极限位置后释放摇杆，弹簧的拉力施加给摇杆组件后，摇杆组件将篮球推出轨道并从弹射筐弹射出去。当需要调节篮球弹出的距离时，手动扳动档杆离开其中一个导向孔，同时将档杆扳动至另一个导向孔内即可实现调整弹簧拉力大小的功能，从而调节篮球弹射距离方便快捷易操作，直接避免高速旋转的滚轮可能造成的伤人危险，消除了安全隐患，且没有篮球进入篮球框时，电机也不会启动工作，节省了能源。

当需要站在篮板下的任意位置训练投篮时，通过旋转机构转动，旋转机构按照训练者的要求自动转动至目标位置，然后再进行投篮训练，实现了在篮板下任意位置的投篮训练，具有广泛的实用性。

进一步优选为：摇杆组件包括第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆以及第二检测传感器，第二摇杆的下端与立板转动连接，第二摇杆位于轨道之间。第一摇杆的上端与第二摇杆的上端转动连接，第二摇杆的上端与弹簧的一端钩接，第一摇杆的下端与第三摇杆的上端转动连接，第三摇杆的下端连接有曲柄，曲柄固定在曲轴箱的工作端。所述曲轴箱用于带动所述曲柄转动；在所述曲柄上设置有挡块，所述第三摇杆的下端转动连接在所述曲柄上，在所述曲柄转动过程中，所述挡块向下压动所述第三摇杆使所述第三摇杆向下转动；所述第三摇杆带动所述第一摇杆的上端拉动第二摇杆向下移动，拉长所述弹簧；所述第二检测传感器用于检测所述第一摇杆。

采用上述技术方案，当第一检测传感器检测到有篮球进入弹射框时，弹射电机通电转动，通过弹射电机转动带动曲轴箱工作，曲轴箱工作后带动第三摇杆在曲柄所在的虚拟圆面上进行圆周运动，第三摇杆带动第一摇杆向下运动，第一摇杆拉动第二摇杆向下运动，并使第二摇杆将弹簧拉长产生形变，当曲柄转动至释放第三摇杆时(曲柄上的挡块不对第三摇杆施加作用力时)，弹簧拉动第二摇杆的上部朝向弹射框移动，并将弹射框内的篮球从弹射框内弹出，当第一摇杆运动至第二检测传感器感应的区域时，第二检测传感器检测到第一摇杆经过该区域，电机断电，弹射电机停止工作。

进一步优选为：旋转机构还包括感应组件、传动组件以及固定轴，固定轴的底部与底座固定连接，转动板套设在固定轴上，固定轴上设置有光栅，光栅与固定轴固定连接，光栅上设置有触发杆，触发杆的顶端与光栅连接。感应组件与转动板的上表面固定连接，传动组件位于转动板的下表面与底座之间。

旋转电机设置在转动板的上表面，旋转电机与感应组件存在距离，旋转电机的工作端穿过转动板，旋转电机的工作端与传动组件的主动轮传动连接。其中，感应组件分别用于检测光栅上的角度值、触发杆的位置。

采用上述技术方案，训练者根据训练需要控制旋转电机工作，旋转电机工作带动转动板转动，转动板转动后带动固定于其上的感应组件转动，光栅及触发杆相对于感应组件转动，触发杆用于校准当前转动的角度，当感应组件转动时，感应组件将检测到的角度值和触发杆的信息传输至控制器，控制器控制旋转电机停止或继续转动，最终将弹射机构转动至训练者需要的角度位置，实现根据训练者的需求转动弹射机构，具有简单方便的特点。

进一步优选为：转动板连接有平面轴承组件，平面轴承组件包括上平面轴承和下平面轴承，转动板夹持在上平面轴承与下平面轴承之间，转动板的上表面自上向下分别连接有上螺母、下螺母，上螺母、下螺母、光栅以及平面轴承组件同轴套设在固定轴上。光栅位于上螺母与下螺母之间，上螺母与下螺母夹紧固定光栅。

采用上述技术方案，实现将光栅很好的设置在固定轴上，当转动板转动时，光栅会相对感应组件转动。

进一步优化为：感应组件包括多个传感器电路板，每个传感器电路板固定设置在转动板的上表面，每个传感器电路板均位于光栅的边缘。每个传感器电路板上均设有第三检测传感器、第四检测传感器，第三检测传感器位于传感器电路板的上部，用于检测光栅的角度。第四检测传感器位于传感器电路板的下部，用于检测触发杆的位置。

采用上述技术方案，实现转动板转动时，实时检测光栅上的角度以及触发杆的位置，达到随时控制旋转电机工作或停止，方便可靠。

进一步优化为：传动组件包括固定轮、主动轮，主动轮与旋转电机的工作端连接，主动轮与固定轮啮合，底座上设置有底板，底板的上表面与固定轮固定连接。底板与主动轮之间存在间隙。

采用上述技术方案，旋转电机工作带动主动轮转动，主动轮转动带动转动板转动，转动板转动带动感应组件转动，最终实现光栅和触发杆相对于感应组件转动，第三检测传感器检测光栅上的角度值，产生角度信息传输至控制器，第四检测传感器检测触发杆的位置产生位置信息传输至控制器，控制器根据预设角度与检测到的角度及位置信息控制旋转电机启停，上述预设角度用户可以自行设定。

进一步优化为：第一检测传感器选用红外传感器、微动开关、霍尔传感器中任意一种。第二检测传感器选用红外传感器、微动开关、霍尔传感器中任意一种。

采用上述技术方案，可根据不同的实际需要，对第一检测传感器、第二检测传感器进行选择，具有适用范围广的特点。

进一步优化为：第三检测传感器选用红外传感器、角度传感器中任意一种。第四检测传感器选用红外传感器、微动开关、霍尔传感器中任意一种。

采用上述技术方案，实现第三检测传感器对旋转电机转动角度的检测，用户可根据实际需要选择第三检测传感器、第四检测传感器的具体类型，具有适用范围广的特点。

进一步优化为：转动板上设置有控制器，控制器用于控制弹射电机、旋转电机的启停。

采用上述技术方案，实现控制器控制弹射电机启停，达到弹射篮球的目的，直接代替人为向训练者传球，方便高效，也避免了使用高速滚轮可能对人带来的危险。通过控制旋转电机的启停实现旋转电机转动任意角度的目的。

附图说明

图1为本实施例的立体结构示意图；

图2为本实施例的弹射机构和旋转机构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本实施例中旋转机构的旋转状态示意图；

图5为本实施例中旋转机构的结构示意图；

图6为本实施例中平面轴承组件结构示意图；

图7为本实施例的主视图；

图8为本实施例侧视图；

附图标记：1-篮板；2-支架；3-进球机构；31-篮球收集网；32-支撑杆；33-篮球收集框；4-接球机构；41-上环；42-连杆；43-下环；44-立杆组件；441-第一立杆；442-第二立杆；443-第三立杆；444-第四立杆；5-弹射机构；50-档杆组件；501-立板；502-档杆；503-定杆；51-弹射筐；52-轨道；53-弹簧；54-档位板；55-第一检测传感器；56-摇杆组件；560-第一摇杆；561-第二摇杆；562-曲柄；563-挡块；564-第三摇杆；566-第二红外传感器；57-曲轴箱；59-弹射电机；6-旋转机构；60-感应组件；601-传感器电路板；602-第三检测传感器；603-第四检测传感器；61-平面轴承；611-上平面轴承；612-下平面轴承；62-光栅；63-旋转电机；64-转动板；65-固定轴；66-传动组件；661-固定轮；662-主动轮；67-上螺母；68-下螺母；69-触发杆；7-底座；71-底板；8-篮球；9-控制器。

具体实施方式

以下结合附图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7以及图8对本实用新型作进一步详细介绍。

一种篮球8自动训练装置，如图1所示，包括篮板1、支架2、进球机构3、接球机构4、弹射机构5、旋转机构6以及底座7。篮板1的底部与支架2的顶部连接。进球机构3的顶部与篮板1接触，进球机构3用于收集篮球8。旋转机构6与底座7转动连接，旋转机构6可在底座7上转动。如图1和图5所示，旋转机构6包括旋转电机63和转动板64，旋转电机63用于驱动转动板64转动，转动板64用于带动弹射机构5转动产生旋转角度。进球机构3包括篮球收集网31、多个支撑杆32以及篮球收集框33，如图1和图2所示，本实施例中的支撑杆32的数量为4个，分别从4个方向支撑篮球收集网31，每个支撑杆32的顶端与篮球收集网31的顶端连接，每个支撑杆32的底部与支架2连接，具体可以是焊接、螺母连接中任一种。篮球收集框33的顶部与篮球收集网31的底部连接，确保篮球8经过篮球收集框33后顺利进入接球机构4。

接球机构4包括连杆42和立杆组件44，如图1和图3所示，连杆42的顶部设置有上环41，连杆42的底部设置有下环43，连杆42分别与上环41、下环43通过焊接或一体成型工艺制成。立杆组件44与弹射机构5固定连接，立杆组件44的底部与转动板64固定连接。立杆组件44包括第一立杆441、第二立杆442、第三立杆443以及第四立杆444，第一立杆441的顶部、第二立杆442的顶部均与下环43的底部连接。第三立杆443的顶部、第四立杆444的顶部均与连杆42的下部连接，第三立杆443的底部、第四立杆444的底部均与转动板64固定连接。

弹射机构5包括档杆组件50、弹射筐51、第一检测传感器55以及摇杆组件56。如图1和图2所示，档杆组件50分别与弹射筐51、摇杆组件56连接，第一检测传感器55用于检测篮球8进入弹射筐51。第一检测传感器55跨接在第一立杆441的侧壁与第二立杆442的侧壁之间，需要说明的是：将第一检测传感器55设置在第一立杆441与第二立杆442之间只是诸多实施例中最为优化的选择，即第一检测传感器55的设置位置并不固定，只要能达到检测篮球8进入弹射筐51的目的均可设置第一检测传感器55。档杆组件50包括两个立板501、档杆502以及定杆503，如图1和图3所示，两个立板501均与转动板64固定连接，档杆502套设在定杆503的外壁上，定杆503的两端与两个立板501连接，档杆502位于两个立板501之间。

弹射筐51的内部设置有轨道52，如图1和图2所示，轨道52用于承接、支撑篮球8。弹射筐51的左端设置有档位板54，档位板54上开设有多个连通的导向孔，档杆502穿过导向孔，并与档位板54活动连接。

摇杆组件56分别连接有弹簧53、曲轴箱57，如图1和图2所示，弹簧53的一端与摇杆组件56的上部钩接，弹簧53的另一端与档杆502钩接。曲轴箱57的一端与摇杆组件56的下部转动连接，曲轴箱57的另一端传动连接有弹射电机59。档杆502用于调节弹簧53的伸长量。

具体的，转动板64上设置有控制器9，如图1和图4所示，控制器9用于控制弹射电机59和旋转电机63的启停，通过控制器9控制弹射电机59启停，达到弹射篮球8的目的，直接替代篮球8受高速挤压被抛射出去，避免伤人危险，消除安全隐患。通过控制器9控制旋转电机63的启停实现旋转电机63转动任意角度的目的。

具体的，如图1、图2以及图3所示，摇杆组件56包括第一摇杆560、第二摇杆561、第三摇杆564以及第二检测传感器566，如图1所示，第二摇杆561的下端与立板501转动连接，第二摇杆561位于轨道52之间，第二摇杆561与进入弹射筐51的篮球8无接触。第一摇杆560的上端与第二摇杆561的上端转动连接，第二摇杆561的上端与弹簧53的一端钩接，第一摇杆560的下端与第三摇杆564的上端转动连接，第三摇杆564的下端连接有曲柄562，曲柄562与曲轴箱57的工作端固定连接。曲柄562上设置有挡块563，第三摇杆564的下端转动连接在曲柄562上，第三摇杆564的上部与挡块563接触。第二检测传感器566设置在第四立杆444的下部，第二检测传感器566用于检测第一摇杆560，需要说明的是：第二检测传感器566的设置位置并不唯一固定，只要实现检测第一摇杆560的目的即可。当第一检测传感器55检测到有篮球8进入弹射框时，弹射电机59通电转动，通过弹射电机59转动带动曲轴箱57工作，曲轴箱57转动带动曲柄562转动；在曲柄562上设置有挡块563，第三摇杆564的下端转动连接在所述曲柄562上，在曲柄562转动过程中，所述挡块563向下压动第三摇杆564使第三摇杆564向下转动；第三摇杆564带动第一摇杆560的上端拉动第二摇杆561向下移动，拉长弹簧53，当曲柄562转动至释放第三摇杆564时(曲柄562上的挡块563不对第三摇杆564施加作用力时)，弹簧53拉动第二摇杆561的上部朝向弹射框移动，并将弹射框内的篮球8从弹射框内弹出，当第一摇杆560运动至第二检测传感器566感应的区域时，第二检测传感器566检测到第一摇杆560经过该区域，电机断电，弹射电机59停止工作。

当第一检测传感器55检测到有篮球8进入弹射框时，产生检测信号(此处的检测信号是指第一检测传感器55检测到的篮球8进入弹射框的信号)并将检测信号传输至控制器9，控制器9收到检测信号后进行分析，并控制弹射电机59开始工作，当第一摇杆560运动至第二检测传感器566感应的区域时，第二检测传感器566检测到第一摇杆560经过该区域，产生检测信号(此处的检测信号是指第二检测传感器566检测到的第一摇杆560经过的信息)并将检测信号传输至控制器9，控制器9收到检测信号后进行分析，并控制弹射电机59停止工作。

旋转机构6还包括感应组件60、传动组件66以及固定轴65，如图4、图5以及图6所示，固定轴65的底部与底座7固定连接，转动板64套设在固定轴65上，固定轴65上设置有光栅62，光栅62与固定轴65固定连接，光栅62上设置有触发杆69，触发杆69的顶端与光栅62连接。感应组件60与转动板64的上表面固定连接，传动组件66位于转动板64的下表面与底座7之间。

旋转电机63设置在转动板64的上表面，如图4、图5、图6以及图7所示，旋转电机63的工作端穿过转动板64，旋转电机63的工作端与传动组件66传动连接。其中，感应组件60用于分别检测光栅62上的角度值、触发杆69的位置。训练者根据训练需要控制旋转电机63工作，旋转电机63工作带动转动板64转动，转动板64转动后带动固定于其上的感应组件60转动，光栅62及触发杆69相对于感应组件60转动，触发杆69用于校准当前转动的角度，当感应组件60转动时，感应组件60将检测到的角度值和触发杆69的信息传输至控制器9，控制器9控制旋转电机63停止或继续转动，最终将弹射机构5转动至训练需要的角度位置，实现根据训练者的需求转动弹射机构5，具有简单方便的特点。

具体的，转动板64连接有平面轴承61组件，如图5和图6所示，平面轴承61组件包括上平面轴承611和下平面轴承612，转动板64夹持在上平面轴承611和下平面轴承612之间。转动板64的上表面自上向下分别连接有上螺母67、下螺母68，上螺母67、下螺母68、光栅62以及平面轴承61组件同轴套设在固定轴65上。光栅62位于上螺母67与下螺母68之间，上螺母67与下螺母68夹紧固定光栅62，实现将光栅62很好的设置在固定轴65上，当转动板64转动时，光栅62相对感应组件60转动。

具体的，感应组件60包括多个传感器电路板601，如图5和图8所示，每个传感器电路板601固定设置在转动板64的上表面，每个传感器电路板601均位于光栅62的边缘。每个传感器电路板601上均设有第三检测传感器602、第四检测传感器603，第三检测传感器602位于传感器电路板601的上部，用于检测光栅62上的角度。第四检测传感器603位于传感器电路板601的下部，用于检测触发杆69的位置，实现光栅62相对感应组件60转动时，实时检测光栅62的角度以及触发杆69的位置，向控制器9发送脉冲信号，(需要说明的是，第四检测传感器603向控制器9发送脉冲信号是现有技术，通过购买标准件第四检测传感器603和控制器9，然后进行自动化控制程序搭接即可实现，不是本申请要进行保护的技术范围，所以不在赘述。)达到随时控制旋转电机63工作或停止，方便可靠。

具体的，传动组件66包括固定轮661、主动轮662，如图6和图7所示，主动轮662与旋转电机63的工作端连接，主动轮662与固定轮661啮合。底座7上设置有底板71，底板71的上表面与固定轮661固定连接，底板71与主动轮662之间存在间隙。上平面轴承611固定在底板71上。

旋转电机63工作带动主动轮662转动，主动轮662转动带动转动板64转动，转动板64带动感应组件60转动，最终实现光栅62和触发杆69相对于感应组件60转动，第三检测传感器602检测光栅62上的角度值，产生角度信息传输至控制器9，第四检测传感器603检测触发杆69经过检测区域产生位置信息传输至控制器9，控制器9控制旋转电机63启停。

具体的，感应组件60沿光栅62的外沿周向呈90度间隔分布，在光栅62的下方固定有触发杆69，当感应组件60转动时，三个感应组件60都有可能检测到触发杆69的位置，例如在本实施例中，感应组件60包括三个电路板(如图5所示，沿光栅62逆时针方向分别为A，B，C)，我们将B检测到的触发杆69位置设定为初始位置，以初始位置为基础结合光栅62检测到的角度变化得出当前投篮装置相对于底座7的角度。

具体的，底板71的上表面与固定轮661、主动轮662之间存在间隙，实现主动轮662在底板71上转动的目的。

具体的，所述第一检测传感器55选用红外传感器、微动开关、霍尔传感器中任意一种；所述第二检测传感器566选用红外传感器、微动开关、霍尔传感器中任意一种，可根据不同的实际需要对第一检测传感器55、第二检测传感器566进行选择，具有适用范围广的特点。

具体的，第三检测传感器602选用红外传感器、角度传感器中任意一种。第四检测传感器603选用红外传感器、微动开关、霍尔传感器中任意一种，实现第三检测传感器602对旋转角度的检测，用户可根据实际需要选择第三检测传感器602、第四检测传感器603的具体类型，具有适用范围广的特点。

工作原理过程

结合图1-图8，以下分别以弹射过程和旋转过程详细进行如下说明：

弹射过程

训练者将篮球8投向篮板1，篮球8与篮板1接触后落在篮球收集网31内，篮球8顺着篮球收集网31经过篮球收集框33后从上环41进入接球机构4，篮球8经过连杆42组成的通道后最终从下环43出来落在弹射筐51中的轨道52上，同时，第一检测传感器55感应到篮球8进入弹射筐51后形成进球信息，并将进球信息传输至控制器9，控制器9控制弹射电机59工作，弹射电机59的工作端带动曲轴箱57转动，曲轴箱57转动后将弹射电机59的动力传递给曲柄562，带动曲柄562转动，曲柄562转动带动第三摇杆564转动，通过设置在曲柄562上的挡块563带动第三摇杆564顺时针向下运动，第三摇杆564运动带动第一摇杆560向下运动，第一摇杆560运动带动第二摇杆561向下运动，第二摇杆561运动拉长弹簧53，弹簧53在第一摇杆560的拉力下产生形变，当转动到挡块563不对第三摇杆564施加作用力时，第三摇杆564被释放，此时弹簧53拉动第二摇杆561以第二摇杆561与立板501连接的轴线为中心转动，从而推动篮球8弹出弹射框。当第一摇杆560经过第二检测传感器566的检测区域时，第二检测传感器566形成检测信号并传传输给控制器9，控制器9控制旋转电机63停止工作。

旋转过程

当训练者需要站在不同的位置进行投篮训练时，通过向控制器9发送预设角度，控制器9控制旋转电机63转动，旋转电机63转动后带动主动轮662转动，主动轮662转动带动转动板64转动，转动板64转动带动感应组件60转动，触发杆69和光栅62一起相对于感应组件60转动，转动板64将弹射机构5一起转动至训练者所需的角度位置，控制器9发送停止信号，控制器9控制旋转电机63停止工作，然后再进行投篮训练。

本具体实施例仅仅是对实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种篮球自动训练装置，其特征在于：包括接球机构(4)、弹射机构(5)、旋转机构(6)以及底座(7)，所述旋转机构(6)的底部与所述底座(7)的顶部转动连接，所述旋转机构(6)可在所述底座(7)上转动；所述旋转机构(6)包括旋转电机(63)和转动板(64)，所述旋转电机(63)用于驱动所述转动板(64)转动，所述转动板(64)用于带动所述弹射机构(5)转动预定角度；

所述接球机构(4)包括立杆组件(44)，所述立杆组件(44)与所述弹射机构(5)固定连接，所述立杆组件(44)的底部与所述转动板(64)固定连接；

所述弹射机构(5)包括档杆组件(50)、弹射筐(51)、第一检测传感器(55)以及摇杆组件(56)；所述档杆组件(50)分别与所述弹射筐(51)、所述摇杆组件(56)连接；所述第一检测传感器(55)用于检测篮球(8)进入所述弹射筐(51)；

所述档杆组件(50)包括两个立板(501)、档杆(502)以及定杆(503)，两个所述立板(501)均与所述转动板(64)固定连接，所述档杆(502)套设在所述定杆(503)的外壁上，所述定杆(503)的两端与所述两个立板(501)连接，所述档杆(502)位于两个所述立板(501)之间；

所述弹射筐(51)的内部设置有轨道(52)，所述轨道(52)用于承接、支撑篮球(8)；所述弹射筐(51)的左端设置有档位板(54)，所述档位板(54)上开设有多个导向孔，所述档杆(502)穿过所述导向孔，并与所述档位板(54)活动连接；

所述摇杆组件(56)分别连接有弹簧(53)、曲轴箱(57)，所述弹簧(53)的一端与所述摇杆组件(56)钩接，所述弹簧(53)的另一端与所述档杆(502)钩接；所述曲轴箱(57)的一端与所述摇杆组件(56)的下部转动连接，所述曲轴箱(57)的另一端传动连接有弹射电机(59)；所述曲轴箱(57)用于带动所述摇杆组件(56)转动，在所述摇杆组件(56)的上部向下运动时，所述弹簧(53)被拉长；在所述摇杆组件(56)转动到极限位置时，所述曲轴箱(57)释放所述摇杆组件(56)，所述弹簧(53)拉动所述摇杆组件(56)上部将所述篮球(8)弹射出去。

2.根据权利要求1所述的篮球自动训练装置，其特征在于：所述摇杆组件(56)包括第一摇杆(560)、第二摇杆(561)、第三摇杆(564)以及第二检测传感器(566)，所述第二摇杆(561)的下端与所述立板(501)转动连接，所述第二摇杆(561)位于所述轨道(52)之间；所述第一摇杆(560)的上端与所述第二摇杆(561)的上端转动连接，所述第二摇杆(561)与所述弹簧(53)的一端钩接，所述第一摇杆(560)的下端与所述第三摇杆(564)的上端转动连接，所述第三摇杆(564)的下端连接有曲柄(562)，所述曲轴箱(57)用于带动所述曲柄(562)转动；在所述曲柄(562)上设置有挡块(563)，所述第三摇杆(564)的下端转动连接在所述曲柄(562)上，在所述曲柄(562)转动过程中，所述挡块(563)向下压动所述第三摇杆(564)使所述第三摇杆(564)向下转动；所述第三摇杆(564)带动所述第一摇杆(560)的上端拉动第二摇杆(561)向下移动，拉长所述弹簧(53)；所述第二检测传感器(566)用于检测所述第一摇杆(560)。

3.根据权利要求1所述的篮球自动训练装置，其特征在于：所述旋转机构(6)还包括感应组件(60)、传动组件(66)以及固定轴(65)，所述固定轴(65)的底部与所述底座(7)固定连接，所述转动板(64)套设在所述固定轴(65)上，所述固定轴(65)上设置有光栅(62)，所述光栅(62)与所述固定轴(65)固定连接，所述转动板(64)带动所述感应组件(60)转动，所述光栅(62)相对感应组件(60)转动，所述光栅(62)上设置有触发杆(69)，所述触发杆(69)的顶端与所述光栅(62)连接；所述感应组件(60)与所述转动板(64)的上表面固定连接，所述传动组件(66)位于所述转动板(64)的下表面与所述底座(7)之间；

所述旋转电机(63)设置在所述转动板(64)的上表面，所述旋转电机(63)的工作端穿过所述转动板(64)，所述旋转电机(63)的工作端与所述传动组件(66)传动连接，所述旋转电机(63)用于带动所述转动板(64)围绕所述光栅(62)转动；其中，所述感应组件(60)用于分别检测所述光栅(62)上的角度值、所述触发杆(69)的位置。

4.根据权利要求3所述的篮球自动训练装置，其特征在于：所述转动板(64)连接有平面轴承组件(61)，所述平面轴承组件(61)包括上平面轴承(611)和下平面轴承(612)；所述转动板(64)夹持在所述上平面轴承(611)与所述下平面轴承(612)之间；所述转动板(64)的上表面自上向下分别连接有上螺母(67)、下螺母(68)，所述上螺母(67)、所述下螺母(68)、所述光栅(62)以及所述平面轴承组件(61)同轴套设在所述固定轴(65)上；所述光栅(62)位于所述上螺母(67)与所述下螺母(68)之间，所述上螺母(67)与所述下螺母(68)夹紧固定所述光栅(62)。

5.根据权利要求3所述的篮球自动训练装置，其特征在于：所述感应组件包括多个传感器电路板(601)，每个所述传感器电路板(601)固定设置在所述转动板(64)的上表面，每个所述传感器电路板(601)均位于所述光栅(62)的边缘；每个传感器电路板(601)上均设有第三检测传感器(602)、第四检测传感器(603)，所述第三检测传感器(602)位于所述传感器电路板(601)的上部，用于检测所述光栅(62)的角度；所述第四检测传感器(603)位于所述传感器电路板(601)的下部，通过检测所述触发杆(69)的位置确定所述转动板(64)的位置。

6.根据权利要求3所述的篮球自动训练装置，其特征在于：所述传动组件(66)包括固定轮(661)、主动轮(662)，所述主动轮(662)与所述旋转电机(63)的工作端连接，所述主动轮(662)与所述固定轮(661)啮合；所述底座(7)上设置有底板(71)，所述底板(71)的上表面与所述固定轮(661)固定连接；所述底板(71)与所述主动轮(662)之间存在间隙。

7.根据权利要求2所述的篮球自动训练装置，其特征在于：所述第一检测传感器(55)选用红外传感器、微动开关、霍尔传感器中任意一种；所述第二检测传感器(566)选用红外传感器、微动开关、霍尔传感器中任意一种。

8.根据权利要求5所述的篮球自动训练装置，其特征在于：所述第三检测传感器(602)选用红外传感器、角度传感器中任意一种；所述第四检测传感器(603)选用红外传感器、微动开关、霍尔传感器中任意一种。

9.根据权利要求1所述的篮球自动训练装置，其特征在于：所述转动板(64)上设置有控制器(9)，所述控制器(9)用于接收第一检测传感器(55)和第二检测传感器(566)的信号控制所述弹射电机(59)的启停，所述控制器(9)用于接收第三检测传感器(602)和第四检测传感器(603)的信号控制所述旋转电机(63)的启停。

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