CN208302128U - 一种网球发射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种网球发射装置，包括频率调节装置和旋转抛球器；所述频率调节装置包括送球筒、限位筒、二通球筒和曲柄滑块机构；所述旋转抛球器包括固定盘，位于固定盘内的旋转筒，以及根据转速控制网球飞出的磁感应闸，所述固定盘包括顶板、底板、设置有缺口并环绕在顶板和底板之间的侧板，以及设置在缺口上并与磁感应闸连接的活动板，所述顶板上设置有与二通球筒对接的球洞Ⅰ；所述旋转筒一端设置有与球洞Ⅰ对接的球洞Ⅱ，并且该端与贯穿底板的电机Ⅲ固定，另一端上设置有与磁感应闸配合的磁体。本实用新型能适用不同的发球频率并不卡球，且球路在水平方向带有弧线并且球能转向。

Description

一种网球发射装置

技术领域

本实用新型涉及体育训练器材领域，具体涉及到一种网球发射装置。

背景技术

网球是目前比较常见的户外运动之一。网球选手在训练时，通常是与人练习，练习过程中的经常性弯腰捡球往往会耗费选手不少体力，同时训练时间也容易受到他人制约。

文献CN 102145223A公开了一种网球自动收发机，该收发球装置通过与电机连接的带孔隔板来控制发球频率，同时利用两个反向旋转的挤压轮将网球挤压发射出去，但当发球频率变快时，该装置在控制发球频率时容易卡球，同时发球的类型为上旋、下旋和平球，球路缺乏变化，容易被选手掌握，进而影响训练效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种网球发射装置，能适用不同的发球频率并不卡球，且球路在水平方向带有弧线并且球能转向。

本实用新型的内容包括频率调节装置和旋转抛球器；

所述频率调节装置包括送球筒、限位筒、二通球筒和曲柄滑块机构，所述限位筒上设置有穿孔，限位筒一端与二通球筒的一个接口连接，另一端与曲柄滑块机构配合，所述送球筒一端与收球槽连通，另一端与限位筒上的穿孔固定，所述限位筒内壁上位于穿孔两侧设置有至少两个用于限制网球移动的伸缩孔，所述二通球筒的另一端与旋转抛球器对接。

当网球从收球槽进入送球筒后，网球因为限位筒内前后两个伸缩孔的缘故将无法自由位移，便于曲柄滑块机构推送网球进入旋转抛球器；若不设置伸缩孔，因为网球收发装置运动或震动的缘故，进入限位筒的网球很有可能会前后移动，从而使送球筒内的其他网球进入限位筒，无法达到一次只发一球的目的。

所述旋转抛球器包括固定盘，位于固定盘内的旋转筒，以及根据转速控制网球飞出的磁感应闸，所述固定盘包括顶板、底板、设置有缺口并环绕在顶板和底板之间的侧板，以及设置在缺口上并与磁感应闸连接的活动板，所述顶板上设置有与二通球筒对接的球洞Ⅰ；所述旋转筒一端设置有与球洞Ⅰ对接的球洞Ⅱ，并且该端与贯穿底板的电机Ⅲ固定，另一端上设置有与磁感应闸配合的磁体。

所述旋转筒一端与限位板固定，与限位板固定的一端上设置有球洞Ⅱ，电机Ⅲ连接的传动轴穿过底板上的轴孔与旋转筒设置有限位板的一端固定，使旋转筒绕固定盘中心旋转。所述底板上设置有与活动板匹配的凹槽，活动板关闭时，活动板插接在凹槽内，防止活动板被作向心运动的网球推开；此外，网球在旋转过程中受两个力的作用，一个是侧板和活动板施加的指向圆心的向心力，另一个是旋转筒施加的沿切线方向的力。当活动板被打开后，网球飞出旋转抛球器，网球沿径向方向存在速度，沿切线方向也存在速度，此时网球的飞行轨迹呈弧形，并且由于网球自身旋转的缘故，网球在落地后的运动轨迹会发生变化，球路产生变相。将网球收发装置放置在其中一个半场中心靠后位置，网球收发装置与对面半场底线两个端点之间会存在一个夹角，夹角以60度为宜，以场地中线划分左右偏角各30度；网球在沿径向方向飞出后，落点与飞出时的径向之间存在偏差，偏差一般在10度左右，因此活动板的大小和方位可以限定为：面向对面半场，以中线为界，向右偏角为20度，向左偏角为40度，以使发出的球能落在对面半场，具体角度可根据旋转筒的转速进行调整。

所述曲柄滑块机构包括运动块、水平杆、传动杆和动力轮，所述运动块位于限位筒内，水平杆一端与运动块连接，另一端与传动杆铰接，所述传动杆另一端铰接在动力轮边缘位置，所述动力轮与电机Ⅰ连接。电机Ⅰ带动动力轮转动，从而使传动杆与动力轮铰接的一端作圆周运动，与此同时，传动杆会拉动水平杆作往复运动，使运动块有规律的推送不断掉落在限位筒内的网球，因此通过调整电机Ⅰ的转速，就能实现调节发球频率的功效，并且不容易出现卡球的现象。

所述磁感应闸包括依次连接的设置在侧板上的磁电传感器，能控制电流大小和方向的控制器，以及与活动板连接的电机Ⅱ；磁电传感器用于测量旋转筒的转速，通过电磁感应原理，将转速转换成线圈中的感应电势输出，将被测物体的机械能转换成电信号输入至控制器；当网球进入旋转筒内时，因为网球的进入导致旋转筒转速暂时降低，控制器内的输入信号出现异常，异常信号使控制器在2秒延迟后开启电机Ⅱ的正向开关，延迟时间可根据旋转筒的转速进行调整，电机Ⅱ上设置有绕绳筒，绕绳筒与活动板之间通过拉绳连接，电机Ⅱ被启动后会快速转动带动拉绳拉起活动板，活动板移动快速，不会影响网球的抛出，间隔1秒后，控制器关闭电机Ⅱ上的正向开关，打开电机Ⅱ的反向开关，使电流反向从电机Ⅱ中通过，电机Ⅱ中的线圈因反向电流引起的磁场颠倒而反向转动，当绕绳筒转回原位后电机Ⅱ关闭反向开关，活动板因重力作用向下重新卡入底板的凹槽内。

所述伸缩孔小于网球的的横截面积，大于运动块的横截面积，伸缩孔在网球静置时对网球起限位作用，同时伸缩孔不会阻碍运动块穿过，使运动块能顺利推动网球。

所述伸缩孔材料为变形材料，如弹性橡胶层或网状结构，当运动块推动网球时，网球能挤压伸缩孔使伸缩孔产生形变，从而使得网球能顺利穿过伸缩孔并顺着二通球筒进入旋转抛球器。

所述旋转筒与水平方向呈大于0℃小于等于5℃的夹角，便于网球被送至固定盘中心时，网球因重力作用向下滚动，最终使网球被推至固定盘边缘处加速后抛出。

本实用新型的有益效果为：

(1)水平旋转抛出的网球能发出弧线球，在网球着地后因自身旋转会发生变相，提高了网球选手的击打难度，提高了训练效果。

(2)通过曲柄滑块机构控制发球频率，不容易发生卡球现象。

(3)伸缩孔能限制静置时网球的位移，在网球被推动时能使网球从伸缩孔中被挤出，能保证一次只有一个球在限位筒内。

(4)磁感应闸能根据网球转速大小，控制活动板的开关，保证每次发出的球速度都能达到预设值，从而确保训练球的质量。

(5)旋转筒与水平方向呈大于0℃小于等于5℃的夹角，便于网球因重力作用下滚从而被推至固定盘边缘处加速后抛出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型频率调节装置的结构示意图。

图3为本实用新型旋转抛球器的顶视结构示意图。

图4为本实用新型旋转抛球器和磁感应闸的结构示意图

1固定板，111收球板，112转轴，2水平传送带，211竖直传送带，212滚轮，213挡板，3运动块，311水平杆，312传动杆，313动力轮，314电机Ⅰ，4旋转抛球器，411顶板，412底板，413侧板，414活动板，415球洞Ⅰ，416轴孔，5旋转筒，511限位板，512磁体，513球洞Ⅱ，6磁电传感器，611感应头，7控制器，8电机Ⅱ，811绕绳筒，812拉绳，9电机Ⅲ，911传动轴，10空腔，1011进球口，1012出球口，11收球槽，1111球洞Ⅲ，12送球筒，1211伸缩孔，13限位筒，1311二通球筒，14车轮，15把手。

具体实施方式

如附图1-4所示，本实用新型包括频率调节装置和旋转抛球器4；

所述频率调节装置包括送球筒12、限位筒13、二通球筒1311和曲柄滑块机构，所述限位筒13上设置有穿孔，限位筒13一端与二通球筒1311的一个接口连接，另一端与曲柄滑块机构配合，所述送球筒12一端与收球槽11连通，另一端与限位筒13上的穿孔固定，所述限位筒13内壁上位于穿孔两侧设置有至少两个用于限制网球移动的伸缩孔1211，所述二通球筒1311的另一端与旋转抛球器4对接；

所述旋转抛球器4包括固定盘，位于固定盘内的旋转筒5，以及根据转速控制网球飞出的磁感应闸，所述固定盘包括顶板411、底板412、设置有缺口并环绕在顶板411和底板412之间的侧板413，以及设置在缺口上并与磁感应闸连接的活动板414，所述顶板411上设置有与二通球筒1311对接的球洞Ⅰ415；所述旋转筒5一端与限位板511固定，与限位板511固定的一端上设置有与球洞Ⅰ415对接的球洞Ⅱ513，另一端上设置有与磁感应闸配合的磁体512，电机Ⅲ9连接的传动轴911穿过底板412上的轴孔416与旋转筒5位于固定盘中心的一端固定，使旋转筒5绕固定盘中心旋转。

所述曲柄滑块机构包括运动块3、水平杆311、传动杆312和动力轮313，所述运动块3位于限位筒13内，水平杆311一端与运动块3连接，另一端与传动杆312铰接，所述传动杆312另一端铰接在动力轮313边缘位置，所述动力轮313与电机Ⅰ314连接。

所述磁感应闸包括依次连接的设置在侧板413上的磁电传感器6，能控制电流大小和方向的控制器7，以及与活动板414连接的电机Ⅱ8，磁电传感器6上设置有感应头611，感应头611嵌入侧板413内与磁体512感应；电机Ⅱ8上设置有绕绳筒811，绕绳筒811与活动板414之间通过拉绳812连接，电机Ⅱ8被启动后会快速转动带动拉绳812拉起活动板414，活动板414快速移动从而使网球被抛出。

还包括车架，固定在车架底端的至少四个车轮14，以及设置在车架上的把手15，所述车架内设置有空腔10，空腔10底端设置有进球口1011，空腔顶端设置有出球口1012，所述出球口1012外设置有与出球口1012配合的收球槽11，还包括设置在进球口1011的收球装置，设置在空腔10内的运球装置，以及与收球槽11连接的发球装置。

所述收球装置包括至少两块固定板1，分别与两块固定板1固定的转轴112，以及与固定板1垂直并均匀插接在转轴112上的至少三块收球板111，所述转轴112与车轮14通过传送带连接。

所述运球装置包括水平传送带2、竖直传送带211、设置在传送带端部的至少三个滚轮212和设置在传送带表面的多块挡板213，所述水平传送带2一端和竖直传送带211一端共同连接同一个滚轮212，所述滚轮212与车轮14通过传送带连接，所述挡板213与滚轮212间存在5到10度开口向竖直传送带211的夹角。

所述收球槽11呈漏斗状设置在车架上，漏斗状的收球槽11最低处与送球筒12连通，便于收集的网球因重力作用向下自动滚入送球筒12。

所述伸缩孔1211小于网球的的横截面积，大于运动块3的横截面积，伸缩孔1211在网球静置时对网球起限位作用，同时伸缩孔1211不会阻碍运动块3穿过，使运动块3能顺利推动网球。

所述伸缩孔1211材料为变形材料，所述伸缩孔材料为变形材料，如弹性橡胶层或网状结构，当运动块3推动网球时，网球能挤压伸缩孔1211使伸缩孔1211产生形变，从而使得网球能顺利穿过伸缩孔1211并顺着二通球筒1311进入旋转抛球器4。

所述旋转筒5与水平方向呈大于0℃小于等于5℃的夹角，便于网球被送至固定盘中心时，网球因重力作用向下滚动，最终使网球被推至固定盘边缘处加速后抛出。

本实用新型的使用步骤为：

(1)推动网球收发装置的把手，收集地面上掉落的网球；待最后一个网球被收入网球收发装置后，继续推动网球收发装置1分钟左右，待所有网球都被传送到收球槽后，将网球收发装置推到指定地点。

(2)打开网球收发装置电源，打开电机Ⅲ的开关，待旋转筒达到预定转速时，打开电机Ⅰ的开关，通过调节电机Ⅰ的电流调节发球频率，然后开始击球练习。

(3)练习完毕后，关闭电源开关，推动网球收发装置收集地面上散落的网球，待网球收集完毕后，将网球收发装置放置在指定位置待下次使用。

Claims (6)

1.一种网球发射装置，其特征在于：包括频率调节装置和旋转抛球器(4)；

所述频率调节装置包括送球筒(12)、限位筒(13)、二通球筒(1311)和曲柄滑块机构，所述限位筒(13)上设置有穿孔，限位筒(13)一端与二通球筒(1311)的一个接口连接，另一端与曲柄滑块机构配合，所述送球筒(12)一端与收球槽(11)连通，另一端与限位筒(13)上的穿孔固定，所述限位筒(13)内壁上位于穿孔两侧设置有至少两个用于限制网球移动的伸缩孔(1211)，所述二通球筒(1311)的另一端与旋转抛球器(4)对接；

所述旋转抛球器(4)包括固定盘，位于固定盘内的旋转筒(5)，以及根据转速控制网球飞出的磁感应闸，所述固定盘包括顶板(411)、底板(412)、设置有缺口并环绕在顶板(411)和底板(412)之间的侧板(413)，以及设置在缺口上并与磁感应闸连接的活动板(414)，所述顶板(411)上设置有与二通球筒(1311)对接的球洞Ⅰ(415)；所述旋转筒(5)一端设置有与球洞Ⅰ(415)对接的球洞Ⅱ(513)，并且该端与贯穿底板(412)的电机Ⅲ(9)固定，另一端上设置有与磁感应闸配合的磁体(512)。

2.如权利要求1所述的网球发射装置，其特征在于：所述曲柄滑块机构包括运动块(3)、水平杆(311)、传动杆(312)和动力轮(313)，所述运动块(3)位于限位筒(13)内，水平杆(311)一端与运动块(3)连接，另一端与传动杆(312)铰接，所述传动杆(312)另一端铰接在动力轮(313)边缘位置，所述动力轮(313)与电机Ⅰ(314)连接。

3.如权利要求1所述的网球发射装置，其特征在于：所述磁感应闸包括依次连接的设置在侧板(413)上的磁电传感器(6)，能控制电流大小和方向的控制器(7)，以及与活动板(414)连接的电机Ⅱ(8)。

4.如权利要求1所述的网球发射装置，其特征在于：所述伸缩孔(1211)小于网球的横截面积，大于运动块(3)的横截面积。

5.如权利要求1或4所述的网球发射装置，其特征在于：所述伸缩孔(1211)材料为变形材料。

6.如权利要求1所述的网球发射装置，其特征在于：所述旋转筒(5)与水平方向呈大于0℃小于等于5℃的夹角。